Файл: В.М. Волков Математика. Программа, контрольные работы №7, 8 и методические указания для студентов-заочников инженерно-технических специальностей 2 курса.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.06.2024

Просмотров: 81

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

16

 

 

 

ux + u = eu + u,

du

x = eu ,

du

= eu .

 

dx

 

dx

x

Получили уравнение с разделяющимися переменными

du

=

dx

,

du

= ∫

dx

, eu = ln

 

x

 

+ lnc .

 

 

eu

x

eu

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь мы обозначили произвольную постоянную не c , а lnc для удобства записи

eu = ln

 

 

 

, u = y

e

y

= ln

 

cx

 

.

 

cx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно оставить решение в таком виде, а можно y выразить явно

e

y

= −ln

 

cx

 

, e

y

= ln

1

, y = lnln

1

 

, y = −xlnln

1

 

.

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx

x

 

 

cx

 

 

cx

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти общее решение уравнения y′ + 2y = x .

 

 

 

 

Это линейное уравнение

P(x)= 2,

Q(x)= x (табл.1). Делаем

подстановку y = u(x) v(x), y′ = uv + uv. Подставив эти соотношения в

исходное уравнение,

получаем

uv + uv′ + 2uv = x . Одну из

функций

находим из уравнения

 

dv + 2v = 0 ,

 

 

 

uv′ + 2uv = 0,

 

 

 

 

 

dx

 

тогда вторая функция u определяется из уравнения uv = x .

 

Решая первое уравнение, находим функцию v , то есть

 

dv = −2v,

dv

= −2dx, dv

= −∫ 2dx, ln

 

v

 

= −2x, v = e2x

,

 

 

dx

v

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольную постоянную для v полагаем равной нулю. Получаем уравнение для нахождения функции u

du

e

2x

= x,

du =

x

 

dx, du = x e

2x

dx, du = ∫x e

2x

dx,

dx

 

e2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u =

1 x e2x

1

e2xdx =

1 x e2x

1 e2x

+ c .

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

4

 

 

 

Решение исходного уравнения имеет вид

y = uv = 12 xe2x 41 e2x + c e2x .


17

В задачах № 31-60 для решения дифференциальных уравнений второго порядка следует изучить литературу [1, с. 126-131; 2, с. 58-63; 3, с. 210-212; 4, с. 582-585; 5, с. 397-400].

Уравнения второго порядка допускают понижение порядка ( то есть сводятся к уравнениям первого порядка) в двух случаях (табл.2).

Таблица 2 Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие

понижение порядка

Вид уравнения

Подстановка,

применяемая

 

для понижения порядка

1. y′′ = f (x, y) - уравнение в явном виде не

y′ = u(x), y′′ =

du .

содержит функцию y .

 

dx

2. y′′ = f (y, y) - уравнение в явном виде не

y′ = u(y), y′′ = u du .

содержит переменную x .

 

dy

Пример. Найти общее решение уравнения 1 + y′ = y′′ x.

Это уравнение не содержит в явном виде функциюy , делаем

подстановку y′ = u(x),

y′′

= du

. Уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

du

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + u = dx

x

 

dx

= (1 + u)x .

Разделим переменные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

= dx ,

du

= ∫ dx, ln

 

1 + u

 

= ln

 

x

 

+ lnc1 , ln

 

1 + u

 

= ln

 

c1x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + u

x

 

1 + u

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + u = c1x, u = c1x 1.

Так как u = dy , получаем

dy = c1x 1,

 

dy = (c1x 1)dx .

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя это равенство, получим общее решение исходного уравнения

y = c1 x2 2 x + c2 .

Пример. Найти общее решение уравнения y′′ y2 = (y)3 .


18

Это уравнение не содержит в явном виде переменную x , применяем

подстановку y′ = u(y),

y′′ = u

du .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u3 ,

 

 

 

 

= u2 .

 

 

 

 

 

 

u du

y2

= u

3 , u du

du

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

y2

dy

y2

 

 

 

Это уравнение с разделяющимися переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

du

=

dy

,

 

du

=

dy

,

1

 

= −

1

 

 

+ c1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

y

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

y2

 

 

u2

 

y2

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим, что u =

 

 

y

 

, так как u = dy

, то dy

=

y

.

1

c1y

1 c1y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

Разделяя переменные, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 c

y

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1y = x + c2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dy = dx,

 

 

 

c1

dy = ∫dx,

ln

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это общий интеграл уравнения, y выразить в явном виде отсюда невозможно.

В задачах № 61-90 используются приёмы решения дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами,

изложенные в литературе [1, с. 135-144; 2, с. 77-82, 84-94; 3, с. 224-233; 4, с. 597-607; 5, с. 400-410].

Для нахождения общего решения однородного дифференциального уравнения используется табл. 3, а для нахождения частного решения неоднородного дифференциального уравнения используется табл. 4.

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

Общее решение однородного уравнения

 

 

 

Вид общего решения однородного

Корни

характеристического

уравнения

уравнения

 

1.

y0

= c1ek1x + c2ek 2x .

k1 ,k2

-вещественные, k1 k2 .

2.

y0

= (c1 + c2x)ekx .

k1 ,k2

-вещественные, k1 = k2 .

3.

y0

= (c1 cosβx + c2 sinβx)eαx .

k1 ,k2

-комплексные,

 

 

 

k1 = α + βi, k2 = α − βi .


19

Пример. Найти частное решение дифференциального уравнения

y′′ + 8y′ + 16y = 2xe4x ,

удовлетворяющее начальным условиям y(0)= 1, y(0)= 2.

Решение. Общее решение неоднородного уравнения можно

записать в виде y = y0 + Y , где

y0 -

общее решение однородного

уравнения

 

 

 

y′′ + 8y′ + 16y = 0 ,

 

 

 

Таблица 4

Частное решение неоднородного уравнения

 

 

 

Вид правой части неоднородного

 

Вид частного решения

дифференциального уравнения

 

 

 

f (x)= eax Pn (x), Pn (x)- многочлен

 

y = xr eax Qn (x), где

степени n .

 

0, еслиa неявляетсякорнем

 

 

 

характерист. уравнения

 

 

 

 

 

1,еслиa равноодномукорню

 

 

r =

характерист. уравнения

 

 

 

 

 

 

2,еслиоба корняхарактерист.

 

 

 

уравненияравныa

 

 

 

 

 

Qn (x)- многочлен степени n с не-

 

 

определёнными коэффициентами

f (x)= eax (Pn (x)cosbx + Qm (x)sinbx),

 

y = xr eax (SN (x)cosbx + ZN (x)sinbx)

Pn (x)- многочлен степени n ,

 

0, еслиa + bi неявляетсякорнем

Qm (x)- многочлен степени m .

 

 

характерист. уравнения

 

 

 

r =

 

 

 

1,еслиa + bi равноодномукорню

 

 

 

характерист. уравнения

 

 

 

 

 

N равно наибольшей из степеней

 

 

n и m .