ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 830
Скачиваний: 14
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Выбор электродвигателя
Принимаемηрем = 0,95 – КПД открытой ременной передачи [табл.1.1],ηзуб = 0,97 – КПД закрытой цилиндрической передачи,ηпк = 0,995 – КПД пары подшипников качения,ηцеп = 0,95 – КПД цепная,ηм = 0,98 – КПД муфты [табл.1.1],Тогда общий коэффициент полезного действия будет равен η = 0,95·0,97·0,9952·0,95·0,98·0,9952 = 0,841Рдв = (42 ∙0,3)/0,841=14,98 (кВт)Определяем частоту вращения ведомого вала привода конвейера, nБ, об/мин:nБ = 60000∙v/(????∙DБ )= 60000∙0,3/(3,14∙260) = 22(об/мин)Подбираем электродвигатель из соотношения Рдв < ????Д1,где Рд - табличное значение мощности двигателя, кВт, выбираем в таблице 1.2.Синхронная частота вращения вала двигателя - nд=1000 об/мин.Таблица 1.2 Электродвигатели асинхронные серии 4А
1 Выбранный двигатель заносим в таблицу 1.3.
Для проектируемых машинных агрегатов рекомендуются трехфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели серии 4А. Эти двигатели наиболее универсальны. Закрытое и обдуваемое исполнение позволяет применить эти двигатели для работы в загрязненных условиях, в открытых помещениях и т. п.Ближайшая большая номинальная мощность двигателя 15,0 кВтТаблица 1.3 Параметры выбранного электродвигателя
Рисунок 1.2 Электродвигатель асинхронный серии 4А ГОСТ 19523-81 г. Общее передаточное число приводаuобщ = nД/nБгде nД – частота вращения вала электродвигателя.uобщ = 1000/22=45,5 Определяем передаточное число ременной передачи привода конвейера, ????рем: ????рем=????общ/(????зуб∙????цеп),где ????зуб и ????цеп - передаточные числа зубчатой и цепной передач (см. таблице 1.1). ????рем=45,5/(4∙5)=2,27Определяем частоту вращения быстроходного вала редуктора, ????1, об/мин: ????1=????Д/????рем =1000/2,27=441 (об./мин)Определяем частоту вращения тихоходного вала редуктора, п2, об/мин:????2=????1/????зуб = 441/4=110 (об./мин)Определяем вращающий момент на валу двигателя привода, Мд, Н∙м: ????Д=9550∙????Д/????Д = 9550∙15/1000=143,3 (Н∙м)Определяем вращающий момент на быстроходном валу редуктора, ????1, Н∙м: ????1=????Д∙????рем∙????рем= 143,3∙2,27∙0,95 =309,0 (Н∙м)Определяем вращающий момент на тихоходном валу редуктора, М2, Н∙м: ????2=????1∙????
зуб∙????зуб∙????пк2=309,9∙4∙0,97∙0,9952=1187 (Н∙м)Определяем вращающий момент на ведомом валу привода, МБ, Н∙м: ????Б=????2∙????цеп∙????цеп∙????м∙????пк2=1187∙5∙0,95∙0,98∙0,9952=5640 (Н∙м)Рассчитанные параметры привода заносим в контрольную таблицу 1.4 Таблица 1.4 - Кинематические параметры привода конвейера
Примечания: Определяем мощность отдельных последовательно соединенных передач по формуле: ????ведом=????ведущ∙????????,где Pведом- мощность на ведомом валу передачи, кВт; ????ведущ - мощность на ведущем валу передачи, кВт; ???????? - КПД передачи (см. таблицу 1.1).Рисунок 1.3 - Схема привода конвейера:1 - электродвигатель; 2 - ременная передача; 3 - зубчатый цилиндрический редуктор; 4 - цепная передача; 5 - муфта; 6 - барабан с лентой; 7 - подшипник радиальный шариковый.2. Расчет передач 2.1 Расчет ременной передачиРассчитаем основные параметры и размеры открытой плоскоременной горизонтальной передачи привода конвейера. Данные для расчета берем в таблице 1.4 и занести в таблицу 2.1.Таблица 2.1 Исходные данные плоскоременной передачи.
