Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

45

Продолжение табл. 15 

Наименование 

процедуры и 

операции 

Клавиши 

Индикация 

Световая 

Цифровая 

5.1.Конфигури-
рование  функ-
циональных  ал-
горитмов  регу-
лятора 

ВАА, 

ЗДН, ПОР, РУЧ, 
ДВБ. 

 
“

↑” “∆” или “∇” 

1)

3)

2) 

5.2.Конфигури-
рование 

алго-

ритма 

опера-

тивного  контро-
ля  регулирова-
ния ОКО* 

 
 
   - // - 

6.Выбор  проце-
дуры 

“Настр” 

(настройка) 

 
“

←” или “→” 

  НАСТР 

6.1.Настройка 
параметров  ал-
горитма 

ПОР 

Хср=0,5%; 
Х

∆

 =0,25%  

 
“

↑” “∆” или “∇” 

6.2.Настройка 
параметров  ал-
горитма ОКО 01 
W

0

=0;  

W

100

=600 

0

C* 

- / / - 

7.Переход  в  ре-
жим “Pабота”   

 
“

↓” + “←” 

РАБОТА 
(мигающий 
свет) 

46

Продолжение табл. 15 

Наименование 

процедуры и 

операции 

Клавиши 

Индикация 

Световая 

Цифровая 

8.Контроль  па-
раметров  наст-
ройки  в  режиме 
“Работы” 

8.1.Контроль 
времени  цикла 
Т

0

: 

а)выбрать 
процедуру 
“Приб”  

 
“

←” или “→” 

  ПРИБ 

б)проконтроли-
ровать 

Т

0

и 

время 

расчета 

всех  алгоритмов 
(по 

нижнему 

ЦИ) 

 
“

↑” “∆” или “∇” 

8.2.Контроль 
параметров 
настройки 
алгоритма ПОР 
а)выбрать 
процедуру 
“Настр”  

 
 
 
“

←” или “→” 

  НАСТР 

б)проверить Хср   

“

↑” “∆” или “∇” 

в)проверить Х 

- / / - 

47

* Осуществить клавишей “

↑” ввод в память установленных пара-

метров в конце каждой процедуры (операции) очередным (последним) 
ее нажатием. При этом на ЦИ останется лишь первый параметр данной 
процедуры (операции). 

 
После  завершения  программирования    и  контроля  параметров  в 

режиме “Работа” отключить пульт ПН – 1 от лицевой панели (вынуть 
вилку из гнезда разъема) и приступить к оперативному управлению ре-
гулятором  с  помощью  лицевой  панели  (выбрать  режим  управления  и 
вид задания, проверить сигналы входа, задания и выхода регулятора и 
др.).  

Порядок работы с лицевой панелью контроллера:  
1.Нажать клавишу “N” – выбрать контур регулирования 1. 
2.По верхнему ЦИ проверить текущий сигнал задания . 
3.С помощью клавиш “

←” или “→” вызвать последовательно сиг-

налы  “вх” – входной  (регулируемый  параметр)  и  “вых” – выходной 
сигнал    (управляющее  воздействием),  проверить  их  вызов  по  загора-
нию  соответствующего ЛИ, а числовое значение – по нижнему ЦИ, а 
для сигнала “вых” – дополнительно по шкальному индикатору. 

4.Клавишей  “ ”  перевести  контур  в  режим  “автоматическое 

управление”, а комбинацией клавиш “ ” + “

↑” задать локальный ре-

жим регулятора. 

5.Выбрать  вид  задания  “ручное”  нажатием  клавиши “    ” (заго-

рится ЛИ “PЗ” ). Комбинацией клавиш “        ” + (“

∆” или “∇” ) устано-

вить требуемое значение задания (50 – 70 

0

С). 

6. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ 

 
В качестве объекта управления принята бетоносмесительная уста-

новка периодического действия  содержащая два смесителя, механизм 
загрузки смесителей, механизмы разгрузки смесителей.  

На рис. 10 представлена структурная схема системы автоматиче-

ского  программного  управления  бетоносмесительной  установкой 
(БСУ).  На  стенде  механизмы  БСУ  имитируются  светодиодами VD1 – 
VD5,  подключаемым  контроллером  Р – 130 к  источнику  постоянного 
тока 24 В через радиаторы R1 – R5. 

48

Рис. 10. Структурная схема систем автоматического программно-

го управления механизмами БСУ 

 
Программное управление БСУ предусматривает циклический ре-

жим работы, реализуемый в функции времени. В каждом цикле работы 
смесителя  (рис. 11) выполняются  следующие  рабочие  операции:  за-
грузка  компонентов  в  смеситель,  перемешивание  компонентов  и  раз-
грузка  смеси,  причем  загрузка  и  разгрузка  компонентов  происходит 
при  вращающемся  барабане  смесителя.  Циклы  работы  смесителей 
смещены во времени в связи с наличием только одного механизма их 
загрузки.  

Временные параметры настройки программного устройства: Тц – 

длительность цикла; Т

1

, Т

0

 – длительность пускового импульса и паузы 

в цикле; Тз

1

, Тз

2

, 

τз – соответственно, длительность работы механизма 

загрузки при заполнении компонентами смесителей 1 и 2 и паузы меж-
ду загрузками; Тс

1

, Тс

2

, 

τс – соответственно, длительность работы сме-

сителей  и  пауз  между  перемешиваниями;  Тр

1

,  Тр

2

 – соответственно, 

длительность разгрузки смесителей 1 и 2; 

τр – задержка включения ме-

ханизма разгрузки относительно момента начала перемешивания ком-
понентов смеси. 

49

Рис. 11. Временные  диаграммы  сигналов  управления  механизма-

ми БСУ:  

Uп, Uз, Uс

1, 

 Uр

1

, Uс

2

, Uр

2

 – сигналы управления, соответственно, 

пусковой  (команда  начала  цикла),  механизмом  загрузки,  первым  сме-
сителем,  механизмом  разгрузки  первого  смесителя,  вторым  смесите-
лем, механизмом разгрузки второго смесителя 

 
Устройство  программного  управления  БСУ  в  функции  времени 

(рис. 12) может  быть  выполнено  на  алгоритмах  дискретного  ввода  в 
ВДБ – 10 (команды пуск, стоп) и вывода ДВБ – 14 сигналов управления 
механизмами  БСУ,  мультивибратора  МУВ 84 (формирователь  пуско-
вых  сигналов),  одновибраторов  ОДВ 83 (формирователи  сигналов 
управления  механизмами  БСУ),  логического  ИЛИ 72 (объединение 
сигналов  управления  механизмом  загрузки  в  цикле),  размещенных  в 
алгоблоках, соответственно, 10, 9, 11 – 21.