Файл: SGMM.pdf

Розділ 6

6.2.11. Моторна установка і механічний привід

Моторна установка комбайна КЗС-9-1 призначена для приводу робочих органів та переміщення комбайна. Вона має двигун (дизель), повітрозабір- ник, блок радіаторів, ежектор, капоти дизеля і радіаторів, системи живлення дизеля повітрям і паливом, раму та інші елементи. Робочі органи комбайна приводяться в рух від дизеля через муфту зчеплення і шків, а гідромотор мо- ста ведучих коліс — від насоса.

Водяний, повітряний і радіатор оливи гідроприводу ведучих коліс розмі- щені у блоці, де вода, повітря і олива охолоджуються повітряним потоком, що створює вентилятор. Радіатор оливи системи мащення дизеля розміщений у теплообміннику, в якому олива охолоджується водою системи охолодження дизеля.

Дизель СМД-31.16 — шестициліндровий, рядний, водяного охолодження з турбонаддуванням холодного повітря — має номінальну 191 кВт і експлуата- ційну 184 кВт потужності, частоту обертання колінчастого вала 2000 об/хв, а вентилятора 2366 об/хв, спосіб запуску — електростартерний.

Механічний привід робочих органів і механізмів комбайна КЗС-9-1 здійс-

нюється клинопасовими і ланцюговими, а також зубчастими і карданними передачами. Клинопасові передачі встановлюють для більш навантажених виконавчих органів з великою частотою обертання. Для тихохідних передач використовують втулково-роликові ланцюги. На комбайні передавати крут- ний момент доводиться на значні відстані. Передавати рух від дизеля на таку відстань важко, тому застосовують контрприводи. Для приводу відповідаль- ніших виконавчих органів застосовують багаторівчакові паси на єдиній осно- ві, які довговічні і не потребують трудомісткої операції комплектування за довжиною. У більшості пасових передач замість звичайних натяжних при- строїв використовують підпружинені, які дають змогу підтримувати постій- ний натяг пасів. У приводах застосовують гідрофіковані клинопасові варіато- ри та фрикційні запобіжні муфти.

Ходова частина комбайна КЗС-9-1 обладнана мостами ведучих та напрямних коліс типу колісної системи 4 × 2.

Міст ведучих коліс має шини, ободи, планетарно-циліндричні бортові ре- дуктори, дискові гальма, коробку діапазонів швидкостей, гідромотор, крон- штейни кріплення моста до шасі комбайна та балку.

Міст напрямних коліс (задніх) складається з несівної балки, яка має тру- бчасту вісь. На неї спирається рама молотарки через рознімні підшипники. На кінцях балки розміщені поворотні кулаки. Маточини коліс, які оберта- ються на роликових підшипниках поворотних кулаків, мають спеціальні фланці. До цих фланців болтами прикріплені колеса (діаметром 1400 мм), які повертаються за допомогою двох гідроциліндрів, рульової тяги та важе- лів.

Моторна установка комбайна «Лан» може комплектуватися двигунами

«Valmet», «Volvo» або СМД-31.16

Двигун «Valmet» — дизельний, шестициліндровий, розміщення циліндрів рядне, потужність 195 кВт (265 к. с.), паливо дизельне ЛЗ (ГОСТ 305–82), олива марки 15W40, місткість картера 42 л, тиск оливи при робочій частоті обертання 2,5...5,0 атм, при холостому ходу — 1 атм, охолоджувальна рідина 40...60 % антифризу, а решта вода, запуск дизеля електростартерний (8,5 кВт; 24 В).

332

Машини для збирання зернових êóльтóр

Механічній привід робочих органів і механізмів комбайна «Лан», як і в комбайні КЗС-9-1, здійснюється клинопасовими і ланцюговими передачами, карданними валами та зубчастими передачами.

Для приводу найвідповідальніших виконавчих органів застосовують бага- торівчакові паси на єдиній основі. Завдяки їхнім кінематичним властивостям молотарка та вивантажувальні шнеки зернового бункера приводяться в рух без муфт зчеплень. Вони вмикаються і вимикаються спеціальними механіз- мами (леніксами) за рахунок натягу чи послаблення паса передачі натяжним роликом.

Для цього приводу характерним є те, що вивантажувальні шнеки зерново- го бункера вмикаються автономно, тобто безпосередньо від дизеля (при не- працюючих робочих органах молотарки).

