В ус.то.йч.ив.ых АСР во.зм.ож.ны ви.ды пе.ре.хо.дн.ых пр.оц.ес.сов:

ап.ер.ио.ди.че.ск.ий сх.од.ящ.ий.ся пр.оц.ес.с, им.ее.т од.ну ам.пл.ит.уд.у ко.ле.ба.ния




за.ту.ха.ющ.ий ко.ле.ба.те.ль.ны.й пр.оц.есс



ко.ле.ба.те.ль.ны.й пр.оц.ес.с с по.ст.оя.нн.ой ам.пл.ит.уд.ой ко.ле.ба.ни.я.

АСР на.хо.ди.тс.я на гр.ан.и ус.то.йч.ив.ос.ти.
Не.ус.то.йч.ив.ая АСР и их пе.ре.хо.дн.ые пр.оц.ес.сы:

ап.ер.ио.ди.че.ск.ий ра.сх.од.ящ.ий.ся


ко.ле.ба.те.ль.ны.й ра.сх.од.ящ.ий.ся

1. 
   По.ст.ро.ен.ие гр.аф.ик.а пе.ре.хо.дн.ог.о пр.оц.ес.са АСР с ПИ – ре.гу.ля.то.ром:
   

---

h(t)=????⁻¹{^????(p)}= ????⁻¹{ ^{????р(р)????0(p)} }

(p) 1+????_р⁽р⁾????₀⁽р⁾
где ????_р(р) – пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я ре.гу.ля.то.ра; Для П- ре.гу.ля.то.ра ????_р(р) = ????_????= ????₁

---

Пе.ре.хо.дн.ая фу.нк.ци.я в эт.ом сл.уч.ае:


h(t)=⁻¹{^????(p)}={????^????(p) ^0(p) }

^{(p) 0} р(1+????_р⁽р⁾????₀⁽р⁾)
Ис.хо.дн.ым.и да.нн.ым.и для пр.ог.ра.мм.ы яв.ля.ют.ся:

1. 
   ра.сч.ет.ны.й ко.эф.фи.ци.ен.т пе.ре.да.чи;
   
2. 
   a₁, a₂, a₃ - ко.эф.фи.ци.ен.ты пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и;
   
3. 
   K₂ - ко.эф.фи.ци.ен.т пе.ре.да.чи пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и об.ъе.кт.а по ка.на.лу во.зм.ущ.ен.ия;
   

---

4. a₄=T;

5. 
   S₀, S₁, S₂ - на.ст.ро.йк.и со.от.ве.тс.тв.ую.щи.х ре.гу.ля.то.ро.в;
   
6. 
   V₁ - за.да.ющ.ее во.зд.ей.ст.ви.е;
   
7. 
   f₃ - во.зм.ущ.аю.ще.е во.зд.ей.ст.ви.е;
   
8. 
   h - шаг ин.те.гр.ир.ов.ан.ия;
   
9. 
   w₁ –н.ач.ал.ьн.ое зн.ач.ен.ие вр.ем.ен.и;
   
10. 
    w₂ - ко.не.чн.ое зн.ач.ен.ие вр.ем.ен.и;
    

Ис.хо.дн.ыми да.нн.ыми для эт.ой пр.ог.ра.ммы с ПИ-ре.гу.ля.то.ро.м яв.ля.ют.ся:

Вр.ем.я:

• 
  на.ча.ль.ны.й мо.ме.нт.– 0
  
• 
  ко.не.чн.ый мо.ме.нт – 40
  
• 
  шаг – 1
  

На.ст.ро.йк.и ре.гу.ля.то.ра: S₀ (опт)= 0,735; S₁ (опт)= 0,380; КРВ =5

Па.ра.ме.тр.ы об.ъе.кт.а: К = 1,1; a1 = 3,62; a2=5,03; а3 = 3,84;

Ка.на.л во.зм.ущ.аю.ще.го во.зд.ей.ст.ви.я: k = 0,7; Т = 1,2.

Из.ме.не.ни.е на 20% хо.да ре.гу.ли.ру.ющ.ег.о ор.га.на.

Ре.зу.ль.та.ты из.ме.ре.ни.и пр.ог.ра.мм.ы TAU.exe. за.пи.сы.ве.м в та.бл.иц.у 6 и ст.ро.им пе.ре.хо.дн.ые пр.оц.ес.сы по ка.на.лу за.да.ющ.ег.о и во.зм.ущ.аю.ще.го

Та.бл.иц

---

.а 6. Зн.ач.ен.ия ве.ли.чи.н пе.ре.хо.дн.ог.о пр.оц.ес.са при ст.уп.ен.ча.то.м во.зд.ей.ст.ви.и по ка.на.лу ре.гу.ли.ро.ва.ни.я с ПИ – ре.гу.ля.то.ро.м.

Та.бл.иц.а 6.1. Зн.ач.ен.ия ве.ли.чи.н пе.ре.хо.дн.ог.о пр.оц.ес.са при ст.уп.ен.ча.то.м во.зд.ей.ст.ви.и по ка.на.лу во.зм.ущ.ен.ия с ПИ – ре.гу.ля.то.ро.м.
Ка.на.л за.да.ющ.ег.о во.зд.ей.ст.вия Ка.на.л во.зм.ущ.аю.ще.го во.зд.ей.ст.вия

x	y		х	у
1	0		1	6,806
2	0,844		2	9,689
3	2,428		3	9,124
4	4,238		4	6,157
5	5,701		5	2,285
6	6,451		6	-1,047
7	6,436		7	-2,905
8	5,874		8	-3,081
9	5,117		9	-1,99
10	4,495		10	-0,382
11	4,205		11	1,006
12	4,273		12	1,708
13	4,588		13	1,627
14	4,976		14	0,979
15	5,278		15	0,136
16	5,405		16	-0,551
17	5,355		17	-0,869
18	5,188		18	-0,795
19	4,993		19	-0,45
20	4,849		20	-0,026
21	4,795		21	0,303
22	4,828		22	0,442
23	4,916		23	0,386
24	5,013		24	0,204
25	5,081		25	-0,008
26	5,104		26	-0,166
27	5,083		27	-0,224
28	5,037		28	-0,187
29	4,989		29	-0,091
30	4,957		30	0,015

---

Смотрите также файлы

• Практическое задание по уголовному праву.docx

• Африка прародина человека.docx

• Индивидуальное задание 2 Принципы построения блочных шифров с закрытым ключом.docx

• Задача для дифференциального уравнения nго порядка.docx

• Вирусы.pptx