---

Аннотация

Главными задачами ТАУ являются исследования статических и динамических свойств автоматических систем и проектировка систем, выполняющих заданные технические требования.

Основной целью автоматического управления является сохранение закона изменения одной, либо нескольких физических величин, определяющих процессы, проходящие в объекте управления, непосредственного без участия оператора. Эти величины именуются управляемыми величинами. В данном объекте управления управляемой величиной является температура, которая должна меняться согласно плану согласовании с условиями технологического процесса.

В данной курсовой работе, в качестве примера, приведен расчет АСР – регулирование температуры в колонне. Объектом регулирования является колонна, в которой должно поддерживаться заданное значение температуры.

В ходе работы:

• 
  описали автоматическую систему регулирования по каналам регулирования и возмущения,
  
• 
  вычислили параметры передаточной функции объекта согласно каналу регулирования с помощью обрабатывания экспериментальной переходной функции;
  
• 
  спроектировали АФХ объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействий;
  
• 
  нашли оптимальные настройки ПИ и ПИД – регуляторов;
  
• 
  построили графики переходных процессов с ПИ и ПИДрегуляторами;
  
• 
  провели исследования качества переходных процессов в системе с разными законами регулирования;
  

Исходные данные:

В качестве примера, продемонстрирован расчет АСР – регулирование температуры в колонне. Объектом регулирования является колонна, в которой поддерживается заданное значение температуры.

Канал регулирующего воздействия (изменение задания регулятору на 5ºС)

t, мин	0	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5	5,5	6	6,5	7	7,5
T,°C	75	75,2	75,4	75,8	75,9	76,3	77,2	77,6	78,8	78,9	79,1	79,3	79,9	80	80,5	80,5

---

Канал возмущающего воздействия (изменение расхода продукта на 20% хода регулирующего органа) – передаточная функция объекта в виде апериодического звена 1-го порядка.


????^???? =

^о ????_???????? + 1
????_????= 0,7 , ????_????=1,2 мин

Содержание

1. 
   Описание АСР: функциональная и структурная схема системы, передаточные функции системы по каналам регулирования и возмущения.
   
2. 
   Определение параметров передаточной функции объекта по каналу регулирования путем обработки экспериментальной переходной функции. Проверка адекватности полученной модели.
   
3. 
   Построение АФХ объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействий.
   
4. 
   Построение в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора границы области устойчивости и границы области заданного запаса устойчивости по критерию m=0,221
   
5. 
   Определение оптимальных настроек ПИ, ПИД- регуляторов.
   
6. 
   Построение графиков переходных процессов АСР с ПИ, ПИД- регуляторами.
   
7. 
   Анализ качества переходных процессов в системе с разными законами регулирования.
   

Оглавление

Введение 6

1. 
   Описание АСР: функциональная и структурная схема системы, передаточные функции системы по каналам регулирования и возмущения
   
2. 
   Определение параметров передаточной функции объекта по каналу регулирования путем обработки экспериментальной переходной функции. Проверка адекватности полученной модели.
   
3. 
   Построение АФХ объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействий. 12
   
4. 
   Построение в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора границы области устойчивости и границы области заданного запаса устойчивости. 15
   
5. 
   Оптимальные настройки ПИД регулятора 18
   
6. 
   Построение графика переходного процесса АСР с ПИ, ПИДрегулятором:
   

................................................................................................................................. 20

1. 
   Построение графика переходного процесса АСР с ПИ –регулятором…23
   
2. 
   Построение графика переходного процесса АСР с ПИД – регулятором.27
   
1. 
   Анализ качества переходных процессов в системе с разными законами регулирования 32
   

Заключение 35

Литература 36

---

Введение

Автоматизация процессов во всех отраслях производства является одним из главных направлений научно-технического прогресса. Она должна повысить производительность труда, улучшить качество продукции и облегчить условия труда работников.

В св.яз.и с эт.им зн.ач.ит.ел.ьн.о во.зр.ас.та.ет тр.еб.ов.ан.ие к ос.во.ен.ию те.ор.ии ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о уп.ра.вл.ен.ия (ТАУ), яв.ля.ющ.ей.ся сп.ец.иа.ль.но.й ди.сц.ип.ли.но.й уч.еб.но.го пл.ан.а сп.ец.иа.ль.но.ст.и «Уп.ра.вл.ен.ие в те.хн.ич.ес.ки.х си.ст.ем.ах». В ре.зу.ль.та.те из.уч.ен.ия ку.рс.а сп.ец.иа.ли.ст до.лж.ен по.лу.чи.ть пр.оч.ны.е зн.ан.ия о пр.ин.ци.па.х по.ст.ро.ен.ия си.ст.ем ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о уп.ра.вл.ен.ия (САУ), ов.ла.де.ть ме.то.да.ми ма.те.ма.ти.че.ск.ог.о оп.ис.ан.ия си.ст.ем, ос.во.ит.ь сп.ос.об.ы ан.ал.из.а и си.нт.ез.а не.пр.ер.ыв.ны.х и ди.ск.ре.тн.ых САУ. В пр.оц.ес.се об.уч.ен.ия ст.уд.ен.ты по.лу.ча.ют на.вы.ки ис.сл.ед.ов.ан.ия САУ на ба.зе со.вр.ем.ен.но.й вы.чи.сл.ит.ел.ьн.ой те.хн.ик.и и вы.ра

---

.ба.ты.ва.ют сп.ос.об.но.ст.ь са.мо.ст.оя.те.ль.но ос.ва.ив.ат.ь и пр.им.ен.ят.ь в св.ое.й ра.бо.те со.вр.ем.ен.ны.е пр.ин.ци.пы и ме.то.ды ТАУ.

1. Оп.ис.ан.ие АСР: фу.нк.ци.он.ал.ьн.ая и ст.ру.кт.ур.на.я сх.ем.а си.ст.ем.ы, пе.ре.да.то.чн.ые фу.нк.ци.и си.ст.ем.ы по ка.на.ла.м ре.гу.ли.ро.ва.ни.я и во.зм.ущ.ен.ия.

В да.нн.ой ку.рс.ов.ой ра.бо.те пр.ив.ед.ен ра.сч.ет ав.то.ма.ти.че.ск.ой си.ст.ем.ы ре.гу.ли.ро.ва.ни.я – ре.гу.ли.ро.ва.ни.е те.мп.ер.ат.ур.ы в ко.ло.нн.е.

Об.ъе.кт.ом ре.гу.ли.ро.ва.ни.я яв.ля.ет.ся ко.ло.нн.а, в ко.то.ро.м по.дд.ер.жи.ва.ет.ся за.да.нн.ое зн.ач.ен.ие те.мп.ер.ат.ур.ы.

---

Смотрите также файлы

• Практическое задание по уголовному праву.docx

• Африка прародина человека.docx

• Индивидуальное задание 2 Принципы построения блочных шифров с закрытым ключом.docx

• Задача для дифференциального уравнения nго порядка.docx

• Вирусы.pptx