Ходова частина комбайна «Лан» за будовою і принципом дії ана- логічна ходовим частинам комбайнів КЗС-9-1 та РСМ-10.

6.2.12. Гідропривід

Об’ємний гідропривід зернозбирального комбайна складається, як прави- ло, із трьох незалежних гідроприводів: основного, рульового керування та ве- дучих коліс.

Основний гідропривід призначений для керування положенням виконавчих органів (піднімання і опускання жатної частини, мотовила, пе- реміщення рухомого диска варіатора мотовила чи молотильного барабана тощо) та для приводу активних робочих органів, наприклад гідропривід мо- товила.

Гідропривід рульового керування призначений для повороту комбайна тобто для зміни положення напрямних коліс.

Гідропривід ведучих коліс призначений для передачі механічної енергії від дизеля до ведучих коліс. Крім цього, він забезпечує безступінчасту зміну швидкості комбайна в межах кожного з трьох чи чотирьох діапазонів коробки передач при переміщенні вперед і назад.

Гідропривід комбайна КЗС-9-1 «Славутич» складається з трьох гідропри-

водів: основного, рульового керування, ведучих коліс. Усі вони взаємозв’язані між собою єдиною системою заправлення, зберігання і кондиціювання робочої рідини. В цьому полягає істотна відмінність гідроприводу комбайна КЗС-9-1 від гідроприводу комбайнів сімейства «Дон».

Гідроприводи комбайна КЗС-9-1 мають єдину робочу рідину — оливу мар-

ки МГЕ-46В (МГ-30У) або А (ТУ 38.10.1179-71).

Робоча рідина гідроприводу зберігається в підпірному, основному та за- правному баках. Підпірний бак сприяє стійкій роботі насосів і забезпечує швидку сигналізацію аварійного витоку робочої рідини. Він має вікна спосте- реження допустимого рівня рідини і контактного датчика мінімально допус- тимого рівня. Система заправлення, що складається з заправного бака, за- ливного фільтра, ручного насоса і заправного фільтра, забезпечує заправлен- ня гідроприводу без потрапляння до неї забруднень.

Основний гідропривід призначений для піднімання і опускання жатної частини, мотовила; зміни частоти обертання мотовила, молотильного барабана, вентилятора очисника; переміщення мотовила вперед і назад; пе- реведення в робоче і транспортне положення вивантажувального шнека; вмикання — вимикання муфти зчеплення дизеля, приводу вивантажуваль-

333

Розділ 6

них шнеків, жатної частини, реверса робочих органів жатної частини, вібра- торів бункера; відкривання і закривання клапана копнувача; автозчеплення візка з комбайном при комплектації його подрібнювачем.

Гідропривід рульового керування (ГРК) складається із шесте- ренного насоса, фільтра, бака (загальний для всіх гідроприводів), гідроагре- гату (насоса-дозатора, клапанів, розподільника) ГРМ-240/80, двох гідроци- ліндрів та системи трубопроводів.

При повороті рульового колеса і непрацюючому шестеренному насосі на- сос-дозатор подає робочу рідину під тиском у відповідні робочі порожнини гідроциліндрів, під дією яких повертаються керовані колеса комбайна.

Якщо шестеренний насос працює, то насос-дозатор спрямовує робочу ріди- ну від шестеренного насоса у відповідні порожнини гідроциліндрів. При цьо- му крутний момент на рульовому колесі значно зменшується.

Гідропривід ведучих коліс (ГПВК) за будовою і принципом дії аналогічний ГПВК комбайнів сімейства «Дон». Відмінність полягає лише в технічній характеристиці.

Складальними одиницями ГПВК є :

y аксіально-плунжерний регульований, реверсивний насос НП 112-1-00.000Л, вал якого одним кінцем з’єднаний муфтою із колінчастим валом дизеля, а іншим — із валом підживлювального шестеренного насоса НПШ-18, установленим на кришці насоса НП-112-1-00.000Л;

y аксіально-плунжерний реверсивний, нерегульований мотор МП-112-1-00.000, установлений на коробці ведучого моста;

y клапанна коробка, встановлена на гідромоторі, що має два запобіжних клапани високого тиску, шунтувальний та переливний клапани;

y фільтр робочої рідини з вакуумметром;

yтеплообмінний апарат;

yсистема трубопроводів.

