Файл: 1. Микропроцессорная система сбора информации.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.01.2024

Просмотров: 33

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

1.Микропроцессорная система сбора информации

Характеристики ATmega16

Табл.1. Характеристики ATmega16

Код для робота


Оглавление

1.Микропроцессорная система сбора информации


Техническое задание: Разработать схему управления простого робота на основе двух шаговых двигателей и оптического датчика препятствий (в данной работе - ультразвуковой датчик).

Используемые компоненты:

  1. Микроконтроллер ATmega16

  2. Батарейка или аккумулятор с напряжением 5 Вольт.

  3. Программатор AVR-ISP, USBASP или другой подобный.

  4. Двигатель постоянного тока (2 шт.)

  5. Инфракрасный датчик (2 шт.)

  6. Драйвер двигателя L293D

  7. Кварцевый генератор 16 МГц

  8. Конденсатор 100 нФ (2 шт.)

  9. Конденсатор 22 пФ (2 шт.)

  10. Шасси робота.

  11. Кнопка.

  12. Макетная плата и соединительные провода.

Примерная схема устройства представлена на рисунке 1.

Рис 1. Схема робота.

Характеристики ATmega16


Микроконтроллер
ATmega16

Ядро
avr

Ширина шины данных
8-бит

Тактовая частота
16 мгц

Количество входов
32 шт

Объем памяти программ
16 кбайт (8k x 16)

Тип памяти программ
flash

Объем EEPROM
512 x 8

Объем RAM
1k x 8

Наличие АЦП/ЦАП
ацп 8x10b

Встроенные интерфейсы
i2c, spi, uart

Встроенная периферия
brown-outdetect/reset, por, pwm, wdt

Напряжение питания
4.5…5.5 в

Рабочая температура
-40…+85c

Корпус
TQFP-44 (10 x 10)

Вес, г
1.6

Табл.1. Характеристики ATmega16


Двигатель постоянного тока

  • скоростную характеристику,

  • характеристику момента,

  • механическую характеристику.

Инфракрасный датчик

  • Светочувствительность – от 2 до 1000 Люкс. 

  • Дистанция обзора (расстояние обнаружения) – до 15 метров.

  • Скорость срабатывания – от 0,5 до 1,5 м/с

  • Максимальный коммутируемый ток

  • Зона улавливания (угол обзора)

Драйвер двигателя L293D

  • напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5...36V

  • напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V

  • допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)

  • пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал)

  • логический "0" входного напряжения - до 1,5V

  • логическая "1" входного напряжения - 2,3...7V

  • скорость переключений до 5 kHz.

  • защита от перегрева

Кварцевый генератор 16 МГц

  • Резонансная частота – 16 МГц

  • Точн. настр. dF/F х10-6 – 10000

  • Напряжение питания – 5В

  • Выход - hcmos/ttl

  • Ток нагрузки – 15 мА

  • Нагрузочная способность - 10 ttl

  • Рабочая температура - 0…70 С

Код для робота


#include

#define leftSen PA0                

#define rightSen PA1              
int main(void)

{

DDRA=0xFC;                

сенсоры 0x0b11111100

DDRC=0xFF;      

while(1)

{

PINA=0x03;            

if(bit_is_clear(PINA,leftSen)){        
   if(bit_is_clear(PINA,rightSen)) {    

    PORTC=0b00000000;      

    }      

   else{

    PORTC=0b00000001;                  

  }

}
else                                  

{

   if(bit_is_clear(PINA,rightSen)) {  

    PORTC=0b00000010;      

}      

   else{

    PORTC=0b00000011;            

       }    

    }

   }

}

2.Анализ конфигурации системного блока ЭВМ


На предприятии ООО“Ровеньки-маслосырзавод“ был проведен анализ системного блока ЭВМ

Характеристики изученного компьютера:

Процессор: intel xeon x5460

Материнская плата: asus p5ql pro

Видеокарта: NVIDIA GeForce GTX 650

Оперативная память: kingston ValueRAM 4 Гб

Жесткий диск: WD на 1тб

Блок питания: Foxxcon FX-300S на 300 Ватт, 

Характеристики intel xeon x5460


Тех. процесс

45 nm

Ядер \ Потоков

4 \ 4

Базовая частота

3.16 GHz

Кэш L2

12 MB

Множитель

9.5

Шина

1333 MHz

TDP

120 W

Макс. температура крышки / ядер

63°C / 85°C

Ближайший аналог

Core 2 Quad Q9650

Примерная стоимость

$15 - $20


Характеристики asus p5ql pro

Производитель
Asus

Модель
P5QL PRO

Чипсет

Intel X43 Express \ Intel ICH10

Процессорный разъем

LGA 775

Поддерживаемые процессоры

Intel Core 2 Extreme / Intel Core 2 Quad / Intel Core 2 Duo / Intel Pentium Dual-Core / Intel Celeron

