Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 94
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Двигательная установка ракеты М предназначена для решения следующих задач выброса ракеты из пусковой трубы придания ракете необходимой угловой скорости вращения разгона до маршевой скорости поддержания маршевой скорости в полёте.
В состав двигательной установки входят) стартовый двигатель) маршевый двигатель) лучевой воспламенитель замедленного действия.
Рис. 49. Двигательная установка
Двигательная установка представляет собой РДТТ (ракетный двигатель на твёрдом топливе) тандемного расположения. Сила,
приводящая ракету в движение (тяга, получается в результате преобразования химической энергии твёрдого топлива при его сгорании в кинетическую энергию вытекающей реактивной струи. Преобразование
1.2.2. Пусковая труба 9П39
Пусковая труба П предназначена для обеспечения прицельного и
безопасного пуска ракеты, а также для улавливания стартового
двигателя. Представляет собой контейнер специальной формы.
Устройство пусковой трубы обеспечивает выполнение следующих функций) транспортировка, переноска и защита ракеты от механических повреждений и атмосферного воздействия в процессе эксплуатации) стопорение ракеты в походном положении) приведение в действие НИП;
4) подача хладагента в фотоприёмник ОГС;
5) коммутация электрических цепей ракеты при боевом применении и проверках) прицеливание и световая индикация захвата цели) обеспечение раскрутки и заклона ротора гироскопа ОГС;
8) направленный пуск ракеты) улавливание отработавшего стартового двигателя.
Таблица Технические характеристики Длина, мм 2 Диаметр внутренней поверхности, мм 72,2 3 Масса, кг 4 Запас прочности пусков
Состав пусковой трубы) цилиндрический контейнер) блок датчиков) механический прицел) гнездо наземного источника питания) трубка подачи азота к ОГС;
6) механизм бортразъёма;
7) устройство стыковки пускового механизма спусковой трубой) колодка стартового двигателя) обоймы крепления плечевого ремня) кнопка ВДОГОН
НРЗ предназначен для блокировки пуска ракеты по цели,
отвечающей кодом свой. Он выполнен в виде отдельного блока. В
корпусе НРЗ (с левой стороны) установлен светодиод, светящийся при наличии неисправности НРЗ. Под крышкой расположены переключатели кодов АМИ/ГИ, устанавливаемые в положения согласно действующему расписанию. В случае необходимости работы без НРЗ на корпусе ПМ
установлен закрытый крышкой тумблер, предназначенный для отключения
НРЗ. Включённому состоянию НРЗ соответствует установка тумблера в верхнее положение «ВКЛ.», которое указано на корпусе ПМ.
1.2.5. Взаимодействие боевых средств при стрельбе
Для стрельбы комплекс переводится в боевое положение. При этом) снаряженная ракета находится в пусковой трубе) к пусковой трубе пристыкованы наземный источник питания и пусковой механизм, прицельные стойки подняты, передняя и задняя крышки сняты, плечевой ремень находится с правой стороны, рычаг механизма накола находится в положении «ИСХОДН.», а ручка рычага установлена и зафиксирована под углом 90° к рычагу) на пусковом механизме пусковой крючок находится в исходном положении АР, введён код сигнала запроса, тумблер Л в положении
«ВКЛ.»;
4) боевые средства комплекса находятся на правом плече стрелка- зенитчика, который ведёт оценку обстановки и поиск цели, а при её
обнаружении оценивает тип, скорость, высоту, курсовой параметр, зону пуска и определяет режим (ручной/автоматический), вид (навстречу/
вдогон, с селектором/без, с НРЗ/без) и момент пуска ракеты.
Подготовку комплекса к пуску и пуск ракеты можно разделить на несколько этапов ЭТАП — выдача наземного питания
При принятии решения на обстрел цели стрелок переводит рычаг механизма накола в положение НАКОЛ (поворачивает рычаг за ручку на почасовой стрелке).
При этом) механизм бортразъема обеспечит:
а) подстыковку вилки бортразъёма к розетке ракеты;
б) перевод стопора ракеты в положение, позволяющее её движение вперёд;
в) надавливание набок мембраны и вскрытие баллона наземного источника питания) сжатый азот из баллона поступит:
а) по трубке в микрохолодильник фотоприёмника ОГС, обеспечивая его охлаждение доза с;
б) в канал бойка батареи, обеспечивая удар по капсюлю-детонатору и воспламенение пиронагревателей электролита
3) за время, не превышающее 1 с, батарея перейдёт в рабочее состояние и обеспечит ±20 В и +5 В электропитания боевых средств ЭТАП — раскрутка, стабилизация оборотов и арретирование
гироскопа
С выдачей электропитания. Датчики положения ротора гироскопа, размещённые в пусковой трубе, и блок разгона автомата разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма формируют в статорных катушках вращения гироскопа сигналы электрического тока, возбуждающие вращающееся магнитное поле,
которое, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, раскручивает егоза с до 100 об/с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойства прецессии гироскопа. После раскрутки гироскопа АРП обеспечивает включение в работу систем стабилизации оборотов (ССО) и арретирования ротора (САР)
гироскопа:
А. ССО, сравнивая с помощью частотомера сигнал с катушки ГОН,
характеризующий фактическую частоту вращения, с сигналом заданной частоты, формирует в катушках вращения импульсы тока определённой величины и полярности, возбуждающие магнитное поле,
притормаживающее или ускоряющее вращение ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
Б. САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга, с сигналом катушки заклона, задающим отклонения линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, которая отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора с линией прицеливания прицела ЭТАП — прицеливание и захват цели
Для прицеливания правый глаз стрелка должен находится в районе треугольной метки Дна трубе, а стрелок должен стремиться удерживать цельна линии, проходящей через центры отверстий целика и мушки. Этим обеспечивается захват цели узким полем зрения координатора, селекция и формирование им электрического сигнала истинной цели, несущего информацию о превышении сигналом цели сигнала фона и об ошибке слежения координатора.