Бак ГПВК спільний для всіх гідроприводів комбайна.

Гідропривід комбайна «Лан» складається також із трьох гідроприводів: ос- новного, рульового керування, ведучих коліс. Усі гідроприводи мають єдину робочу рідину марки МГЕ-46В (МГ-30У) або А.

Гідроприводи основний і рульового керування взаємозв’язані між собою єдиною системою заправлення, зберігання і кондиціювання робочої рідини і мають спільний відсік місткістю 20 л гідробака гідроприводу комбайна.

Гідропривід ведучих коліс має автономний ізольований відсік місткістю 60 л цього самого гідробака.

Основний гідропривід має два контури. Перший з них призначе- ний для вмикання і вимикання молотарки, вивантажувальних зернових шнеків та жатної частини. Для цього гідроприводу джерелом гідравлічної енергії є секція шестеренного насоса з робочим об’ємом 4 см3 та номінальним тиском 2,5 МПа. Тиск спрацювання запобіжного клапана становить 2,5 МПа. Керування двома поршневими та одним плунжерним гідроциліндрами здій- снюється трисекційним, двопозиційним розподільником з електромагнітним переміщенням золотників.

Другий основний контур призначений для піднімання і опускання жатної частини, горизонтального і вертикального переміщення мотовила, зміни час- тоти обертання молотильного барабана, переведення вивантажувального зер- нового шнека з робочого положення в транспортне і навпаки, а також для ро- боти системи «Автоконтур» (копіювання рельєфу поля жаткою). Для цього ко-

334

Машини для збирання зернових êóльтóр

нтуру призначена секція шестеренного насоса з робочим об’ємом 12 см3 і но- мінальним тиском 20 МПа (тиск спрацювання запобіжного клапана 16 МПа). Гідроциліндрами керують два розподільники (трисекційні, трипозиційні, з вмонтованими гідрозамками та електромагнітним керуванням).

Гідропривід рульового керування за будовою і принципом дії аналогічний ГРК комбайна КЗС-9-1.

Складальними одиницями ГРК є: гідроагрегат (насос-дозатор, розподіль- ник, запобіжні та зворотних клапани, розміщені в одному корпусі), два гідро- циліндри, два зворотні клапани та охолодник робочої рідини.

Для цього гідроприводу призначена секція шестеренного насоса з робочим об’ємом 6 см3 і номінальним тиском 20 МПа (тиск спрацювання запобіжного клапана 14 МПа).

Гідропривід ведучих коліс за будовою і принципом дії аналогіч- ний гідроприводу комбайна КЗС-9-1, тобто він має насос НП-112 і гідромотор МП-112. Насос приводиться в дію від колінчастого вала дизеля, а гідромотор змонтовано на коробці передач ведучого моста комбайна.

Трисекційний шестеренний насос НШ-12-6-4 основного гідроприводу і гід- роприводу рульового керування приводиться в рух від вала аксіально- плунжерного насоса НП-112 гідроприводу ведучих коліс, тобто частота обер- тання валів насосів синхронна з частотою обертання колінчастого вала дизеля.

Основні напрями розвитку гідроприводів зернозбиральних комбайнів. Аналіз гідроприводів вітчизняних і зарубіжних зернозбиральних комбайнів свідчить про такі тенденції їх розвитку:

1.Застосування єдиної системи заправлення, зберігання і кондиціювання робочої рідини для всіх типів гідроприводу (гідропривід комбайна КЗС-9-1).

2.Застосування єдиної робочої рідини для всіх типів гідроприводів, незва- жаючи на те, є спільний бак чи бак з ізольованими відсіками для певних гід- роприводів (гідроприводи комбайнів КЗС-9-1, «Лан»).

3.Беручи до уваги, що гідропривід рульового керування працює здебіль- шого у важких умовах, у його системі передбачений охолодник робочої рідини (комбайн «Лан»).

4.Застосування для гідроприводів основного і рульового керування (ком- байн «Лан») секційних насосів шестеренного типу, а не автономних з індиві- дуальним приводом (насос типу НШ-32 і НШ-10 комбайнів «Нива», «Дон»).

