Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf
ВУЗ: Кузбасский государственный технический университет
Категория: Методичка
Дисциплина: Электроника
Добавлен: 05.02.2019
Просмотров: 3061
Скачиваний: 8
50
Последовательность операций программирования устройства
программного управления соответствует табл. 15. Процедуры “Приб” и
“Сист” выполняются аналогично (см. позиции 1 – 3 в табл. 15). Далее
процесс программирования осуществляется в следующем порядке:
1) выбрать процедуру “Алг” (см. п. 4 в табл. 15);
2) заполнить алгоблоки (см. рис. 12) алгоритмами:
3) выбрать процедуру “Конф” (см. п. 5 в табл. 15);
4) установить, используя рис. 12, связи между входами и выхода-
ми алгоблоков, инвертирование сигналов и определить для свободных
входов вид параметра настройки (константа или коэффициент):
51
11)
12)
5) выбрать процедуру “Настр” (см. п. 6 в табл. 15) и установить
заданные параметры настройки устройства управления. В качестве
примера в табл. 16 представлены следующие параметры настройки:
Таблица 16
Параметры настройки устройства программного управления
Алгоритм11-МУВ84 12-ОДВ83 13-ОДВ83 14-ОДВ83 15-ОДВ83 16-ОДВ83
Вход
03
04
03 03 03 03 03
Пара-
метр, с
Т
1
=1
Т
0
=15
Т
з1
=2
Т
с1
=14
τ
р
=1
τ
з
=2
τ
р1
=2
Алгоритм 17-ОДВ83
19-ОДВ83 20-ОДВ83
21−ОДВ83
Вход 03
03
03
03
Пара-
метр, с
Т
з2
=2
Т
с2
=14
τ
р
=12
Т
р2
=2
6) перейти в режим “Работа”, выбрать процедуру “Настр” и про-
верить правильность установки параметров настройки (см. табл. 16) на
свободных входах алгоритмов (см. п. 7-8 в табл. 15).
После завершения операций программирования и контроля Р-130
тумблером SB 2 включить в работу устройство программного управле-
ния.
11
01
10
01
11
02
10
02
11
03
00
01
11
04
00
01
09
04
01
18
09
05
13
01
09
06
16
01
09
07
19
01
09
03
21
01
52
Рис
. 12.
Конфигурация
устройства
программного
управления
БСУ
в
функции
времени
53
7. ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД
Стенд представляет собой шкаф, на лицевой панели которого раз-
мещены (рис. 13):
Рис. 13. Схема соединений элементов стенда,
установленных на лицевой панели шкафа
− элементы микропроцессорного контроллера Р – 130;
− термокамера с размещенными в ней лампой накаливания HL и тер-
мопарой ТХК;
− имитатор бетоносмесительной установкой – светодиоды HL1 – HL5;
− тумблеры SB1 – включения питания ~220 В, SB2 – управления пус-
ком – остановом БСУ, SB3 – сброса программы из ОЗУ контроллера.
Порядок работы на стенде:
1) включить тумблером SB1 питание ~220 В;
54
2) установить тумблер SB2 в положение “Стоп”, тумблер SB3 – в
положении “O”;
3) подключить к лицевой панели БК1 пульт настройки ПН – 1;
4) осуществить программирование двухпозиционного регулятора
температуры (см. раздел 5);
5) перейти в режим “Работа” и отключить пульт ПН – 1 от лице-
вой панели;
6) установить с помощью лицевой панели задание регулятору и
осуществить процесс автоматического регулирования (стабилизации)
температуры воздуха в камере. Записать, используя цифровой индика-
тор лицевой панели и секундомер, значения температуры в моменты
переключения порогового элемента и по полученным данным постро-
ить график изменения температуры во времени
θ
0
(t);
7) тумблером SB3 сбросить программу регулирования из ОЗУ
контроллера, подключить вновь к лицевой панели пульт настройки
ПН-1;
8) осуществить программирование устройства программного
управления (УПУ) бетоносмесительной установкой, провести контроль
установленных временных параметров УПУ;
9) перейти в режим «Работа» и отключить пульт ПН-1 от лицевой
панели;
10) включить тумблером SB2 программу управления. Записать,
используя секундомер, моменты включения и отключения светодиодов
имитатора БСУ;
11) отключить тумблером SB1 питание стенда.
8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Состав и функции элементов контроллера Р-130.
2. Основные технические данные контроллера.
3. Как определить число и вид входов-выходов контроллера?
4. Сигнальные и настроечные, связанные и свободные входы ал-
горитмов Р-130.
5. Правила конфигурирования алгоблоков.
6. Функции оперативного управления регулированием.
7. Лицевая панель контроллера: назначение клавиш, световых и
цифровых индикаторов.