Причём припусках по цели в условиях отсутствия ЛТЦ в весенне
1
Габаритные размеры приёмопередатчика с батареей с
выступающими частями, мм
не более Масса действующего комплекта радиостанции, кг не более
2,2
Дальность действия, км:
при работе с однотипными радиостанциями, при рабочем напряжении источника питания, с выключенным подавителем
тренировочно-практический Ф обеспечивает подачу напряжения на электрические цепи прибора Ф 02.010, блокировку схода при углах возвышения изделия Ф менее 18° и более 73° и воспроизведение звуковой информации.
МТП состоит из корпуса, вилки для подстыковки к изделию Ф 01.000, закрываемой крышкой, блока датчиков (ртутные замыкатели),
устанавливаемого в корпусе, и спускового крючка.
Внешний вид и габаритные размеры
МТП Ф соответствуют штатному механизму, за исключением дополнительной вилки, через которую подается питание и информация с ПК Ф 01.000.
4. Механизм учебный Ф 00.000 обеспечивает подготовку учебного и штатного изделий к работе, осуществление работы, выдачу информации о работе оператора на ПК Ф 01.000, выдачу звуковой и световой информации, а также работу комплекта в режиме «ТР-ПР».
По устройству и принципу действия аналогичен штатному механизму и отличается от последнего наличием вилки и согласующего устройства,
предназначенного для согласования электронного блока механизма с прибором контроля. Изделие Б Макет является макетом штатного изделия Б. Прибор контроля Ф 01.000 предназначен для регистрации сигналов информации, временных характеристики режимов работы
Двигательная установка ракеты М предназначена для решения следующих задач выброса ракеты из пусковой трубы придания ракете необходимой угловой скорости вращения разгона до маршевой скорости поддержания маршевой скорости в полёте.
В состав двигательной установки входят) стартовый двигатель) маршевый двигатель) лучевой воспламенитель замедленного действия.
Рис. 49. Двигательная установка
Двигательная установка представляет собой РДТТ (ракетный двигатель на твёрдом топливе) тандемного расположения. Сила,
приводящая ракету в движение (тяга, получается в результате преобразования химической энергии твёрдого топлива при его сгорании в кинетическую энергию вытекающей реактивной струи. Преобразование
осуществляется в устройстве, называемом сопловым блоком. Сопловые блоки стартового и маршевого двигателей выполнены раздельно и имеют различную конструкцию. Стартовый двигатель предназначен для обеспечения вылета
ракеты из пусковой трубы и придания ей необходимой угловой скорости
вращения. Представляет собой РДТТ с многосопловым блоком и зарядом,
имеющим увеличенную поверхность горения. Стартовый двигатель обеспечивает вылет ракеты из пусковой трубы на безопасное расстояние от стрелка-зенитчика и придание ракете вращения вследствие истекания продуктов горения топлива через сопла, расположенные под углом к
продольной оси ракеты.
Таблица Основные характеристики
1
Вес двигателя, кг
0,5
в том числе вес заряда, кг 2 Марка топлива
Быстрогорящий нитроглицерированный порох
(гексаген, алюминиевая пудра, перхлорид аммония)
3
Номинальное время работы, с Угол поворота сопел, мин Круговая скорость вращения, об/с
15–21 Температура продуктов сгорания,
К
2700 Давление внутри камеры сгорания,
атм
175 8 Ускорение, Стартовый двигатель состоит из камеры, изготовленной из высокопрочной легированной стали. В корпус уложен вкладной заряд,
изготовленный из баллиститного состава. Заряд имеет увеличенную поверхность горения за счёт сформированных внутренних поверхностей. В
корпусе заряд от продольных перемещений удерживается диском,
представляющим собой упругий элемент с лапками, которые поджимаются
ракеты из пусковой трубы и придания ей необходимой угловой скорости
вращения. Представляет собой РДТТ с многосопловым блоком и зарядом,
имеющим увеличенную поверхность горения. Стартовый двигатель обеспечивает вылет ракеты из пусковой трубы на безопасное расстояние от стрелка-зенитчика и придание ракете вращения вследствие истекания продуктов горения топлива через сопла, расположенные под углом к
продольной оси ракеты.
Таблица Основные характеристики
1
Вес двигателя, кг
0,5
в том числе вес заряда, кг 2 Марка топлива
Быстрогорящий нитроглицерированный порох
(гексаген, алюминиевая пудра, перхлорид аммония)
3
Номинальное время работы, с Угол поворота сопел, мин Круговая скорость вращения, об/с
15–21 Температура продуктов сгорания,
К
2700 Давление внутри камеры сгорания,
атм
175 8 Ускорение, Стартовый двигатель состоит из камеры, изготовленной из высокопрочной легированной стали. В корпус уложен вкладной заряд,
изготовленный из баллиститного состава. Заряд имеет увеличенную поверхность горения за счёт сформированных внутренних поверхностей. В
корпусе заряд от продольных перемещений удерживается диском,
представляющим собой упругий элемент с лапками, которые поджимаются
при установке заряда в зависимости от его длины, и диафрагмой, которая при горении ещё и удерживает крупные части горящего заряда.
Сопловой блок ввернут в корпус на резьбе. Он имеет 6(7) сопел,
расположенных под углом к продольной оси ракеты, и одно центральное сопло. За счёт косопоставленных сопел достигается вращение ракеты на начальном участке (при разгоне и вылете из трубы. Применение нескольких сопел обусловлено и требованиями по минимальным габаритам двигателя, особенно в продольном направлении. Винт, ввернутый в сопловой блок, носит чисто технологические функции и используется при проверках двигателя на герметичность.
Воспламенитель топлива двигателя вставлен и закреплён в отверстие со стороны дна. Он представляет собой узел, включающий электровоспламенитель и навеску пороха (собственно воспламенитель. В
воспламенитель ввернута трубка, обеспечивающая передачу форса пламени от воспламенителя на пирозадержку маршевого двигателя.
Электрическая связь СД (точнее его электровоспламенителя) спусковой трубой осуществляется через контактную связь колодки,
расположенной с нижней стороны трубы в задней её части.
Для обеспечения герметичности камеры СД при эксплуатации и создания необходимого давления для воспламенения стартового заряда от воспламенителя в соплах установлены заглушки
Сопловой блок ввернут в корпус на резьбе. Он имеет 6(7) сопел,
расположенных под углом к продольной оси ракеты, и одно центральное сопло. За счёт косопоставленных сопел достигается вращение ракеты на начальном участке (при разгоне и вылете из трубы. Применение нескольких сопел обусловлено и требованиями по минимальным габаритам двигателя, особенно в продольном направлении. Винт, ввернутый в сопловой блок, носит чисто технологические функции и используется при проверках двигателя на герметичность.
Воспламенитель топлива двигателя вставлен и закреплён в отверстие со стороны дна. Он представляет собой узел, включающий электровоспламенитель и навеску пороха (собственно воспламенитель. В
воспламенитель ввернута трубка, обеспечивающая передачу форса пламени от воспламенителя на пирозадержку маршевого двигателя.
Электрическая связь СД (точнее его электровоспламенителя) спусковой трубой осуществляется через контактную связь колодки,
расположенной с нижней стороны трубы в задней её части.
Для обеспечения герметичности камеры СД при эксплуатации и создания необходимого давления для воспламенения стартового заряда от воспламенителя в соплах установлены заглушки
Рис. 50. Устройство стартового двигателя
Сборка осуществляется следующим образом в корпусе устанавливается электровоспламенитель, затем измеряется длина заряда и регулируется высота диска, который устанавливается в корпус, после чего устанавливается заряд, диафрагма и сопловой блок. В воспламенитель вкручивается трубка. При установке в трубу СД стыкуется у сопловой части маршевого двигателя с выступающими элементами крыльевого блока с помощью разжимного кольца и втулок. При стыковке газоподводящая трубка надевается на корпус лучевого воспламенителя замедленного действия, расположенного в предсопловом объёме маршевого двигателя
(МД). Контактная связь подсоединяется к колодке трубы. Двухрежимный маршевый двигатель предназначен для разгона
ракеты до маршевой скорости (1 режим) и поддержания этой скорости в
полёте (2 режим. Представляет собой РДТТ на смесевом топливе с одним соплом. Заряды первого и второго режимов выполнены из одного топлива,
но имеют разные поверхности горения. Заряд первого режима имеет наружную и внутреннюю поверхности горения, что обеспечивается наличием продольных канавок и прошивом его серебряными проволочками по всей длине для ускорения прогрева и сгорания. Заряд второго режима бронирован по наружной поверхности и открыт для горения с торцевой части, что обеспечивает равномерность его горения вовремя полёта ракеты.
Заряд смесевой, те. механическая смесь горючего и окислителя.
Окислителем в заряде является перхлорат аммония, выделяющий при нагреве кислород. В качестве горючего применяют гексаген и алюминиевую пудру. Гексаген, кроме того, является хорошим взрывчатым веществом, имеющим высокую скорость детонации, тем самым обеспечивается возможность подрыва остатков топлива при срабатывании
БЧ. Для обеспечения требуемого режима горения в заряд запрессованы четыре серебряные проволочки. Имея высокую теплопроводность, они осуществляют местный нагрев заряда, последний в этом месте горит быстрее, обеспечивая так называемое кратерное горение, приводящее к небольшому увеличению площади горения.
