Файл: SGMM.pdf

Машини для збирання зернових êóльтóр

кера і вивантажувального шнека. Комбайн обладнано також плафоном для освітлення кабіни із вмонтованим вимикачем, двома передніми та двома зад- німи ліхтарями та фарою-мигалкою. Крім того, в кабіні і на акумуляторному ящику розміщені розетки для переносних світильників.

Блоки електрогідророзподільників забезпечують: піднімання і опускання жатної частини, переведення вивантажувального шнека в робоче та транспортне положення, піднімання і опускання мотовила, горизонтальне переміщення мотовила, зміну частоти обертання мотовила, молотильного ба- рабана і вентилятора, увімкнення (вимкнення) приводу молотарки, жатної частини і вивантажувального шнека, реверсування робочих органів жатної частини, увімкнення (вимкнення) вібраторів бункера і розфіксації зчіпки, відкривання і закривання клапана копнувача.

У системі керування електрогідророзподільників передбачене блокування вмикання приводу вивантажувального шнека бункера доти, доки виванта- жувальний шнек не буде встановлено в робоче положення, а також блоку- вання повороту вивантажувального шнека до моменту повного вимкнення його приводу.

Система електрообладнання комбайна завдяки комбінованому приладу разом із світлосигнальним пристроєм, відповідними датчиками і сигналіза- торами реалізує такі функції.

1.Вимірювання та індикацію: температури охолодної рідини дизеля і тем- ператури робочої рідини в баку гідроприводу, тиску оливи в системі мащення дизеля, рівня палива у баку.

2.Світлову сигналізацію: увімкненого положення стоянкового гальма, по- ложення «вимкнено» механізму блокування перемикання діапазонів коробки, положення «увімкнено» приводу робочих органів молотарки, увімкнення га- баритних ліхтарів, яке виконується одночасно з вмиканням освітлення шка- ли комбінованого приладу, увімкнення покажчиків повороту, засмічення фі- льтра повітроочисника дизеля, засмічення фільтрів гідроприводу, відсутність струму заряджання акумуляторних батарей.

3.Світлову і звукову сигналізацію: аварійного зниження тиску оливи в си- стемі мащення дизеля, аварійного підвищення температури охолодної рідини

вдизелі, аварійного зниження рівня робочої рідини у баку гідроприводу. САКК має блоково-модульну структуру, яка складається з окремих підсис-

тем: контролю та індикації основних параметрів комбайна (КІП), автоматич- ного регулювання завантаження основних робочих органів (АРЗ), автоматич- ного водіння комбайна (АВ), виявлення сторонніх предметів (ВПП), копію- вання рельєфу поля (КРП).

Підсистема (КІП) є обов’язковою для комплектування комбайна, а підсис- темами АРЗ, АВ, ВПП, КРП обладнують комбайн на замовлення споживача.

Підсистема КІП контролює стан основних робочих органів і перебігу тех- нологічного процесу комбайна. Вона працює в чотирьох режимах: «Тест», «Контроль», «Інформація», «Поради». Підсистема КІП виконує свої функції тільки при увімкнених робочих органах комбайна і за максимальної частоти обертання колінчастого вала дизеля.

Режим «Тест» — це підготовчий режим роботи, який проводять на холосто- му ходу комбайна (комбайн не рухається, всі робочі органи працюють). Мета режиму — виявити готовність підсистеми до роботи. Проводять його перед початком роботи комбайна в полі (але не менше ніж один раз на добу).

337

Розділ 6

Режим «Контроль» — це основний режим роботи підсистеми під час вико- нання технологічного процесу комбайна. При цьому КІП контролюється час- тота обертання виконавчих органів у нормальному режимі і при зниженні частоти обертання домолочувального пристрою, приводу жатної частини, верхнього контрприводу, решітного стана очисника, колінчастого вала дизе- ля, молотильного барабана, соломонабивача, вентилятора очисника, подріб- нювача, зернового і колосового шнеків, вала соломотряса, половонабивача, контрприводів — нижнього, зернового елеватора, заднього, мотовила. Крім цього, контролюється швидкість руху комбайна, поздовжній і поперечний на- хили комбайна, втрати зерна за соломотрясом і очисником.

