Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

5 

0 – 20 мА (Rн   0,5 к

Ω) 

4 – 20 мА (Rн  -0,5 к

Ω) 

- гальваническая развязка   

входы связаны попарно 

каждая пара изолирована 

от соседней пары и от 

остальных цепей 

Дискретные входные сигналы: 
- сигнал логического 0  

0 –7 V  

- сигнал логической I  

18 – 30 V  

- входной ток  

7 мА 

- гальваническая развязка   

входы связаны в группы 

по 16 входов, каждая группа 

изолирована от других цепей 

Дискретные (импульсные) 
Входные сигналы: 
- транзисторный выход 
максимальное напряжение 
коммутации  

40 V 

максимальный ток нагрузки 
каждого выхода  

0,3 А 

максимальный суммарный ток 
нагрузки всех одновременно 
включенных выходов  

2 А 

вид нагрузки   

активная, индуктивная 

гальваническая развязка   

выходы связаны в группы 

по 16 выходов, каждая, 

группа изолирована 

от других цепей 

- сильноточный релейный выход: 
тип реле    РПГ-8 
максимальное напряжение 
коммутации переменного 
(действующее значение) 
или постоянного тока                        220 V  
максимальный ток нагрузки 
каждого выхода                                  2 А 
- слаботочный релейный выход        параметры коммутации 
и аварийный выход                             соответствуют параметрам 

6 

                                                               реле РЭС 54 А 
2.Общие функциональные параметры: 
- максимальное число алгоблоков        99 
- число алгоритмов в библиотеке         76 
- время цикла                                          0,2 – 2,0 с 
- объем памяти: 
ПЗУ                                                         32 кбайт 
ОЗУ                                                         8 кбайт 
ППЗУ                                                       8 кбайт 
3.Функциональные параметры регулирующей модели 
- максимальное число независимых 
контуров                                                  4 
- вид регулятора в каждом  
контуре                                                    аналоговый 
                                                                  импульсный 
- режим работы каждого 
контура                                                     локальный 
                                                                  каскадный, 
                                                                  дистанционный 
                                                                  ручной 
вид задания в каждом контуре              ручной, программный 
                                                                  внешний (супервизорный) 
- закон регулирования в каждом 
контуре                                                           ПИД, ПИ, ПД, П 
- контролируемые параметры                  задание, выход, рассо-                    

гласование, выход, зна 
чение произвольного па- 
раметра, параметры про- 
граммы, ошибки контура 

- параметры настройки                             см. табл. 1 
- параметры ручного задатчика: 
способ установки                                          больше – меньше 
дискретность установки                               0,025 %  
время изменения на 100%                            22 с 
вид балансировки                                     динамическая, статическая 
- параметры программного задатчика: 
максимальное число программ 
одного контура (при условии, 

7 

что общее число алгоблоков 
не превышает 99)                                               40 
максимальное число участков 
одной программы                                               47 
- управление выходом: 
способ управление в ручном 
режиме                                                            “больше - меньше ” 
время изменения аналогового 
сигнала в ручном режиме                                22 с 
4. Функциональные параметры логической модели: 
- максимальное число независимых 
одновременно выполняемых  
программ                                                            4 
- максимальное число этапов (при 
условии, что общее число алго- 
блоков не превышает 99)   

     89 

- максимальное число шагов в 
каждом этапе                                                      20 
выполнение программы                             однократное 
                                                                       многократное, 
                                                                       циклическое 
- максимальное число много- 
кратных повторений програм- 
мы или отдельных ее этапов                               8191 

-  конфигурация программы                       линейная  (последова- 

тельно  шаг  за  шагом),  с 
разветвлениями  по  усло-
виям  

- команды управления                               пуск, стоп, сброс, 

выбор начального этапа 
и шага, включения и 
отключения выхода 
вручную, пуск одного 
шага 

 
- состояния программы     

пуск, стоп, сброс, 
пуск одного шага, 
ожидание, 

8 

конец программы 

- контролируемые параметры   

номер программы, 

номер  повторения,  номер 

этапа, номер шага, время, 
оставшееся  до  истечения 
контрольного 

времени, 

состояние программы, со-
стояние до 32 дискретных 
сигналов,  ошибки  про-
граммы 

5. Параметры интерфейса (локальная сеть “Транзит”) 
- топология локальной сети   

кольцо 

- максимальное число контрол- 
леров одной сети  

15 

-  максимальное расстояние между 
соседними контроллерами в сети  

500 м 

- вид кабеля  

витая пара 

- связь с абонентом (через шлюз): 
 вид интерфейса  

ИРПС. RC232  

 максимальное расстояние 
между абонентом и шлюзом                           500м  
частота обмена                                                 4,8 бит/с 
вид кабеля                                                         две витые пары 
6. Технические данные 
- параметры питания 
  

напряжение                                             24 V, 220 V, 240 V 

         частота                                                     50 Hz, 60 Hz 
         потребляемая мощность                         9 W, 15V.А 
- время сохранения информации 
при отключении питания                                168 Z с РЦ 53    
                                                                           40 Z с Д – 0,06 

9 

7.Сигналы и параметры настройки 

Таблица 1 

Сигналы и параметры 

Диапазон изменения 

1.  Сигналы  на  аналоговых  входах  кон-
троллера 

 
 0…100% 

2.  Аналоговые  сигналы  на  выходе  ал-
гоблоков и уровни аналоговых сигналов 
(ограничение, пороговые значения, зона 
нечувствительности и т.п.) 

-199,9…199,9% 

3.Текущее  время  (таймеры,  программ-
ные  задатчики  и  т.д.),  постоянные  вре-
мени  (интегрирование,  дифференциро-
вание и т. д.), интервалы времени  

1-й диапазон  

0…819,0 

с 

 0…819,0 мин 

2-й диапазон  

0…819,0 

мин 

 0…819,0 z 

4. Числовые сигналы счетчиков -8191…9191 

5.  Логические  сигналы  (состояние  дис-
кретных  входов – выходов,  условия, 
признаки и т.д.) 

 лог. 0, лог.1 

6.  Масштабные  коэффициенты  (умно-
жение на коэффициенты) 

-15,99…15,99 

7.  Коэффициенты  пропорциональности 
(алгоритмы регулирования) 

-127,9…127,9 

8. Минимальная длительность импульса 
на импульсном выходе 

 0,12…3,84 с 

9.  Скорость  изменения  аналоговых  сиг-
налов  (слежение,  динамическая  балан-
сировка) 

1-й диапазон 

 0…199,9 %/с 
 0…199,9 %/мин 

2-й диапазон 

 0…199,9 %/мин 
 0…199,9 %/ч 

10.Технические  единицы,  соответст-
вующие 0 и 100% аналогового сигнала 

-199…9999