Перед первым полетом нужно нанести учетный номер на корпус устройства. Есть требования к надписи — отчетливо разборчивые символы, отсутствие ошибок и возможность считывания при повреждении навесных элементов. То есть – наклейка на корпусе, ровно и читаемо.

В случае продажи дрона необходимо подать заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта, указав причину изменения владельца, а также полную информацию о продавце и покупателе. Это нужно сделать в течение 10 дней после заключения сделки. 

В случае если дрон разбился при полетах или был утерян необходимо написать заявление в ФАВТ об отмене регистрации. В нем указываются полные характеристики беспилотного летательного аппарата, сведения о владельце и причина отзыва учетного номера — потеря, уничтожение или кража. Это делается в течение двух рабочих дней после свершившегося события. 

В случае изменения технических характеристик или модификации дрона, например, поменять моторы на более мощные, необходимо отправить заявление об изменении технических характеристик в ФАВТ. Это делается в течение 2 дней после переоборудования.

Снять аппарат с учёта возможно только в случае его разрушения, либо по просьбе владельца — тогда учётный номер дрона станет недействительным, и выполнять полёты с ним будет незаконно.

По действующему законодательству, полеты допускаются только за пределами населенных пунктов, вдали от аэропортов, военных аэродромов, диспетчерских центров и других объектов, для которых установлен особый режим контроля за использованием воздушного пространства.

Разрешения чаще выдаются на срок до года. Так же существует проект изменения законов, который упростит использование любительских квадрокоптеров. Предполагается, что разрешение не нужно будет получать при полетах на высоте до 150 метров и на расстоянии более 50 метров от людей и жилых зданий. Пока проект находится на стадии обсуждения. Также, это не отменяет запрета на использование дронов вблизи режимных объектов [26]. 

Полет неучтенного БПЛА будет расцениваться как нарушение правил использования российского воздушного пространства, и каждый запуск таких дронов будет грозить владельцам потере от 20 тысяч рублей до 50 тысяч рублей для физлиц, от 100 тысяч рублей до 150 тысяч рублей для должностных лиц и от 250 тысяч рублей до 300 тысяч рублей для юридических лиц.

---

Регистрацию дронов необходимо проходить главным образом — из-за отсутствия ответственности за несчастные случаи или противоправные действия, связанные с использованием дронов. Теоретически если беспилотник нанесет травмы человеку или станет причиной аварийной посадки самолета, его владельца можно будет идентифицировать. Схема последующих действий такая же, как при аварии с участием автомобиля.

Согласно статистике Росавиации, в России на 22 октября 2019 г. на учет было поставлено около 1560 беспилотников. При этом 27 сентября 2019 г. в ведомство поступило приблизительно 3200 заявок на регистрацию, из которых 31 были отклонены по причине непредоставления заявителем необходимой для регистрации информации или ошибок в документах. Оставшиеся заявки находятся на рассмотрении [27].

В то же время, по данным ВВС, количество продаваемых в России дронов в десятки раз превышает количество поданных заявлений на регистрацию. Так, за весь 2018 г. в России было реализовано около 160 тыс. БПЛА.
СЛАЙД 24

АО «Роскартография» разработала стандарт общества для использования беспилотных летательных аппаратов при проведении аэрофотосъемки и созданию цифровых ортофотопланов масштаба 1:2000. Документ разработан впервые в истории беспилотной отрасли и в дальнейшем будет предложен как национальный стандарт для всех остальных масштабных рядов.

Современный уровень развития беспилотных летательных средств требует нормирования и стандартизации основных технологических процессов при использовании данной техники во время выполнения геодезических и картографических работ. Целью введения в действие данного стандарта является утверждение производственных процессов на основе технологии создания цифровых ортофотопланов масштаба 1:2000 по данным съемки, выполненной с использованием беспилотных летательных аппаратов [11].

Стандарт устанавливает требования к комплексам технических средств, к подготовительным работам перед съемкой, проектированию планов съемки и планово-высотной подготовке, к аэрофотосъемочным работам, первичной обработке данных, камеральной обработке данных, составу и качеству результатов работ, а также к составлению технического и информационного отчетов и заданий.

Документом предусматривается, что стандарт организации будет обязателен для применения структурными подразделениями АО «Роскартография», а также – организациями, выполняющими по договору с АО «Роскартография» работы по созданию цифровых ортофотопланов масштаба 1:2 000 по данным аэрофотосъемки c использованием беспилотных летательных аппаратов, в соответствии с принятыми обязательствами и условиями их исполнения.

---

Действующие зоны ограничения полетов можно посмотреть на сайте fpln.ru. В местах с ограниченным доступом нужно получать разрешение на полет от местных властей, управления ФСБ и территориальных органов, ответственных за управление воздушным транспортомВ заключении стоит сказать, что можно и нужно использовать результаты БПЛА в кадастровой деятельности. Оптимальным решением на наш взгляд будет использовать материалы БПЛА как картографическую основу ЕГРН, которая в некоторых случаях действительно может частично снизить издержки при проведении кадастровых работ и полезна при различного рода мониторинге территории.