Таблица Основные характеристики
1
Вес двигателя, кг
5,7
в том числе вес заряда, кг
2 Марка топлива быстрогорящий нитроглицерированный порох
(гексаген, алюминиевая пудра, перхлорид аммония)
3
Номинальное время работы, св том числе первого режима, с Температура продуктов сгорания,
К
3260 Давление внутри камеры сгорания,
атм
168
Корпус двигателя представляет собой металлическую обечайку,
получаемую из листа высокопрочной легированной стали путём раскатки.
В хвостовой части обечайка имеет сужение и по форме напоминает бутылку с горлышком. Толщина стенок двигателя 2,5 мм, выбрана исходя из расчёта на прочность от воздействия внутреннего давления и внешних нагрузок. Внутренняя поверхность двигателя имеет теплозащитное покрытие толщиной до 10 мм. В передней части двигателя есть утолщение,
являющееся опорной поверхностью ракеты при установке в трубе (
∅ мм
Сборка осуществляется следующим образом в корпусе устанавливается электровоспламенитель, затем измеряется длина заряда и регулируется высота диска, который устанавливается в корпус, после чего устанавливается заряд, диафрагма и сопловой блок. В воспламенитель вкручивается трубка. При установке в трубу СД стыкуется у сопловой части маршевого двигателя с выступающими элементами крыльевого блока с помощью разжимного кольца и втулок. При стыковке газоподводящая трубка надевается на корпус лучевого воспламенителя замедленного действия, расположенного в предсопловом объёме маршевого двигателя
(МД). Контактная связь подсоединяется к колодке трубы. Двухрежимный маршевый двигатель предназначен для разгона
ракеты до маршевой скорости (1 режим) и поддержания этой скорости в
полёте (2 режим. Представляет собой РДТТ на смесевом топливе с одним соплом. Заряды первого и второго режимов выполнены из одного топлива,
но имеют разные поверхности горения. Заряд первого режима имеет наружную и внутреннюю поверхности горения, что обеспечивается наличием продольных канавок и прошивом его серебряными проволочками по всей длине для ускорения прогрева и сгорания. Заряд второго режима бронирован по наружной поверхности и открыт для горения с торцевой части, что обеспечивает равномерность его горения вовремя полёта ракеты.
Заряд смесевой, те. механическая смесь горючего и окислителя.
Окислителем в заряде является перхлорат аммония, выделяющий при нагреве кислород. В качестве горючего применяют гексаген и алюминиевую пудру. Гексаген, кроме того, является хорошим взрывчатым веществом, имеющим высокую скорость детонации, тем самым обеспечивается возможность подрыва остатков топлива при срабатывании
БЧ. Для обеспечения требуемого режима горения в заряд запрессованы четыре серебряные проволочки. Имея высокую теплопроводность, они осуществляют местный нагрев заряда, последний в этом месте горит быстрее, обеспечивая так называемое кратерное горение, приводящее к небольшому увеличению площади горения.
Таблица Основные характеристики
1
Вес двигателя, кг
5,7
в том числе вес заряда, кг
2 Марка топлива быстрогорящий нитроглицерированный порох
(гексаген, алюминиевая пудра, перхлорид аммония)
3
Номинальное время работы, св том числе первого режима, с Температура продуктов сгорания,
К
3260 Давление внутри камеры сгорания,
атм
168
Корпус двигателя представляет собой металлическую обечайку,
получаемую из листа высокопрочной легированной стали путём раскатки.
В хвостовой части обечайка имеет сужение и по форме напоминает бутылку с горлышком. Толщина стенок двигателя 2,5 мм, выбрана исходя из расчёта на прочность от воздействия внутреннего давления и внешних нагрузок. Внутренняя поверхность двигателя имеет теплозащитное покрытие толщиной до 10 мм. В передней части двигателя есть утолщение,
являющееся опорной поверхностью ракеты при установке в трубе (
∅ мм
Рис. 51. Устройство маршевого двигателя — воспламенитель маршевого заряда 2 — маршевый заряд 3 —
крыльевой блок 4 — лучевой воспламенитель замедленного действия 5 сопло 6 — разжимное кольцо
Передняя часть двигателя закрыта титановым дном с элементами крепления к боевой части (бобышками). Дно вворачивается в корпус по резьбе.
В хвостовой части МД установлен сопловой блок с лучевым замедлителем и воспламенителем.
Для создания начального давления, способствующего воспламенению заряда, в сопловом блоке установлена заглушка, которая после начала работы МД разрушается.
Сопловой блок выполнен в виде составного узла. Часть деталей изготавливается из специального прессматериала, а та часть, в которой находится зона критики сопла, из графита. На внешней части соплового блока имеются отверстия для крепления крыльевого блока.