Системная шина, МГц
*1600/1333/1066/800 МГц

*поддержка частоты 1600 МГц достигается путем заводского разгона

Поддерживаемая память

4х DIMM, двухканальная архитектура до **16 ГБ
DDR2 частота работы 1066/800/667/533 МГц

**32-битные Windows определит не больше 3 ГБ оперативной памяти.

Слоты расширения

1x PCIe 2.0 x16
2 x PCIe x1
3 x PCI

Дисковая подсистема

Южный мост Intel ICH10 поддерживает:
6 x SATA 3 Гбит/с

Контролер Marvell 88SE6102 поддерживает:
1 x UltraDMA 133/100/66 Мбит/с для двух PATA устройств.

Звуковая подсистема
Кодек 8-канального звука Realtek ALC1200 High Definition Audio
Поддержка технологий:
DTS Surround Sensation Ultra PC (Jack-Detection, Multi-streaming, Front Panel Jack-Retasking );
ASUS Noise Filter.

Поддержка LAN
PCIe Gigabit LAN контроллер. Поддержка функций:

Питание

Основной 24-контактный разъем EATX Дополнительный 4-контактный разъемы ATX 12V

Охлаждение

Алюминиевые радиаторы на чипсете и южном мосте

Разъемы для вентиляторов
1 x разъем процессорного вентилятора
1 x разъема для системного вентилятора
1 x разъем вентилятора блока питания

Внешние порты I/O
1 x PS/2 Клавиатура
1 x PS/2 Мышь
1 x S/PDIF выход (Коаксиальный)
1 x LAN (RJ45) порт
6 x портов USB 2.0/1.1
6 х аудио разъемов

Внутренние порты I/O
3 х USB разъема поддерживающие 6 USB 2.0 портов
1 х FDD разъем
1 x IDE разъем
1 x S/PDIF Out
1 х COM разъем
1 х CD вход
Разъем системной панели
Аудио разъем передней панели

BIOS

8 Mb Flash ROM, DMI 2.0, AMI BIOS, PnP, WfM 2.0
SM BIOS 2.5

Фирменные технологии
Энергосберегающие технологии:
- ASUS EPU - 4 Engine;
- AI Nap.
Технологии бесшумного охлаждения:
- ASUS Fan Xpert
- ASUS EZ DIY:
- AI Direct Link
- ASUS Q-Shield
- ASUS Q-Connector
- ASUS O.C. Profile
- ASUS CrashFree BIOS 3
- ASUS EZ Flash 2
- ASUS Express Gate

Форм-фактор
Размеры, мм

ATX
305 x 193


Характеристики NVIDIA GeForce GTX 650

Модель

ASUS GeForce GTX 650 DirectCU TOP

(ASUS GTX650-DCT-1GD5)

Графическое ядро
384

Поддерживаемые API
DirectX 11 (Shader Model 5.0), OpenGL 4.3

Поддержка фирменных технологий
3D Vision, CUDA, DirectX 11, PhysX, TXAA, Adaptive VSync, FXAA, NVIDIA Surround

Частота графического ядра, МГц
1215

Частота памяти (эффективная), МГц
1275 (5100)

Объём памяти, МБ
1024

Тип памяти
GDDR5

Ширина шины памяти, бит
128

Тип шины
PCI Express 3.0 x16

Максимальное разрешение

Цифровое - до 2560x1600

Аналоговое - до 2048x1536

Интерфейсы вывода изображения

2 x DVI-D

HDMI

VGA

Поддержка HDCP и декодирования HD-видео
Есть

Минимальные требования к блоку питания, Вт
400

Размеры, мм
250 х 120



Характеристики оперативной памяти

Линейка

ValueRAM

Тип
DDR2

Форм-фактор

DIMM

Количество модулей в комплекте
1 шт.

Объем одного модуля
2 ГБ

Тактовая частота
800 МГц

Пропускная способность
PC6400

CL

6

tRCD

6

tRP

6

tRAS

15

Количество чипов каждого модуля
16

Напряжение питания
1.8 В

Количество рангов
2

Количество контактов
240

Упаковка чипов
двусторонняя

Характеристики жесткого диска


Модель

Western Digital WD Blue 1 TB (WD10EZEX)

Форм-фактор

3.5

Объем

1 ТБ

Скорость передачи данных

150 Мбайт/с

Объем буферной памяти

64 Мб

Скорость вращения шпинделя

7200 rpm

Интерфейс

 SATA 6 Gbit/s

Ударостойкость при работе
30 G

Ударостойкость при хранении

350 G

Уровень шума простоя

29 дБ

Уровень шума работы

30 дБ

Потребляемая мощность:

