Файл: Vedula - kursovaia.doc

І. КІНЕМАТИЧНА СХЕМА ПРИВОДА.

Малюнок. 1. Кінематична схема привода з ланцюговою передачею.

1. Електродвигун; 2. Редуктор циліндричний з колесами; 3. Ланцюгова передача; 4. Муфта; 5. Конвеєр.

2. Вступ

2.1 Основні тенденції розвитку сучасного машинобудування.

• підвищення серійності;

• підвищення коефіцієнта корисної дії;

• інтенсифікація всіх технологічних процесів;

• АСУВ - автоматизована система керування виробництвом;

• зниження ваги та габаритів;

• зниження собівартості та підвищення економічності і ефективності:

• безпека обслуговування.

2.2. Конструкція привода.

Привод складається:

1) Електродвигун; 2) Дві муфти; 3) Циліндричний редуктор з колесами; 4) Ланцюгова передача; 5) Підвісний конвеєр.

2.3. Призначення всіх частин привода.

Електродвигун - трьохфазний асинхронний з підвищеним пусковим моментом серії 4-А.

Спроектований редуктор складається з литого чавунного корпуса, в якому розташовано два вала. Ведений вал зв’язаний через ланцюгову передачу з конвеєром. Ведучий вал зв’язаний через муфту з електродвигуном. Корпус редуктора роз’ємний. Площина роз’єму проходить через геометричні вісі валів. Корпус і кришка затягнуті болтами.

Для того, щоб забезпечити герметичність для попередження витікання мастила через площину роз’єма його покривають лаком. Для контролю рівня мастила в редукторі передбачений жезловий мастиловказівник. Для огляду зубів зачеплення передбачений оглядовий люк. Для злива мастила служить отвір в нижній частіші корпуса, який закривається пробкою.

Функції редуктора: зниження кутових швидкостей, підвищення обертального моменту.

Переваги: високе навантаження, здібність малих обертів, велика надійність роботи, високий К.К.Д.

Недоліки: підвищені вимоги до виготовлення і монтажу, шум на великих швидкостях.

Ланцюгова передача складається з веденої та ведучої зірочок, які охоплені ланцюгом.

Переваги: можливість передачі на великі відстані (до 8 м), менше навантаження на вали, компактність, високий К.К.Д.

Недоліки: зрівняно великий знос шарнірів, шум.

Застосування: при значній відстані між валами. Муфта: основне призначення з’єднання валів, пом’якшення динамічних навантажень. Муфта пружна втулочно-пальцева складається з двох напівмуфт. Муфта одержала широке застосування в приводах тому, що проста у виготовлені, надійна в роботі.

3. Кінематичний розрахунок привода

Мета розрахунку: підбір електродвигуна; визначення швидкостей всіх валів привода; визначення обертальних моментів на валах привода.

Початкові данні:

3.1. Потужність на тихохідному валу:

Рт = кВт

3.2. Частота обертання тихохідного вала:

n_т = об/хв, [ 1] стр.20 ф.2.2

3.3. Підбір електродвигуна:

Критерії підбору:

- потребуєма потужність електродвигуна;

- потребуєма частота обертання електродвигуна.

3.3.1. Загальний К.К.Д. привода: дорівнює добутку К.К.Д. всіх послідовно з’єднаних ланок привода:

[ 1] стр.20 ф.2.6

ŋ_ред - К.К.Д. редуктора;

ŋ_ланц - К.К.Д. ланцюгової передачі;

ŋ_пк - К.К.Д. однієї пари підшипників кочення;

Приймаю:

ŋ_ред = ; ŋ_ланц = ; ŋ_пк = . [1] стр.21, табл.2.1.

ŋ_заг =

3.3.2. Визначаємо потужність електродвигуна:

[1] стр.20 ф.2.5

3.3.3. Загальне передаточне відношення привода.

Uзаг дорівнює добутку передаточних відношень всіх ступенів привода:

U_заг = U_ред ^. U_ланц = [1] стр.20 ф.2.4

Де U_ред. - передаточне відношення редуктора:

U_ланц. - передаточне відношення ланцюгової передачі;

Приймаю: U_ред = ; U_ланц =

U_заг = U_ред ^. U_ланц = =

3.3.4. Потребуєма частота обертання електродвигуна;

n_{тр.ел.дв.} = n_т ^. U_заг = = об/хв [1] стр.20 ф.2.1

n_{тр.ел.дв.} = об/хв

3.3.5. Вибираємо електродвигун асинхронний з підвищеним пусковим моментом тип 4А, бо пуск конвеєра може здійснюватися в навантаженому стані.

Вибираємо двигун з потужністю, ближньою до потребусмої, та частотою обертання, ближньою до потребуємої.

Р_{тр.ел.дв.} = кВт n_{тр.ел.дв.} = об/хв

Електродвигун ГОСТ 19523-81

Р_ел.дв. = кВт n_ел.дв. = об/хв [1] стр.313 табл.П 1

3.4. Визначення фактичних швидкостей всіх валів привода:

3.4.1. Фактичне загальне передаточне відношення привода:

3.4.2. Передаточне відношення ступенів привода:

[1] стр.20 ф.2.1

Залишаю: U_ред = ;

3.4.3.Частота обертання кожного вала привода:

об/хв

об/хв

об/хв.

Перевірка:

3.4.4. Фактичні кутові швидкості валів привода:

[1] стр.20 ф.2.8

Перевірка:

3.5. Обертальні моменти на валах привода:

[1] стр.20 ф.2.10

[1] стр.20 ф.2.11

4. Розрахунок закритої зубчастої передачі.

Закрита зубчаста передача розраховується на контактну міцність робочих поверхонь зубів з умови опору контактній втомленості.

Перевірка передачі ведеться по контактним напругам та напругам згину. Вихідні дані:

рад/с Н.м

рад/с Н.м

Навантаження нереверсивне.

4.1.Вибір матеріалів зубчастих коліс та їх механічних характеристик.

[1]§4.1; 4.2 стр.43

Матеріал шестерні повинен бути якіснішим, бо кожний зуб шестерні відчуває в U раз більшу кількість циклів навантаження, ніж зуб колеса. Матеріали колеса та шестерні можуть бути, однаковими, але тоді їх піддають різним термічним обробкам, для того, щоб одержати більш високі механічні характеристики матеріала шестерні. [1]стр.47табл.(4.1)

Приймаємо:

4.2. Допустимі напруги. [1]§4.2 стр.46

4.2.1. Допустимі контактні напруги: