Файл: С. сейфуллина учебно методический комплекс.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 82

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Таблица 11.1 - Схема оценки знаний студентов



Вид занятий и работ обучающихся

Количество баллов

min/max

I

Текущий контроль:

Практические занятия

Лабораторные занятия

Самостоятельная работа обучающегося


50/100

50/100
50/100




Итого: ТКср

50/100

II

Итоговый контроль:

экзамен


50/100




Итого за предмет


50/100


Окончательная оценка знаний студентов, итоговый рейтинг (И), выставляется по шкале оценки знаний студентов, основанной на 100-бально-рейтинговой системе (БРС). Итоговый балл по дисциплине в процентном содержании определяется по формуле: И% = ТКср 0.6 + Э% 0.4
Таблица 11.2 – Оценка знаний обучающихся на экзамене



Экзаменационная оценка

Оценка в баллах (за каждое выполненное задание)

1

Текущий контроль

50/100

2

Итоговый контроль

50/100




Итого (среднее):

50/100


Таблица 11.3 - Шкала оценки знаний обучающихся

Балльно-рейтинговая буквенная система оценки учета учебных достижений, обучающихся с переводом их в традиционную шкалу оценок и ECTS (иситиэс)


Оценка по буквенной системе

Цифровой эквивалент

Баллы (%-ное содержание)

Оценка по традиционной системе

А

4,0

95-100

Отлично

А-

3,67

90-94

В+

3,33

85-89

Хорошо

В

3,0

80-84

В-

2,67

75-79

С+

2,33

70-74

С

2,0

65-69

Удовлетворительно

С-

1,67

60-64

D+

1,33

55-59

D-

1,0

50-54

FX

0,5

25-49

Неудовлетворительно

F

0

0-24



В случае получения «FX» обучающейся имеет возможность пересдать итоговый контроль без повторного прохождения программы учебной дисциплины (на бесплатной основе). В период промежуточной аттестации обучающегося допускается пересдача экзамена (FX) по учебной дисциплине не более двух раз. В случае получения в третий раз оценки (FX), обучающийся отчисляется из вуза и теряет возможность записываться на данную дисциплину повторно.

В случае получения «F» обучающийся повторно записывается на данную учебную дисциплину, посещает все виды учебных занятий (летний семестр), выполняет все виды учебной работы согласно программе и пересдает итоговый контроль.

Изменения внесены согласно Методической комиссии протокол 6 от 31.03.2020

Форма карты учебно-методической обеспеченности для дисциплин

Карта учебно-методической обеспеченности дисциплины Системы автоматизации и управления технологических процессов»

Ф.И.О. автора

Наименование

учебно-методической

литературы

Издательство,

год издания

Количество

экземпляров

в библиотеке

на кафедре

Основная литература

В.А. Веникова

Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики : учебник для студентов вузов

М. : Высш. школа, 1981. – 288 с.

1

Электронный вариант

Ерофеев А.А.

Теория автоматического управления


учеб. для вузов. –
2-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Политехника, 2005. – 302 с.




Электронный вариант

Бороденко В.А.

Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования.

Павлодар : Кереку, 2007. – 260 с.




Электронный вариант

Дополнительная литература

Бесекерский, В. А.

Теория систем автоматического регулирования [Текст] : научное издание

3-е изд., испр. . - М. : Наука (Гл. ред.физико-матем. лит-ры), 1975. - 768 с.

1

Электронный вариант

Бороденко В.А., Жантлесова А.Б..

Сызықты автоматты реттеу жүйесінің теориясы. Теория линейных систем автоматического регулирования. Практикум к лабораторным работам по дисциплине «ТАУ».

Павлодар : Кереку, 2007. – 180 с.




Электронный вариант

Бороденко В.А., Жантлесова А.Б..

Бейсызықты автоматты реттеу жүйесінің теориясы. Теория нелинейных систем автоматического регулирования. Практикум к лабораторным работам по дисциплине «ТАУ».


Павлодар : Кереку, 2007. – 180 с.




Электронный вариант



Преподаватель ____________ Жантлесова А.Б.

Заведующий кафедрой ___________ Сарсикеев Е.Ж.


МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
«КАЗАХСКИЙ АГРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С. СЕЙФУЛЛИНА»


КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ
по дисциплине «Системы автоматизации и управления технологических процессов»
для образовательной программы: Электроснабжение, Электрические сети, Электроэнергетика

Нур-Султан 2021

Отдельно вставлен, так как не сохраняеться в платонусе


МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
«КАЗАХСКИЙ АГРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С. СЕЙФУЛЛИНА»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ

по дисциплине «Системы автоматизации и управления технологических процессов»
для образовательной программы: Электроснабжение, Электрические сети, Электроэнергетика

Нур-Султан 2021
Отдельно вставлен, так как не сохраняеться в платонусе

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
«КАЗАХСКИЙ АГРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С. СЕЙФУЛЛИНА»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ СРО

по дисциплине «Системы автоматизации и управления технологических процессов»
для образовательной программы: Электроснабжение, Электрические сети, Электроэнергетика

Нур-Султан 2021
Задание
Для объекта управления (рисунок 1), используя данные своего варианта (таблица 1):

- описать объект управления в пространстве состояний;

- оценить устойчивость объекта управления;

- оценить управляемость объекта управления;

- оценить наблюдаемость объекта управления;

- выбрать параметры наблюдателя полного порядка;

- выбрать параметры модального регулятора;

- составить схему системы управления, произвести проверку.


Рисунок 1
Таблица 1

Пара­метр

Вариант

1, 11

2, 12

3, 13

4, 14

5, 15

6, 16

7, 17

8, 18

9, 19

10, 20

k1

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

9,00

10,00

k2

10,00

5,00

3,33

2,50

2,00

1,67

1,43

1,25

1,11

1,00

T1

Равно номеру первой буквы фамилии в алфавите

T2

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

ξ

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

tрег

12,00

11,00

10,00

9,00

8,00

7,00

6,00

5,00

4,00

3,00

σ

0,25

0,25

0,20

0,20

0,15

0,15

0,10

0,10

0,05

0,05



Методический пример
1 Описание объекта управления в пространстве состояний

О
бъект управления состоит из апериодического и колебательного звеньев (рисунок 2) с параметрами, соответствующими заданному варианту.
Рисунок 2
Входное воздействие u(t), регулируемая величина y(t). Назначаем переменные состояния методом фазовых переменных, начиная с выхода системы и увеличивая индексы при движении по главной прямой связи к входу системы. Звену второго порядка соответствует внутренняя переменная x2.

Нормируем передаточные функции звеньев по коэффициенту при старшей степени s в знаменателе.
.
Составляем уравнения состояния и наблюдения. Уравнение состояния

уравнение наблюдения
.
Отсюда описание системы в пространстве состояний
,
где матрицы собственных коэффициентов А, коэффициентов входов b, коэффициентов выходов с и коэффициентов обходов d равны соответственно
; ; ; .

2 Проверка устойчивости объекта управления

Для проверки устойчивости объекта составляем его характеристическую матрицу [s*1 - A], где s – комплексная переменная Лапласа, 1 – единичная матрица, порядок которой равен порядку системы, т.е. n = 3.
.
Вычисляем характеристический полином объекта (определитель характеристической матрицы)
.
Для устойчивости системы третьего порядка по критерию Гурвица необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты характеристического полинома были положительными, а диагональные миноры первого и второго порядка были больше нуля.

Так как минор первого порядка Δ1 = 20,5 больше нуля, минор второго порядка Δ2 = 20,5*110 - 50*1 = 2205 больше нуля и все коэффициенты характеристического полинома положительны, объект управления устойчив.
3 Проверка управляемости объекта управления

Составляем матрицу управляемости объекта, для чего вычисляем матрицы Ab, A2b и добавляем их справа к матрице b
.
Вычисляем определитель матрицы управляемости
.
Поскольку главный определитель матрицы не равен нулю, ее ранг равен порядку системы n = 3 и, следовательно, объект полностью управляем.
4 Проверка наблюдаемости объекта управления

Составляем матрицу наблюдаемости объекта, для чего вычисляем матрицы Aс, A2с и добавляем их снизу к матрице с
.
Вычисляем определитель матрицы наблюдаемости