5.В основному гідроприводі комбайнів «Нива», «Енисей» і «Дон» застосову- вали насоси однакових робочого об’єму і подачі, незважаючи на те, що окремі гідроприводи не потребували високого тиску і високої подачі, наприклад вмикання в роботу молотарки. Це призводило до неефективного використан- ня потужності насоса і перегрівання робочої рідини. Нині є тенденція до ви- користання в основному гідроприводі кількох контурів з різними робочими об’ємами секцій насоса та з різними тисками спрацювання запобіжних кла- панів (комбайн «Лан»).

6.Хедери комбайнів виробництва колишнього СРСР, як правило, забезпе- чували копіювання нерівностей поля у поздовжній і поперечних площинах завдяки важільно-пружинному механізму. У комбайнах країн дальнього за- рубіжжя передбачалося копіювання тільки в поздовжній площині. Тепер на комбайнах «Лан» та фірм «Massey Ferguson», «Glaas» тощо цю функцію вико- нують гідроприводи разом з електронними системами.

7.На комбайнах «Нива» для приводу мотовила використана ланцюгова передача. Більш досконалою є така передача на комбайнах «Дон» і «Лан».

335

Розділ 6

Оскільки мотовило в процесі роботи змінює своє вертикальне і горизонтальне положення, надійність ланцюгової передачі знижується. Ось чому є тенден- ція до заміни такої передачі на об’ємний гідропривід обертального руху. На- турні зразки такого гідроприводу вже використовують на комбайнах фірм дальнього зарубіжжя і розробляються в нашій країні.

8.Для забезпечення стабільного процесу роботи мотовила потрібно, щоб його колова швидкість перевищувала швидкість комбайна. Оскільки швид- кість комбайна змінюють залежно від урожайності культури, то для зміни колової швидкості мотовила передбачені клинопасові гідрофіковані варіато- ри, якими керує комбайнер при явному порушенні технологічного процесу. Для поліпшення якості процесу (зменшення втрат зерна) фірма «International Harster» (США) запатентувала систему автоматичної зміни частоти обертання мотовила залежно від швидкості комбайна. Цього досягають за- вдяки електричному зв’язку датчиків частот обертання мотовила і колеса ве- дучого моста комбайна. Якщо сигнали датчиків не збігаються, то вмикається

вроботу сервомеханізм, який змінює подачу робочої рідини в гідромотор. Мо- жна здійснювати і ручне регулювання. Нині такі системи використовують та- кож інші фірми.

9.Подальше розширення застосування автоматичного регулятора заван- таження молотарки, гідроприводів хедера, підбирача, реверса шнека тощо.

10.Застосування на високопродуктивних комбайнах гідрооб’ємних приво- дів ведучих коліс у дво-, три- або чотириагрегатному виконанні.

6.2.13. Електрообладнання та система автоматичного керування і контролю

Електрообладнання і система автоматичного керування та контролю (САКК) комбайна КЗС-9-1. Система електрообладнання комбайна призначе- на для запуску дизеля, живлення датчикової апаратури, приладів освітлен- ня, сигналізації, контрольно-вимірювальних приладів, системи мікроклімату та електрогідророзподільників.

Складовими елементами електрообладнання є:

y джерела живлення (акумуляторні кислотні батареї і генератор з регуля- тором);

y споживачі електроенергії: стартер, електрофакельний підігрівник, зов- нішнє, переносне і внутрішнє освітлення, контрольно-вимірювальні прилади, звукова і світлова сигналізації, датчикова апаратура, склоочисник, котушки електрогідророзподільників, комутаційна апаратура, мотор-редуктор, пульт реверса похилої камери (кондиціонер і САКК не входять у систему електро- обладнання);

y кабельна мережа (бортова і кабінна).

Система електрообладнання комбайна має однопровідну електричну схему постійного струму напругою 24 В з мінусом на «масі».

Акумуляторні батареї (дві) 6СТ-182ЭМ напругою 12 В кожна спо- лучені між собою послідовно. Вони розміщені у спеціальному ящику, де є та- кож електромагнітний вимикач «маса», яким керують із кабіни.

Генератор Г 2 9 0 В потужністю 4200 Вт змінного струму з випрямля- чем створює постійний струм напругою 24 В. Привід генератора здійснюється клиновим пасом від шківа колінчастого вала дизеля.

Система освітлення складається з двох транспортних фар та семи фар для освітлення: жатної частини, всередині бункера, задньої частини бун-

336