Слайд

В общем виде законодательство в части использования БПЛА представлено в виде пирамиды трех ведомств, где на первом месте идут правила, установленные Воздушным кодексом РФ, затем идут Федеральные правила (Постановления Правительства) использования воздушного пространства и на третьем месте идут приказы Минтранса. На четвертом месте идут региональные правила, которые могут дополняться или упрощаться по территориальным признакам. Существует основной закон о БПЛА, или Воздушный кодекс РФ от 19.03.1997 N 60-ФЗ. Законом установлены правила и рекомендации касательно эксплуатации беспилотных летательных аппаратов. Согласно правилам, обязательной регистрации подлежат все летательные аппараты массой более 0,25 кг. Кроме того, требуется специальное разрешение на полет.
Слайд

Создание топокарт и планов по данным БПЛА на базе PhotoScan
Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволяет существенно снизить затраты на производство аэрофотосъемочных работ. С точки зрения традиционной фотограмметрии качество подобной съемки вероятнее всего будет оценено, как неприемлемое, поскольку на БПЛА, как правило, устанавливаются камеры бытового сегмента, не используется гиростабилизирующая аппаратура, при съемке нередки отклонения оптических осей от вертикали в несколько градусов, что значительно усложняет процесс первичной обработки снимков. Однако для современного фотограмметрического программного обеспечения эти недостатки не представляют значительных проблем. Более того, развитие цифровых методов фотограмметрической обработки уже привело к появлению программ и программных комплексов, способных обрабатывать даже такие "некачественные" данные аэрофотосъемки в высокоавтоматизированном режиме, при минимальном участии оператора.

---

Рассмотрим технологическую цепочку получения топографической карты с использованием следующих компонентов:

БПЛА для выполнения аэрофотосъемки;

ПО Agisoft PhotoScan в качестве инструмента обработки материалов съемки;

инструментарий ГИС Панорама для векторизации ортофотопланов и получения топокар

---

Подготовительный этап
На данном этапе производится:

• 
  изучение имеющихся материалов; формирование или сбор требований к материалам, которые нужно получить по результатам съемки – тип и масштаб карты, границы объекта съемки; приведение их в технические требования к съемочным материалам: разрешение, координаты контура участка съемки, перекрытие снимков, точность определения координат центров фотографирования, требования к наземной опорной сети (при комбинированной съемке, например, когда привязка фотоплана производится по точкам наземной опорной сети, требования к точности определения КЦФ вообще не предъявляются);
  
• 
  формирование полетного задания для БПЛА. Выполняется программой – планировщиком полета, входящей в состав комплекса. Оператор должен выбрать используемый комплекс БПЛА (в случае, если программа позволяет работать с несколькими конфигурациями БПЛА и фотоаппаратуры), задать на карте контур участка съемки и примерное положение стартовой площадки, установить требуемое разрешение и перекрытие, после чего программа рассчитывает план полета и проверяет его выполнимость.
  

Постобработка данных
Заключается в:

• 
  снятии данных (фотоснимки и журнал полета) с бортовых носителей информации;
  
• 
  визуальной оценке качества фотографий и отбраковке "технических" кадров, если такие записаны. Под техническими кадрами понимаются снимки, сделанные вне пределов участка съемки - при подлете к участку, на дугах разворота и т.п.;
  
• 
  генерация файла привязки центров фотографирования. В ходе полета аппаратура управления ведет запись различных параметров, среди которых – координаты, скорость и параметры ориентирования летательного аппарата. После окончания съемки из файла журнала полета необходимо выбрать координаты, соответствующие моментам фотографирования, и приписать их конкретным снимкам. Такая обработка, как правило, выполняется в той же программе – планировщике полетного задания.
  

В соответствии с требованиями отраслевых инструкций [1], для получения топокарт масштаба 1:2000 необходима фотооснова, имеющая разрешение 15 см/пикс и имеющая погрешность определения координат в каждой точке не выше 60 см. Такое разрешение легко обеспечивается при съемке с БПЛА с использованием компактных фотоаппаратов. Например, съемка камерами типа Canon S-95 или Sony NEX-5 (с объективом SEL30M35) с высоты порядка 200-300 м дает снимки, имеющие разрешение 5 см/пикс.

---

Смотрите также файлы

• Моей курсовой работы Укрывательство преступлений уголовноправовой анализ.docx

• Рабочий дневник учебной практики.docx

• 1 2 1 7 1 0 0 0 0 1 8 9 8о постановке на учет российской организации в налоговом органе по месту ее нахождения.pdf

• 1 рынок 500 Планируемая трансформация будет происходить на рынке информационных и образовательных услуг. Данные рынки являются крайне динамичными и быстро развивающимися, вследствие чего они перспективны..docx

• Отливки имеют существенные преимущества по сравнению с другими видами заготовок.docx