Сборка МД осуществляется следующим образом. В сопловой блок устанавливается лучевой воспламенитель замедленного действия, а в камеру ставят воспламенитель с заглушкой. Устанавливают сопловой блок,
после чего в камеру вставляют заряд, который поджимают с помощью прокладок вворачиваемым днищем. Лучевой воспламенитель замедленного действия предназначен для обеспечения срабатывания маршевого двигателя на безопасном
расстоянии от стрелка-зенитчика. Представляет собой пиротехническое изделие, в которое запрессован заряд со временем горения 0,33–0,5 с. За это время ракета удаляется на расстояние дом, что предохраняет стрелка- зенитчика от воздействия струи пороховых газов маршевого двигателя.
Лучевой воспламенитель замедленного действия установлен в
предсопловом объёме маршевого двигателя и обеспечивает передачу огневого импульса от стартового к маршевому двигателю.
Воспламенитель, как ив СД, представляет собой навеску из пороха,
обеспечивающую воспламенение основного заряда.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
При переводе пускового крючка в крайнее положение с электронного блока ПМ через контакты колодки СД, расположенной на ПТ, на
крыльевой блок 4 — лучевой воспламенитель замедленного действия 5 сопло 6 — разжимное кольцо
Передняя часть двигателя закрыта титановым дном с элементами крепления к боевой части (бобышками). Дно вворачивается в корпус по резьбе.
В хвостовой части МД установлен сопловой блок с лучевым замедлителем и воспламенителем.
Для создания начального давления, способствующего воспламенению заряда, в сопловом блоке установлена заглушка, которая после начала работы МД разрушается.
Сопловой блок выполнен в виде составного узла. Часть деталей изготавливается из специального прессматериала, а та часть, в которой находится зона критики сопла, из графита. На внешней части соплового блока имеются отверстия для крепления крыльевого блока.
Сборка МД осуществляется следующим образом. В сопловой блок устанавливается лучевой воспламенитель замедленного действия, а в камеру ставят воспламенитель с заглушкой. Устанавливают сопловой блок,
после чего в камеру вставляют заряд, который поджимают с помощью прокладок вворачиваемым днищем. Лучевой воспламенитель замедленного действия предназначен для обеспечения срабатывания маршевого двигателя на безопасном
расстоянии от стрелка-зенитчика. Представляет собой пиротехническое изделие, в которое запрессован заряд со временем горения 0,33–0,5 с. За это время ракета удаляется на расстояние дом, что предохраняет стрелка- зенитчика от воздействия струи пороховых газов маршевого двигателя.
Лучевой воспламенитель замедленного действия установлен в
предсопловом объёме маршевого двигателя и обеспечивает передачу огневого импульса от стартового к маршевому двигателю.
Воспламенитель, как ив СД, представляет собой навеску из пороха,
обеспечивающую воспламенение основного заряда.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
При переводе пускового крючка в крайнее положение с электронного блока ПМ через контакты колодки СД, расположенной на ПТ, на
электровоспламенитель СД поступает электрический импульс и поджигает навеску пороха. При горении навески повышается давление в камере двигателя, и от воспламенителя загорается основной заряд, давление продолжает быстро нарастать, под его действием вскрываются сопла, и двигатель начинает разгонять и раскручивать ракету, придавая ей ускорение порядка 120g. Процесс разгона кратковременный, после чего двигатель тормозится и улавливается в специальном расширенном пространстве пусковой трубы.
После срабатывания СД форс пламени от его воспламенителя через трубку поджигает лучевой воспламенитель замедленного действия.
Последний после сгорания своего заряда поджигает воспламенитель, от которого загорается основной заряд маршевого двигателя.
Для обеспечения безопасности стрелка-зенитчика МД начинает работать примерно через 0,4 с после вылета из трубы. Тем самым создаётся зона безопасности не менее 5,5 м, обеспечивающая минимальное воздействие газовой струи работающего двигателя на стрелка.
Основной заряд начинает гореть по всей открытой поверхности,
площадь которой через 1,9 с из-за применения бронировки уменьшается.
Соответственно меняется тяга двигателя (второй режим).
В случае если при попадании ракеты в цель в МД останется топливо,
оно подрывается вместе с БЧ от детонационного импульса взрывного генератора.
Минимальное усилие отдачи припуске не превышает 20 кг/С, что в два раза меньше, чем при стрельбе из винтовки калибра 7,62 мм. Продукты сгорания, действующие на оператора пары соляной кислоты — 295 мг/м³;
• пары окиси углерода — 20 мг/м³;
• пары окиси азота — 15 мг/м³.
При пуске изделия частота пульса стрелка увеличивается на ударов, артериальное давление возрастает на 30–40 мм рт. ст.
Следует отметить, что на практике реальное срабатывание обычно превышает 6 м, так как при проектировании закладывались предельные значения параметров, влияющих на параметры зоны безопасности
(температура окружающей среды, параметры твердого топлива СД, вес ракеты, сила трения, действующая на ракету при ее движении в трубе,
время работы пирозамедлителя, встречный ветровой поток, в жизни же совпадение всех этих параметров очень редко
После срабатывания СД форс пламени от его воспламенителя через трубку поджигает лучевой воспламенитель замедленного действия.
Последний после сгорания своего заряда поджигает воспламенитель, от которого загорается основной заряд маршевого двигателя.
Для обеспечения безопасности стрелка-зенитчика МД начинает работать примерно через 0,4 с после вылета из трубы. Тем самым создаётся зона безопасности не менее 5,5 м, обеспечивающая минимальное воздействие газовой струи работающего двигателя на стрелка.
Основной заряд начинает гореть по всей открытой поверхности,
площадь которой через 1,9 с из-за применения бронировки уменьшается.
Соответственно меняется тяга двигателя (второй режим).
В случае если при попадании ракеты в цель в МД останется топливо,
оно подрывается вместе с БЧ от детонационного импульса взрывного генератора.
Минимальное усилие отдачи припуске не превышает 20 кг/С, что в два раза меньше, чем при стрельбе из винтовки калибра 7,62 мм. Продукты сгорания, действующие на оператора пары соляной кислоты — 295 мг/м³;
• пары окиси углерода — 20 мг/м³;
• пары окиси азота — 15 мг/м³.
При пуске изделия частота пульса стрелка увеличивается на ударов, артериальное давление возрастает на 30–40 мм рт. ст.
Следует отметить, что на практике реальное срабатывание обычно превышает 6 м, так как при проектировании закладывались предельные значения параметров, влияющих на параметры зоны безопасности
(температура окружающей среды, параметры твердого топлива СД, вес ракеты, сила трения, действующая на ракету при ее движении в трубе,
время работы пирозамедлителя, встречный ветровой поток, в жизни же совпадение всех этих параметров очень редко
КОМПЛЕКСНОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ БОРТОВОЙ
АППАРАТУРЫ РАКЕТЫ ПРИ БОЕВОМ ПРИМЕНЕНИИ
Функционирование бортовой аппаратуры при подготовке ракеты к
пуску
1. При приведении в действие с помощью механизма накола наземного источника питания на ракету выдается:
а) напряжение постоянного тока ±5 В и ±20 В — для питания электрических цепей;
б) сжатый азот — для охлаждения фоторезистора основного канала доза си поддержания этой температуры в течение 14 с. Этим обеспечивается высокая чувствительность фотоприёмника к тепловому излучению поражаемых целей на фоне помех;
в) управляющее напряжение на катушки вращения гироскопа,
формируемое датчиками положения пусковой трубы и блоком разгона пускового механизма, — для раскрутки ротора гироскопа до 100 об/с за время не более 5 с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойств гироскопа. После раскрутки гироскопа автомат разарретирования и пуска
(АРП) пускового механизма обеспечивает коммутацию цепей включения в работу системы стабилизации оборотов (ССО) и системы арретирования ротора гироскопа (САР):
а) ССО, сравнивая сигнал с катушки ГОН, характеризующий фактическую частоту вращения, с заданной частотой, формирует в катушках вращения импульсы тока, вызывающие притормаживание или доразгон ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
б) САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга, с сигналом катушки заклона, задающим отклонение линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, который отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора линией прицеливания. При прицеливании стрелок должен обеспечить удержание цели в узком поле зрения объектива (2°). При этом тепловое излучение поражаемых целей и ЛТЦ селектируется зеркально-линзовым объективом и
АППАРАТУРЫ РАКЕТЫ ПРИ БОЕВОМ ПРИМЕНЕНИИ
Функционирование бортовой аппаратуры при подготовке ракеты к
пуску
1. При приведении в действие с помощью механизма накола наземного источника питания на ракету выдается:
а) напряжение постоянного тока ±5 В и ±20 В — для питания электрических цепей;
б) сжатый азот — для охлаждения фоторезистора основного канала доза си поддержания этой температуры в течение 14 с. Этим обеспечивается высокая чувствительность фотоприёмника к тепловому излучению поражаемых целей на фоне помех;
в) управляющее напряжение на катушки вращения гироскопа,
формируемое датчиками положения пусковой трубы и блоком разгона пускового механизма, — для раскрутки ротора гироскопа до 100 об/с за время не более 5 с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойств гироскопа. После раскрутки гироскопа автомат разарретирования и пуска
(АРП) пускового механизма обеспечивает коммутацию цепей включения в работу системы стабилизации оборотов (ССО) и системы арретирования ротора гироскопа (САР):
а) ССО, сравнивая сигнал с катушки ГОН, характеризующий фактическую частоту вращения, с заданной частотой, формирует в катушках вращения импульсы тока, вызывающие притормаживание или доразгон ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
б) САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга, с сигналом катушки заклона, задающим отклонение линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, который отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора линией прицеливания. При прицеливании стрелок должен обеспечить удержание цели в узком поле зрения объектива (2°). При этом тепловое излучение поражаемых целей и ЛТЦ селектируется зеркально-линзовым объективом и