Режим «Інформація» — це додатковий сервісний режим під час виконання технологічного процесу комбайна. У цьому режимі здійснюється вимірюван- ня, обчислення і накопичення інформаційних параметрів: пройденого шляху, робочого часу, зібраної площі, намолоченого зерна тощо. Режим «Інформація» є автономним і може працювати паралельно з будь-яким режимом підсисте- ми КІП.

Режим «Поради» — це також додатковий сервісний режим під час вико- нання технологічного процесу комбайна. У цьому режимі підсистема КІП видає рекомендації щодо швидкості комбайна, частоти обертання молоти- льного барабана і вентилятора очисника та величини зазорів у молотиль- ному апараті і між жалюзі решіт очисника. Попередньо в підсистему вво- дять вихідні дані: вид культури, що збирається, співвідношення зерна до соломи за масою та маси бур’янів до маси соломи, вологість соломи та вро- жайність зерна.

Електрообладнання і САКК комбайна КЗСР-9 аналогічні комбайну КЗС- 9-1.

Електрообладнання і САКК комбайна «Лан». Електрообладнання призначене для виконання таких функцій:

y запуску дизеля;

y керування механізмами та їх блокування;

y видачі інформації про аварійні ситуації, технологічні та кінематичні па- раметри, якість роботи тощо;

yосвітлення;

yкерування мікрокліматом у кабіні.

Електрообладнання має однопровідну електричну схему постійного струму напругою 24 В. Джерелами струму є дві акумуляторні кислотні батареї на- пругою по 12 В, які сполучені послідовно, та генератор потужністю 1000 Вт.

Дизель запускається електростартером потужністю 8,5 кВт. Перш ніж уві- мкнеться в роботу електростартер, вмикається оливопідкачувальний насос дизеля. Запуск дизеля блокується, якщо ввімкнений гідропривід ведучих ко- ліс або молотарки.

Керування запірними елементами гідророзподільників відбувається елек- тромагнітами, а варіаторами мотовила і вентилятора очисника та реверсом жатної частини — електродвигунами.

Усю інформацію щодо контролю роботи дизеля, сигналізації аварійних си- туацій системи комбайна, видачі значення швидкості комбайна, частоти обер- тання молотильного барабана і вентилятора, контролю частоти обертання найвідповідальніших виконавчих органів, контролю втрат зерна тощо виве- дено за допомогою приладів та індикаторних ламп на інформатори руху та молотьби і вузол індикації втрат зерна.

338

Машини для збирання зернових êóльтóр

Інформатор руху має такі покажчики: рівня палива у баку, тиску оливи у дизелі, температури оливи у гідроприводі, швидкості комбайна тощо.

Інформатор молотьби призначений для: контролю частоти обер- тання механізмів комбайна і відхилення цих частот від норми; сигналізації про положення окремих виконавчих органів (вивантажувальний зерновий шнек у робочому положенні тощо); сигналізації про положення і стан техно- логічного процесу (перевантажений соломотряс, зерновий бункер заповнений на 70 % тощо). Інформатор молотьби має покажчики значень параметра та світлову і звукову сигналізацію.

Вузол індикації втрат зерна обладнаний п’єзоелектричними датчиками та модулями індикації з перетворювачами сигналів і модулем індикації.

П’єзоелектричні датчики встановлені в кінці соломотряса і грохота, а мо- дуль індикації — в кабіні. Модуль індикації показує збільшення втрат зерна за молотаркою у вигляді червоних світлодіодів.

Освітлення має 14 фар (транспортні і робочі), два габаритних ліхтарі, два ліхтарі поворотів, два повторювачі поворотів, два задніх ліхтарі і один пла- фон у кабіні.

