Файл: Курсовая работа заведующий кафедрой ( ) Руководитель работы ( ).docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.11.2023

Просмотров: 266

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

7. Анализ качества переходных процессов в системе с разными законами регулирования

Помимо устойчивости АCР, анализируются аспект качества регулирования. В общем случае качество регулирования демонстрирует совокупность точности в установившемся режиме и качества переходных процессов.

Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. Тем не менее прямые и косвенные могут быть статическими и динамическими. Динамические оценки определяют переходной процесс, а статические – установившийся режим.

Прямые оценки устанавливаются непосредственно по переходной характеристике по каналу управления или возмущения.

Если переходная характеристика показывает затухающие колебания, то система считается устойчивой. При этом разрешается не более 2-3 колебаний. К основным прямым оценкам относятся следующие:

  1. Время регулирования t(p)

  2. Статическая ошибка ∆

  3. Динамическая ошибка ∆

  4. Перерегулирование σ

  5. Степерь затухания ψ

К прямым оценкам качества относят:

    1. Время регулирования (tp) - минимальное время, по окончанию которого регулируемая величина будет держаться близкой к установившейся величине с заданной точностью:

св (t)  

при

t  t

или

h(t)hуст

  ,

где  обычно =0,05hуст или оговаривается дополнительно.

    1. Статическая ошибка - ошибка в установившемся режиме работы системы при реализаций на нее постоянного сигнала (стационарного воздействия).

Статическая ошибка:
∆ = 0,05ℎуст




    1. Динамическая ошибка - ошибка в установившемся режиме работы системы при реализаций на нее изменяющегося, нестационарного сигнала.


1
∆ = ℎ????????????– ℎуст

    1. Перерегулирование σ - максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения выходной величины, выраженное в относительных единицах или процентах:

hmax h

  1

hуст

уст 100%

Обычно =1030, но может и выходить за указанные пределы, это зависит от конкретной системы.

    1. Степень затухания

φ = ????1−????3

????1
Таблица 8. Показатели качества для ПИ- регулятора по задающему и возмущающему воздействию.


Показатели качества
По задающ.возд.
По возмущ.возд.

Время регулирования t(p)
18
24

Статическая ошибка ∆
0,25
0,25

Динамическая ошибка ∆
1,415
9,689

Перерегулирование σ
22,4%
33,7%

Степерь затухания ψ
0,72
0,82



Таблица 8.1. Показатели качества для ПИД - регулятора по задающему и возмущающему воздействию:

Показатели качества
По задающ.возд
По возмущ.возд

Время регулирования t(p)
15
20

Статическая ошибка ∆
0,25
0,25

Динамическая ошибка ∆
1,764
8,427

Перерегулирование σ
29,9%
30%

Степерь затухания ψ
0,73
0,81


Заключение

В данной курсовой работе был произведен расчет и исследование динамики автоматической системы регулирования температуры в колонне. На основе оценки качества переходных процессов, определили оптимальные настройки ПИ и ПИД регуляторов.

Управляющий сигнал ПИД-регулятора получается в результате сложения трех составляющих: первая пропорциональна величине сигнала рассогласования, вторая — интегралу сигнала рассогласования, третья — его производной. Если какой-то из этих трех компонентов не включен в процесс сложения, то регулятор будет уже не ПИД, а просто пропорциональным, пропорционально-дифференцирующим или пропорционально- интегрирующим.

Список литературы:

    1. https://microtechnics.ru/pid-regulyator-princip-raboty/ Принцип работы ПИД регулятора 2.http://www.kbagava.ru/recomendacii_nastroyka_pid_regulyatora_kontrollera_agava_6432_20 Оптимальные настройки ПИ и ПИД регулятора 3.https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B3

%D1%80%D0%B0%D1%84 Годограф

  1. https://studopedia.org/10-7513.html Виды переходных процессов в АСР



  1. А.С. Востриков, Г.А. Французова. Теория автоматического регулирования

Смотрите также файлы