раздельно фокусируется в виде пятен малого размера в фокальных плоскостях основного и вспомогательного спектральных каналов. Этим обеспечивается перенос информации о пространственном положении цели и ЛТЦ относительно оптической оси координатора (ошибки слежения) в фокальные плоскости объектива. Важно, что положение пятна в
фокальной плоскости однозначно характеризует направление и величину
ошибки слежения. Благодаря тому, что диски модуляторов размещены в фокальных плоскостях объектива, вращаются относительно его оптической оси с частотой сканирования и имеют прозрачное окно специальной формы,
происходит круговое сканирование положения пятен (а значит, цели и ЛТЦ)
и импульсная модуляция их тепловых потоков информацией об ошибке слежения. Этим обеспечивается преобразование информации об ошибке слежения к виду, пригодному для считывания фотодетекторами. Фотосопротивления основного и вспомогательного каналов преобразуют модулированные тепловые потоки цели и ЛТЦ в синхронные импульсные электрические сигналы постоянного тока. Причём в длительности импульса содержится информация о величине, а во временном положении импульса в периоде сканирования — о направлении ошибки слежения за целью. За начало отсчёта периода сканирования условно принято направления вверх. Предварительные усилители фотоприёмника, охваченные автоматической регулировкой усиления, преобразуют сигналы постоянного тока вцепи фотосопротивлений в периодические сигналы переменного тока требуемого уровня, содержащие в себе первые гармоники частоты сканирования. Причём амплитуда сигналов частоты сканирования несёт информацию о величине, а фаза — о направлении ошибки слежения за целью и ЛТЦ.
7. Использование в ПЗРК Игла двухканального фотоприёмника обеспечивает в условиях отстрела противником ЛТЦ (с интервалом до 0,3 си превышением мощности излучения до 6 раз) автоматическую, с помощью схемы переключения, временную селекцию в периоде сканирования только сигналов истинных целей и повышение вероятности их поражения дона встречных курсах и до 0,24 вдогон. Селекция может быть отключена нажатием кнопки СЕЛЕКТОР на пусковом механизме. Сигнал цели с выхода схемы переключения поступает в обнаружитель цели автомата разарретирования и пуска пускового механизма и через избирательный усилитель, амплитудный детектор, фазовращатель и дежурит на входе усилителя коррекции следящей системы координатора
8. При установке пускового крючка в положении «РР» АРП при заданном превышении сигналом цели сигнала фона разрешает разарретирование (отключает от следящего привода координатора сигнал ошибки арретирования и подключает сигнал ошибки слежения за целью).
При этом сигнал ошибки слежения усиливается по мощности в усилителе коррекции и запитывает катушки коррекции. Катушки коррекции,
взаимодействуя с полем постоянного магнита ротора гироскопа, создают электромагнитный момент, заставляющий прецессировать координатор в сторону уменьшения ошибки слежения. Таким образом, следящий координатор захватывает и начинает автоматически сопровождать цель,
определяя угловую скорость линии визирования (ошибку наведения ракеты. Далее, в течение 0,8 с, АРП поэтапно оценивает параметры сигнала цели и, при положительном результате анализа, включает световую и звуковую сигнализацию, разрешающую пуск. Прерывистая сигнализация свидетельствует о недостаточном качестве сигнала цели и периодическом арретировании координатора для перезахвата цели.
Функционирование бортовой аппаратуры ракеты припуске ив полёте
1. При наличии постоянной световой и звуковой сигнализации и переводе пускового крючка в положение «РП» (разрешение пуска) АРП
сформирует электрическую команду ПУСК, которая через блок реле пускового механизма поступает:
а) на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления
(ПАД), вызывая последовательное воспламенение навески пороха,
пиротехнической петарды и порохового заряда. Образующиеся пороховые газы очищаются фильтром и подаются на рулевую машину и турбину бортового источника питания (БИП). Вырабатываемое БИП напряжение питания дежурит на контактах размыкателя блока взведения;
б) зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в питании при переходе питания с НИП на БИП;
в) через
0,72 с время выхода
БИП на режим) на электровоспламенитель стартового двигателя, который воспламеняет навеску пороха. При загорании навески пороха воспламеняется основной заряд стартового двигателя и лучевой воспламенитель маршевого двигателя.
Стартовый двигатель создает реактивную тягу, обеспечивающую ускорение ракеты до 120g, скорость вылета из трубы около 30 мс и скорость вращения около 20 об/с. Отработавший СД улавливается в пусковой трубе.