Для подання світлового сигналу транспортному засобу, що обслуговує ком- байн, комбайн оснащений двома фарами-мигалками (розміщені на кабіні і капоті соломотряса).

Мікроклімат у кабіні підтримується кондиціонером і підігрівачем.

6.2.14. Робоче місце

На сучасних вітчизняних і зарубіжних комбайнах приділяється особлива увага умовам праці комбайнера. Під час створення нових комбайнів передба- чається оснащення робочого місця комбайнера системами нормалізації мік- роклімату і очищення повітря, що подається в кабіну, теплошумоізоляції, а також сервомеханізмами для зменшення зусиль на важелях керування тощо.

Робоче місце комбайна КЗС-9-1 (рис. 6.70) складається з кабіни і робочої площадки. Кабіна тепло-, звуко- та віброізольована. Площадка з кабіною встановлена на чотирьох гумових подушках, прикріплених на рамі болтами.

Кабіна має два сидіння — основне і додаткове. Основне сидіння м’яке, під- ресорене з регулюванням за вагою і зростом комбайнера, переміщенням впе- ред — назад і вверх — вниз з регулюванням спинки і подушки. Додаткове сидіння також м’яке, фіксується у складеному і робочому положеннях. Кабіна обладнана термосом, аптечкою, шафою для одягу, закритою скринькою для особистих речей і документів, склоочисником, тонованим склом вікон площею 6 м2, проблисковим ліхтарем, попільницею, плафоном внутрішнього освіт- лення, сонцезахисним козирком, фарами для роботи вночі, дзеркалами зад- нього ходу та системою нормалізації мікроклімату і очищення повітря, що подається в кабіну. Система нормалізації мікроклімату створена на основі кондиціонера, який працює в режимі охолодження або підігрівання повітря за бажанням комбайнера. Керування рухом комбайна і основними виконав- чими органами відбувається з кабіни.

Рульове керування — гідрооб’ємне. Керування увімкненням робочих орга- нів (жатної частини, молотарки, вивантажувального шнека) — електрогідра- влічне (клавішами). Керування блокуванням коробки діапазонів — механіч- не із застосуванням троса дистанційного керування (ТДК). Керування короб- кою діапазонів — механічне із застосуванням ТДК. Керування об’ємним гід-

339

Розділ 6

Рис. 6.70. Кабіна і органи керування комбайна КЗС-9-1:

1 — рама під площадку; 2 — педаль стоянкового гальма; 3 — педаль блокування увімкнен- ня — вимкнення діапазонів швидкостей; 4 — дзеркало; 5 — рульове керування; 6 — склоочис- ник; 7 — передні робочі фари; 8 — дах; 9 — кондиціонер; 10 — антена; 11 — піддашшя; 12 — проблисковий ліхтар; 13 — пульт індикації КВП САКК; 14 — динамік; 15 — механізм керу- вання гідронасосом ГСТ; 16 — пульт; 17 — шафа; 18 — механізм перемикання діапазонів швидкостей; 19 — вікно; 20 — попільниця; 21 — магнітола; 22 — термос; 23 — сидіння ком- байнера; 24 — блок керування КВП; 25 — панель електроз’єднувачів; 26 — додаткове сидіння; 27 і 28 — педалі аварійних гальм; 29 — двері

роприводом ведучих коліс і подачі палива — механічне, важелем. Керування гальмами — гідравлічне, педалями, роздільне на кожне колесо. Керування стоянковим гальмом — механічне із застосуванням ТДК. Контрольне керу- вання (вимірювальний прилад) — комбінований, має вимірювання та інди- кацію параметрів 14-ти каналів аварійної сигналізації.

Робоче місце комбайна КЗСР-9 також має кабіну і робочу площадку, які оснащені такими системами і органами, як і в комбайні КЗСР-9-1, але розмі- щення їх дещо інше.

340