Выбираем тип ремня по таблице 2.2 (выбранные данные обвести) Таблица 2.2 Ремни плоские резинотканевые (выборка)О пределяем диаметры шкивов ременной передачи, Di, мм: ????1 ≥ (52...64) ∙ = 60 ∙ =313 (мм)Диаметр D1 округляем до стандартного значения: 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500-2000.????1 =315 мм????2≥????рем∙????1= 2,27∙315=715 (мм)Определяем окружную скорость ремня, v, м/с: ????=????????1????Д/60000=3,14∙315∙1000/60000=16,5 (м/с)Определяем геометрические параметры передачи. Определяем межосевое расстояние передачи, а, мм: ????????????????≥1,5(????1+????2) ≥1,5(315+715) ≥1545 (мм),Определяем угол обхвата на ведущем шкиве, α1, градус: ????1=180°−( ∙57°), [????1]≥150°????1=180°−( ∙57°)=165°, условие выполняется.Определяем угол между ветвями ремня, y, градус: ????=(180°−????1)/2=(180°−165°)/2=7°30'Определяем расчетную длину ремня, Lp ,м:????????≥2∙????+????(????1+????2)/2+(????2−????1)2/4∙????≥2∙1545+3,14(315+715)/2+(715−315)2/4∙1545==4735 (мм)Принимаем ????????=4740 мм.Определяем частоту пробегов ремня, П, об/с: П=????/???????? , [П]≤10 об/сП=16,5/4740=0,003 об/сОпределяем окружную силу, передаваемую ремнем, Ft ,Н:????????=2000∙????Д/????1=2000∙143,3/315=910 (Н)Определяем допускаемую рабочую нагрузку, [q], Н/мм:[????]=[????]0∙????0∙????????∙????????/????????,где [q]0 - допускаемая приведенная удельная нагрузка, [q]0=10 (таблицу 2.2 МУ); Со - коэффициент угла наклона линии центров шкивов к горизонту, для горизонтальной передачи Со=1; Са - коэффициент угла обхвата малого шкива:
Cv - коэффициент влияния центробежных сил:v, м/с 1 10 20 30 Cv 1,04 1,0 0,88 0,68Ср - коэффициент динамичности нагрузки и режима работы, Ср=1 - нагрузка спокойная; Ср=1,2 - с умеренными колебаниями. [????]= 10∙1∙0,94∙0,88/1,2=6,9 (Н)Определяем ширину ремня (мм): ????≥????????/(????∙[????])где i - количество прокладок в ремне, уточняем по таблице 2.3 (МУ).????≥910/(4∙10) ≥22,8 (мм)Принимаем ????=24 (мм)Для барабана диаметром 315мм при скорости 15 м/с количество прокладок выбрано правильно - 4 шт. для ремня типа ТА-150.Определяем силу предварительного натяжения ремня, Fo, Н: ????0=????∙????∙????0где q0 - удельная сила предварительного натяжения, приходящаяся на 1 мм ширины 1 прокладки (Н/мм): для передач с натяжением силами упругости (пружинами) ????≤2(????1+????2) ????0=2; или ????>2(????1+????2) ????0=2,25; при автоматическом натяжении ремня q0 = 2,5. ????0=24∙4∙2,25=216 (Н)Определяем нагрузку, действующую на валы и опоры, R, Н:????=2????0∙sin(????1/2)= 2∙216∙sin(165/2)= 315 (Н)Рассчитанные параметры ременной передачи заносим в таблицу 2.3.Таблица 2.3 Параметры плоскоременной передачи
2.2 Расчет зубчатой передачи Рассчитаем основные параметры, размеры и силы в зацеплении закрытой косозубой передачи одноступенчатого цилиндрического редуктора с прирабатывающимися зубьями привода конвейера. Данные для расчета берем в таблице 1.4 и заносим в таблицу 2.4 Таблица 2.4 Исходные данные зубчатой передачи
1.1 Кинематический расчет привода
Подбираем электродвигатель для привода конвейера и рассчитываем его основные кинематические параметры.Определяем требуемую мощность электродвигателя, Рдв , кВт:Рдв = (????t ∙v)/ηобщηобщ = ηрем ∙ ηзуб ∙ ηпк 2∙ ηцеп ∙ ηм ∙ ηпк2 ,где η???? - КПД каждой кинематической пары, выбираем по таблице 1.1Таблица 1.1 - Некоторые характеристики кинематических пар| Тип передачи | Коэффициент полезного действия (КПД), η |
| Закрытая зубчатая цилиндрическая | 0,96... 0,98 |
| Ременная (все типы) | 0,94... 0,96 |
| Цепная (все типы) | 0.92... 0,95 |
| Муфта соединительная | 0,98 |
| Подшипники качения (одна пара) | 0,99... 0,995 |
| Тип двигателя | Мощность Рд, кВт | Основные размеры двигателя, мм | ||||
| lзо | hзо | dзо | d1 | l1 | ||
| 4А112МА6УЗ | 3 | 452 | 310 | 260 | 32 | 80 |
| 4А112МВ6УЗ | 4 | |||||
| 4А13286УЗ | 5,5 | 480 | 350 | 302 | 38 | 80 |
| 4А132М6УЗ | 7,5 | 530 | ||||
| 4A160S6Y3 | 11 | 624 | 430 | 358 | 48 | 110 |
| 4А160М6УЗ | 15 | 667 | ||||
1 Выбранный двигатель заносим в таблицу 1.3.
Для проектируемых машинных агрегатов рекомендуются трехфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели серии 4А. Эти двигатели наиболее универсальны. Закрытое и обдуваемое исполнение позволяет применить эти двигатели для работы в загрязненных условиях, в открытых помещениях и т. п.Ближайшая большая номинальная мощность двигателя 15,0 кВтТаблица 1.3 Параметры выбранного электродвигателя
| Тип двигателя | Мощность Рд, кВт | Синхронная частота вращения nд, об,мин | Диаметр вала двигателя d1, мм | Габаритные размеры двигателя, мм | ||
| lзо | hзо | dзо | ||||
| 4А160М6УЗ | 15 | 1000 | 48 | 667 | 430 | 358 |
зуб∙????зуб∙????пк2=309,9∙4∙0,97∙0,9952=1187 (Н∙м)Определяем вращающий момент на ведомом валу привода, МБ, Н∙м: ????Б=????2∙????цеп∙????цеп∙????м∙????пк2=1187∙5∙0,95∙0,98∙0,9952=5640 (Н∙м)Рассчитанные параметры привода заносим в контрольную таблицу 1.4 Таблица 1.4 - Кинематические параметры привода конвейера
| Кинематическая пара | Мощность, Рi, кВт | Передаточное число, ????i | КПД, ???? | Частота вращения, ni, (об/мин) | Вращающий момент, Mi, Н∙м |
| Двигатель | 15 | - | - | 1000 | 143,3 |
| Ременная передача | 15 | 2,27 | 0,95 | 1000 | 143,3 |
| Зубчатая передача | 14,25 | 4 | 0,97 | 441 | 309,0 |
| Цепная передача | 13,82 | 5 | 0,95 | 110 | 1187,0 |
| Барабан конвейера | 13,13 | 45,5 | 0,841 | 22 | 5640,0 |
| Передача | Мощность, Ррем, кВт | Передаточное число, ????рем | КПД, ???? | Частота вращения, nрем, (об/мин) | Вращающий момент, Mрем, Н∙м |
| Ременная передача | 15 | 2,27 | 0,95 | 1000 | 143,3 |