6.80 Вт

Габариты

101.6×25.4×147 мм

Вес

450 г

1   2   3   4

Характеристики блока питания

Мощность


300 Вт

Версия ATX12V

2.1

Форм-фактор
SFX

PFC


активный

Система охлаждения


1 вентилятор

Диаметр вентилятора

80 мм


3.Характеристики материнской платы

№
Наименование параметра
Значение
Единица

измерения
Примечания

1
Основные характеристики

1.1
Производитель
Asus



1.2
Модель
h110m-k



1.3
Форм-фактор (указать размеры)
Micro ATX, 220.6 x 180.3мм



1.4
Чипсет (укажите маркировку чипов)
Северный мост
Intel® H110



Южный мост (не указывать если одно

мостовая схема чипсета)






Super I\O
Контроллер портов ввода/вывода iTE®



ROM BIOS
AMI UEFI BIOS






Емкость ИМС ROM BIOS
128
Мбит



2
Характеристики процессора

2.1
Socket процессора
LGA1151



2.2
Максимальное количество процессоров

на материнской плате
1
шт



2.3
Типы поддерживаемых процессоров

(указать наименование CPU и ядро. Например i7 - Haswell)
Процессоры 6-7-поколения Intel® Core™ i7/ Intel® Core™ i5/ Intel® Core™ i3/ Intel® Pentium®/ Intel® Celeron®*



2.4
Наименование системной шины






2.5
Частота системной шины



МГц



3
Характеристики интегрированного видео

3.1
Тип видео (укажите маркировку чипа)
Intel® HD Graphics



3.2
Максимальное разрешение
2D
1920 x 1200



3D






3.3
Максимально допустимый объем

оперативной памяти
32
ГБ



4
Поддержка памяти

4.1
Тип ИМС поддерживаемой памяти






4.3
Количество слотов памяти
2
шт



4.4
Поддержка многоканальной памяти
2
каналов



5
Дополнительные параметры

5.3
Звуковой кодек (укажите маркировку

чипа)
Realtek®



5.4
Количество каналов звука
8
шт



5.5
Контроллер IEEE-1394 (укажите

маркировку чипа)
-



5.6
Контроллер USB (укажите

маркировку чипа)
2.0






3.0






5.7
LAN контроллер (укажите маркировку

чипа)
1 x Realtek RTL8111H (10/100/1000 Мбит/с)



5.8
RAID контроллер (укажите маркировку

чипа)






6
Интерфейсы, разъемы и выходы
Версия
Количество
Примечание

6.1
PCI






шт









шт



6.2
PCI Express
3.0
1
шт









шт









шт









шт









шт



6.3
ATA






шт









шт



6.4
Serial ATA
hdd
4
шт









шт









шт



6.5
USB
3.0
2
шт



2.0
4
шт









шт



6.6
PS/2



1
шт



6.7
S/PDIF



0
шт



6.8
IEEE1394



0
шт



6.9
eSATA



0
шт



6.10
Внешние
VGA



1






графические

интерфейсы
DVI



1



HDMI



0



DisplayPort



0



6.11
Другие
















































Табл.2. Характеристики материнской платы

4. Параметры блока питания

№
Наименование параметра
Значение
Единица

измерения
Примечания

1
Основные характеристики блока питания

1.1
Производитель
cougar



1.2
Модель
xtc500



1.3
Мощность блока питания
500
Вт



1.4
Тип корпуса
ATX



1.5
Входное напряжение
220
В



1.6
Частота
22.6
МГц



1.7
Максимальная нагрузка (единицы измерения заполнить самостоятельно)
+3.3V
110
Вт



+5V
110
Вт

+12V1
456
Вт

+12V2
-
Вт

+12V3
-
Вт

+12V4
-
Вт

+5VSB
2.5
Вт

-12V
24
Вт

1.8
КПД



%



2
Охлаждение блока питания

2.1
Охлаждение БП
Количество

вентиляторов
1
шт



Количество посадочных мест для вентиляторов
1
шт

Габариты
140
мм

150
мм

86
мм

2.2
Управление скоростью вращения

вентилятора (указать технологию)






3
Кабели и разъёмы

3.1
Коннектор питания материнской платы
24
pin



3.2
Коннектор питания видеокарт
-
pin



3.3
Разъемы для подключения
Molex
4
шт
Floppy

FDD
0
шт

SATA
5
шт

ATX 12V
1
шт

Другие
1
шт

4
Соответствие стандартам

4.1
Energy Star 4.0 (80 PLUS)






4.2
Версия АТХ






4.3
Версия АТХ12V
2.1



4.5
Версия EPS12V
no


Смотрите также файлы