Файл: В.А. Хямяляйнен Кинематический расчет многозвенного механизма.pdf

15

µ а=2, то есть 1 мм на чертеже соответствует ускорению, равному 2 см/с2. Этот масштаб также указывается на чертеже.

Найдем вначале ускорение точки А как точки ведущего звена - кривошипа О1А. Так как кривошип О1А вращается вокруг точки О1, то ускорение точки А определим как а А=а nА+а τ А, где вектор а nА направ-

ное ускорение точки В во вращательном движении звена АВ вокруг по-

В при вращении вокруг полюса А перпендикулярно нормальному а nВА и равно аτВА = ε АВ ВА. Ускорение точки В (ползуна В) направлено по направляющим ползуна. Согласно теореме об ускорениях точек при плоском движении твердого тела ускорение точки В равно

Определим эти ускорения, построив план ускорений. Для этого из произвольной точки О1 параллельно вектору нормального ускорения точки А а nА проведем отрезок О1m1=аnA :µ а=160:2=80 мм. Из точки m1

перпендикулярно О1m1 проведем отрезок m1a1=аτА :µ а=120:2=60 мм. Вектор О1а1 изображает на плане ускорение точки А, его численное значение аА=µ а О1а1. Из конца точки а1 на плане ускорений проведем параллельно звену АВ в направлении от В к А отрезок а1n1=аnВА:µ а= =21,14 мм. Из точки n1 перпендикулярно звену АВ проводим прямую, которая будет соответствовать направлению ускорения а τ ВА . Далее из точки О1 проводим прямую, параллельную ускорению точки В. Точка

16

пересечения двух последних прямых b1 определяет концы векторов ус-

корений аВ=µ аО1в1 , аτВА = µ а n1b1.

Определим ускорение точки D. В векторном равенстве (7) известны по направлению и модулю ускорения точки А, выбранной за полюс

Нормальное ускорение точки D во вращательном движении звена AD вокруг полюса A направлено от точки D к точке А и равно

aDAn = ω AD2 DA = 0,27 2 160 = 11,7 см / c2 .

На плане ускорений из точки а1 отложим отрезок, параллельный звену AD, в направлении от точки D к А, равный а1k1=аDAn :µ а=5,85 мм. Из точки k1 перпендикулярно звену AD проведем прямую, которая будет соответствовать направлению ускорения а τ DА. Далее из точки О1 проведем отрезок, параллельный звену О2D, направленный к точке О2 и равный О1s1=aDn :µ а=33 мм. Из точки s1 перпендикулярно звену О2D проведем прямую до пересечения с прямой, соответствующей направлению ускорения а τ DА Точка их пересечения d1 определяет концы век-

Определим ускорение точки С.

а С=а А+а СА , а С=а nА+а τ А+а nСА+а τ СА . (8)

В векторном равенстве (8) известны теперь модули всех ускорений, в том числе а nСА и а τ СА.

17

Отсюда aCAn = aDAn / 2 ; aCAτ = aτDA / 2.

На плане ускорений отрезок а1k1 делим на 2, ставим точку p1. Из нее проводим отрезок, перпендикулярный звену AD (или параллельный отрезку k1d1) и равный c1p1= k1d1/2. Точка c1 определяет конец вектора

аС, модуль вектора аС=µ а О1c1.

Измерим линейкой на плане ускорений отрезки

О1а1=99 мм, О1b1=122 мм, О1c1=67 мм, О1d1=32 мм, аА=µ аО1а1=2 99=198 см/с2, аВ=µ а О1b1=2 122=244 см/с2, аС=µ аО1c1=2 67=134 см/с2 , аD=µ аО1d1=2 37=74 см/с2.

Определим угловые ускорения звеньев AB, AD, DO2, измерив на плане ускорений соответствующие отрезки n1b1=13 мм, k1d1=66 мм

Составители Вениамин Анатольевич Хямяляйнен и др.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА

Методические указания для выполнения расчетно-графической работы по теме "Плоское движение твердого тела" для подготовки студентов по направлению "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" с использованием

видеофильма

Редактор З.М. Савина

ЛР №020313 от 23. 12. 96

Подписано в печать 27.11.00. Формат 60× 84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Уч. - изд. л.1,00. Тираж 150 экз. Заказ.

Кузбасский государственный технический университет. 650026, Кемерово, ул. Весенняя,28.

Типография Кузбасского государственного технического университета.

650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А