Файл: Лекции Грачева (лично его) РС-71.doc

По границам иW(t) определяют значение скорости и деформации в момент .

Условие эквивалентности гарантирует точное определение параметров системы только при: . При этом определяют деформацию амортизаторов и скорость объекта. Приполученные значения скорости и деформации в системе соответствуют действительным. Во все остальные моменты времени параметры движения системы могут быть определены толь­ко приблизительно по данным графикам.

Кривая 2 - точная зависимость, рассчитанная аналитически. В точке при обе кривые (1 и 2) должны совпадать.

Далее вычисляем полную энергию системы. Предположим, что накопленные за время удара кинетическая и потенциальная энергии переходят в потенциальную энергию сжатых амортизаторов, тогда можно записать:

I - расчёт о данным; II - определяется по графику ударной энергоёмкости.

Далее определяем ускорение объекта по ранее указанной методике. Рассмотренные методики могут применяться при - упрощённая методика и - методика эквивалентного прямоугольного импульса, где Т - период собственных колебании системы, полученный из вибрационного расчёта.

Защита объекта при ударе.

В общем случае, при решении рассмотренных задач, определяют ускорение объекта и далее полученное ускорение используют при прочностных расчётах.

Нормализованные амортизаторы, как правило, не предназначены для защиты объекта от ударов. Для подобной защиты устанавливают специальные амортизаторы, основной отличительной чертой которых является свободный ход.

Введём - коэффициент защиты от ударов.

Для защиты блока необходимо, чтобы выполнялось соотношение

т.е. амортизатор, защищающий от удара должен иметь максимальную деформацию:

Рекомендации по проектированию системы амортизации

Выполнение указанных рекомендаций позволит спроектировать систе­му амортизации в одном варианте, удовлетворяющем заданным требованиям:

j_об < [j_об] , где [j_об] - допустимое ускорение объекта.

1. Для снижения собственных частот системы и уменьшения их диапазонов, необходимо располагать центр тяжести блока в плоскости, проходящей через точки крепления амортизаторов.

Пример:

возможен также вариант:

2. При монтаже блока на амортизаторах должно быть гарантировано равенство расчётной и реальной статической, нагрузок на каждый амортизатор.

Эта погрешность приводит к изменению P, а изменение P повлечёт за собой изменение динамической жёсткости коэффициента демп­фирования и т.д.

3. При выборе координат установки амортизаторов необходимо стремиться к: выполнению следующей зависимости:

Если рассмотреть формулы для парциальных частот, то можно увидеть, что

и не зависит от координат их установки, т.е. выбрав типоразмер амортизатора, мы однозначно фиксируем 3 парциальные частоты. В то время как поворотные частоты

т.е. мы можем управлять черезx, y, z.

4. При работе в резонансной зоне необходимо выбрать амортизаторы с большим коэффициентом демпфирования. При этом необходимо иметь, по воз­можности, максимальную связность движения объекта, что определяется от­сутствием плоскостей симметрии.

Амортизаторы фрикционного демпфирования имеют - 2 - АДФ

- в резонансной зоне.

5. Одновременное осуществление вибро- и ударнозащитных свойств в систе­ме может быть достигнуто установкой со сдвоенной опорой - это 2 последовательно расположенных амортизатора.

Статическая характеристика сдвоенной опоры.

Нагрузка на все амортизаторы (на 1-ый и на 2-ой) одинакова. Жёсткость суммы амортизаторов определяется формулой:

-это большое преимущество, т.к. чем меньше жёсткость, тем выше изоляционные свойства системы. Динамическая жёсткость определяется:

6. При компоновке блока следует выполнять правило:

1. Элемент с наибольшей плотностью следует располагать ближе к точкам установки амортизаторов. В этом случае выдерживается бо­лее лучшие соотношения между радиусом инерции блока и координатами амортизаторов. Наиболее тяжёлые элементы надо ставить над амортизаторами.

2. Наиболее чувствительные к вибрации элементы надо устанавливать в плоскости, проходящей через точки крепления амортизаторов.

7. Кабель, подводимый к блоку не должен изменять жесткостные и инерцион­ные параметры системы.

Масса кабеля должна быть учтена и дополнена в массу объекта соответствующим образом.

8. Блок на амортизаторах должен быть надёжно заземлён (без изменения жесткостных параметров системы) - из энергетических соображений. Обычно это делается так:

Основные типы амортизаторов (нормализованные).

1. Амортизатор демпфированный АД.

1- подвижный шток, крепится к объекту;

2- корпус амортизатора жёстко соединённый с основанием амортизатора

6 и крепится к раме;

3 - резиновый баллон о калиброванным отверстием 5;

При вибрационных нагрузках баллон деформируется и через калиброванное отверстие проходит воздух внутрь и в баллон, следовательно происходит рассеивание энергии, т.о. осуществляется демпфирование.

4 - металлическая пружина - упругий элемент, определяющий статическую и динамическую жёсткость амортизатора.

Данный вид амортизатора реализует диссипативную силу типа: вязкое трение.

, W - основное направление, - 8, рабочие температуры

-60°С ... +70°С.

Необходимо: перечислить и недостатки этого амортизатора:

1. наличие резиновой детали - старение, боится солнечной радиации.

2. невозможность эксплуатации при большой разреженности атмосферы (непригоден для самолётов, ракет, высокогорий...).

2. АФД - амортизатор фрикционного демпфирования.

1. шток, который крепится к блоку;

2. корпус, соединённый с основанием амортизатора 5;

3. фрикционная шайба;

4. пружины (верхняя и нижняя).

Упругие свойства определяются характеристиками пружин 4 (металлических).

Параметры:

W - основное направление (это ограничивает варианты установки),

рабочий диапазон температур -60°C ... +150°С.

Этот амортизатор лишён недостатков амортизаторов 1-го типа,

3. АПН - амортизатор пространственного нагружения (это модификация АФД).