Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Чувствительность функционала бесстробовой идентификации (3.57) к 

приходу измерений от другой цели, а также разрешающая способность и дос­

товерность идентификации радиолокационных измерений, определялись путем 
имитации измерений от другой цели в момент времени t = 30с с приращением 
значений дальности и скорости на величины АД = 1000 м и AV = 100м/с соот­
ветственно. На рис. 3.15 показаны реализации дальности и скорости, и резуль­
таты их измерений. 

Рис. 3.15 

На рис. 3.16 и 3.17 показаны изменения функционала I (3.57) соответст­

венно при наличии приращений по дальности и скорости, который в момент 
времени t = 30 с имеет максимальное значение и свидетельствует о высокой 
чувствительности функционала к приходу измерений от другой цели. 

Рис. 3.16 

Рис. 3.17 

На рис. 3.18 и 3.19 приведены графики зависимостей вероятности пра­

вильного принятия решения о приходе измерений от другой цели Р

пр д

 и Р

пр v 

от величины приращения ошибки измерений по дальности АД и скорости 

сближения AV при значениях времени обращения к цели Т\ (штриховая ли­

ния), Т

2

>Т

1

 (пунктирная линия). Разнос целей по дальности при этом изменял­

ся в пределах 10<АД<1000 м, а по скорости сближения 1<AV<100 м/с. Из 

рис. 3.18 видно, что при длительности зондирующего импульса t

H

 = 1 мкс, при 

которой потенциальное разрешение по дальности определяется величиной 150 м, 
бесстробовый способ идентификации позволяет практически достоверно раз­
личать цели даже при достаточно редком обращении к ним. 

Рис. 3.18 Рис. 3.19 

Алгоритм бесстробовой идентификации имеет следующие свойства. 

1. При приходе измерений от других целей (даже близкорасположенных) 

функционал (3.57) изменяется на несколько порядков, что позволяет достаточ­
но просто регистрировать эти изменения. В связи с этим использование мини-

мума функционала в качестве решающего правила является эффективным 
средством идентификации измерений. 

2. С ростом требований к достоверности принятия решения о приходе изме­

рений от другой цели чувствительность алгоритма идентификации ухудшается. 

3. Чувствительность алгоритма идентификации несколько улучшается при 

уменьшении времени обращения к цели и существенно улучшается при увели­
чении точности первичных измерений. 

4. Способ бесстробовой идентификации на основе адаптивной коррекции 

прогноза обеспечивает в реальном диапазоне потенциальных разрешающих 
способностей практически 100%-ую достоверность идентификации в очень 
широком диапазоне изменений периодов обращения к цели. 

Эффективность функционирования алгоритма АСЦРО при сопровожде­

нии двух целей, движущихся по пересекающимся траекториям, определяется 
законом пересечения траекторий как по одной, так и по всем измеряемым ко­
ординатам. На рис. 3.20 и 3.21 а, б представлены взаимное расположение само­
лета-носителя БРЛС и двух целей, движущихся по пересекающимся траектори­
ям, а также законы изменения дальности и скорости сближения, соответст­
вующих ситуации, когда имеет место пересечение по дальности. На рис. 3.22 
приведены зависимости функционалов Ιϋ и Ц (3.57) при сопровождении этих 
целей. Индексы ii (i = 1,2) соответствуют ситуации, когда функционалы вычис­
ляются при условии, что приходят измерения от i-x (своих) целей, а индексы ij 
(i, j = 1,2; i Φ)) соответствуют функционалам, вычисляемым при приходе изме­

рений от «чужих» целей. 

Рис. 3.21 

Рис. 3.22 

Из рисунков видно, что функционалы реагируют на приход каждого изме­

рения, при этом скачки функционалов L в одни и те же моменты времени на 

несколько порядков превышают скачки функционалов 1

Й

, в том числе и в мо­

менты пересечения траекторий. 

Рассмотренный алгоритм АСЦРО с адаптивной коррекцией прогноза и 

бесстробовой идентификацией радиолокационных измерений дает возмож­
ность устойчиво и с высокой точностью сопровождать множество целей, в том 
числе и интенсивно маневрирующих и движущихся по пересекающимся и 
близкорасположенным траекториям. 

Литература 

1. Бабич В.К., Баханов Л.Е., Карпеев В.И. и др. Авиация ПВО России и научно-технический 

прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е.А. Федосова. -
М.: Дрофа, 2001. 

2. Баранов Н., Ивенин И., Каневский М. и др. Сверхманевренность - средство побеждать. -

Авиапанорама, 1999, № 1. 

3. Верба B.C. Управление информационными возможностями многофункциональных бортовых 

радиолокационных комплексов. - Радиотехника, 2007, № 10. 

4. Верба B.C. Формирование режима обнаружения и распознавания наземных целей в много­

функциональном авиационном комплексе разведки, оповещения и управления. - Радиотех­
ника, 2006, № 1. 

5. Верба B.C., Вакуленко А.А., Дод В.Н., Пильщиков Д. Ε'. Методика выбора в реальном масштабе 

времени эффективного варианта цифровой обработки радиолокационной информации в мно-, 
гофункциональном радиотехническом комплексе с трассовым выходом. - Радиотехника, 
2005, № 5. 

6. Верба B.C., Гандурин В.А., Меркулов В.И. Идентификация радиолокационных измерений при 

многоцелевом сопровождении. // Тез. Докл. V Всерос. науч.-техн. конф. по радиооптическим 
технологиям. - Туапсе. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 

7. Верба B.C., Дод В.Н., Шкутник Е.Э. Оценка эффекта введения управления процессами циф­

ровой обработки информации в АК РЛДН оперативно-стратегического назначения в интере­

сах повышения устойчивости наведения истребителей на воздушные цели. // Материалы 

XXXIII военно-научн. конф. - Тверь: ВУ ПВО, 2004. 

8. Верба B.C., Ефремов А.С, Криштопов А.В. и др. Радиолокационный метод измерения полно­

го вектора скорости цели. - Радиотехника, 2007, № 10. 

9. Дудник П.И., Кондратенков Г.С, Татарский Б.Г. и др. Авиационные радиолокационные 

комплексы и системы. - М.: ВВИА, 2006. 

10. Крутъко П.Д., Максимов A.M., Скворцов Л.М. Алгоритмы и программы проектирования ав­

томатических систем. - М.: Радио и связь, 1988. 

11. Кузьмин СЗ. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. - Киев: КВИЦ, 2000. 

12. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. - М.: Сов. радио, 1978. 
13. Меркулов В.И. Алгоритмы автоматического сопровождения в режиме обзора с адаптивной 

коррекцией прогноза и бесстробовой идентификацией радиолокационных измерений. -
Радиотехника, 2008, № 1.