Выбираем тип ремня по таблице 2.2 (выбранные данные обвести) Таблица 2.2 Ремни плоские резинотканевые (выборка)О пределяем диаметры шкивов ременной передачи, Di, мм: ????1 ≥ (52...64) ∙ = 60 ∙ =313 (мм)Диаметр D1 округляем до стандартного значения: 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500-2000.????1 =315 мм????2≥????рем∙????1= 2,27∙315=715 (мм)Определяем окружную скорость ремня, v, м/с: ????=????????1????Д/60000=3,14∙315∙1000/60000=16,5 (м/с)Определяем геометрические параметры передачи. Определяем межосевое расстояние передачи, а, мм: ????????????????≥1,5(????1+????2) ≥1,5(315+715) ≥1545 (мм),Определяем угол обхвата на ведущем шкиве, α1, градус: ????1=180°−( ∙57°), [????1]≥150°????1=180°−( ∙57°)=165°, условие выполняется.Определяем угол между ветвями ремня, y, градус: ????=(180°−????1)/2=(180°−165°)/2=7°30'Определяем расчетную длину ремня, Lp ,м:????????≥2∙????+????(????1+????2)/2+(????2−????1)2/4∙????≥2∙1545+3,14(315+715)/2+(715−315)2/4∙1545==4735 (мм)Принимаем ????????=4740 мм.Определяем частоту пробегов ремня, П, об/с: П=????/???????? , [П]≤10 об/сП=16,5/4740=0,003 об/сОпределяем окружную силу, передаваемую ремнем, Ft ,Н:????????=2000∙????Д/????1=2000∙143,3/315=910 (Н)Определяем допускаемую рабочую нагрузку, [q], Н/мм:[????]=[????]0∙????0∙????????∙????????/????????,где [q]0 - допускаемая приведенная удельная нагрузка, [q]0=10 (таблицу 2.2 МУ); Со - коэффициент угла наклона линии центров шкивов к горизонту, для горизонтальной передачи Со=1; Са - коэффициент угла обхвата малого шкива:
| ????1° | 180 | 170 | 160 | 150 |
| ???????? | 1,0 | 0,97 | 0,94 | 0,91 |
Cv - коэффициент влияния центробежных сил:v, м/с 1 10 20 30 Cv 1,04 1,0 0,88 0,68Ср - коэффициент динамичности нагрузки и режима работы, Ср=1 - нагрузка спокойная; Ср=1,2 - с умеренными колебаниями. [????]= 10∙1∙0,94∙0,88/1,2=6,9 (Н)Определяем ширину ремня (мм): ????≥????????/(????∙[????])где i - количество прокладок в ремне, уточняем по таблице 2.3 (МУ).????≥910/(4∙10) ≥22,8 (мм)Принимаем ????=24 (мм)Для барабана диаметром 315мм при скорости 15 м/с количество прокладок выбрано правильно - 4 шт. для ремня типа ТА-150.Определяем силу предварительного натяжения ремня, Fo, Н: ????0=????∙????∙????0где q0 - удельная сила предварительного натяжения, приходящаяся на 1 мм ширины 1 прокладки (Н/мм): для передач с натяжением силами упругости (пружинами) ????≤2(????1+????2) ????0=2; или ????>2(????1+????2) ????0=2,25; при автоматическом натяжении ремня q0 = 2,5. ????0=24∙4∙2,25=216 (Н)Определяем нагрузку, действующую на валы и опоры, R, Н:????=2????0∙sin(????1/2)= 2∙216∙sin(165/2)= 315 (Н)Рассчитанные параметры ременной передачи заносим в таблицу 2.3.Таблица 2.3 Параметры плоскоременной передачи
| Параметры | Значения |
| Диаметры шкивов, мм | ????1=315 мм, ????2=715 мм. |
| Межосевое расстояние передачи; а, мм | 1545 |
| Угол обхвата ведущего шкива; ????1° | 165 |
| Угол между ветвями ремня; y° | 7°30' |
| Окружную скорость ремня; у, м/с | 16,5 |
| Размеры ремня; b, ????, L, мм | b=24; ????=1,3; L=4740 |
| Нагрузка, действующая на валы; R,Н | 315 |
| Передача | Мощность на быстроходном валу, Р1, кВт | Передаточное число, ????зуб | КПД, ???? | Частота вращения, nзуб, (об/мин) | Вращающий момент, Mзуб, Н∙м |
| Зубчатая передача | 14,25 | 4 | 0,97 | 441 | 309,0 |