Лучевой воспламенитель обеспечит воспламенение заряда маршевого
фокальной плоскости однозначно характеризует направление и величину
ошибки слежения. Благодаря тому, что диски модуляторов размещены в фокальных плоскостях объектива, вращаются относительно его оптической оси с частотой сканирования и имеют прозрачное окно специальной формы,
происходит круговое сканирование положения пятен (а значит, цели и ЛТЦ)
и импульсная модуляция их тепловых потоков информацией об ошибке слежения. Этим обеспечивается преобразование информации об ошибке слежения к виду, пригодному для считывания фотодетекторами. Фотосопротивления основного и вспомогательного каналов преобразуют модулированные тепловые потоки цели и ЛТЦ в синхронные импульсные электрические сигналы постоянного тока. Причём в длительности импульса содержится информация о величине, а во временном положении импульса в периоде сканирования — о направлении ошибки слежения за целью. За начало отсчёта периода сканирования условно принято направления вверх. Предварительные усилители фотоприёмника, охваченные автоматической регулировкой усиления, преобразуют сигналы постоянного тока вцепи фотосопротивлений в периодические сигналы переменного тока требуемого уровня, содержащие в себе первые гармоники частоты сканирования. Причём амплитуда сигналов частоты сканирования несёт информацию о величине, а фаза — о направлении ошибки слежения за целью и ЛТЦ.
7. Использование в ПЗРК Игла двухканального фотоприёмника обеспечивает в условиях отстрела противником ЛТЦ (с интервалом до 0,3 си превышением мощности излучения до 6 раз) автоматическую, с помощью схемы переключения, временную селекцию в периоде сканирования только сигналов истинных целей и повышение вероятности их поражения дона встречных курсах и до 0,24 вдогон. Селекция может быть отключена нажатием кнопки СЕЛЕКТОР на пусковом механизме. Сигнал цели с выхода схемы переключения поступает в обнаружитель цели автомата разарретирования и пуска пускового механизма и через избирательный усилитель, амплитудный детектор, фазовращатель и дежурит на входе усилителя коррекции следящей системы координатора
8. При установке пускового крючка в положении «РР» АРП при заданном превышении сигналом цели сигнала фона разрешает разарретирование (отключает от следящего привода координатора сигнал ошибки арретирования и подключает сигнал ошибки слежения за целью).
При этом сигнал ошибки слежения усиливается по мощности в усилителе коррекции и запитывает катушки коррекции. Катушки коррекции,
взаимодействуя с полем постоянного магнита ротора гироскопа, создают электромагнитный момент, заставляющий прецессировать координатор в сторону уменьшения ошибки слежения. Таким образом, следящий координатор захватывает и начинает автоматически сопровождать цель,
определяя угловую скорость линии визирования (ошибку наведения ракеты. Далее, в течение 0,8 с, АРП поэтапно оценивает параметры сигнала цели и, при положительном результате анализа, включает световую и звуковую сигнализацию, разрешающую пуск. Прерывистая сигнализация свидетельствует о недостаточном качестве сигнала цели и периодическом арретировании координатора для перезахвата цели.
Функционирование бортовой аппаратуры ракеты припуске ив полёте
1. При наличии постоянной световой и звуковой сигнализации и переводе пускового крючка в положение «РП» (разрешение пуска) АРП
сформирует электрическую команду ПУСК, которая через блок реле пускового механизма поступает:
а) на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления
(ПАД), вызывая последовательное воспламенение навески пороха,
пиротехнической петарды и порохового заряда. Образующиеся пороховые газы очищаются фильтром и подаются на рулевую машину и турбину бортового источника питания (БИП). Вырабатываемое БИП напряжение питания дежурит на контактах размыкателя блока взведения;
б) зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в питании при переходе питания с НИП на БИП;
в) через
0,72 с время выхода
БИП на режим) на электровоспламенитель стартового двигателя, который воспламеняет навеску пороха. При загорании навески пороха воспламеняется основной заряд стартового двигателя и лучевой воспламенитель маршевого двигателя.
Стартовый двигатель создает реактивную тягу, обеспечивающую ускорение ракеты до 120g, скорость вылета из трубы около 30 мс и скорость вращения около 20 об/с. Отработавший СД улавливается в пусковой трубе.
Лучевой воспламенитель обеспечит воспламенение заряда маршевого
двигателя примерно через 0,4 с после вылета из трубы и безопасность стрелка (ракета удалится на 5,5 м).
Маршевый однокамерный двухрежимный двигатель обеспечивает разгон ракеты до крейсерской скорости (до 570 мс) и поддержание её в полете. С началом движения ракеты по трубе механизм бортразъёма обеспечит отстыковку вилки бортразъёма, ас выходом ракеты из трубы раскрываются рули (а также крылья и дестабилизаторы). При этом замыкаются контакты размыкателя блока взведения, обеспечивая подачу напряжения с БИП:
а) на электровоспламенитель предохранительно-детонирующего устройства (ПДУ), от которого загораются пиропредохранитель ПДУ и пирозапресовка механизма самоликвидации. Под действием осевого ускорения блокирующий стопор оседает (снятие I ступени предохранения),
а через 1–1,9 с прогорает пиропредохранитель, разрешающий поворотной втулке с капсюлем-детонатором установиться в боевое положение (снятие ступени);
б) через контакты поворотной втулки на зарядку конденсаторов С, С2
боевой цепи — взрыватель готов к срабатыванию;
в) на электровоспламенитель порохового управляющего двигателя, от которого загораются навеска пороха, петарда и пороховой заряд.
Пороховые газы через газораспределительную втулку рулевой машины поступают в сопла, обеспечивая на начальном участке полёта дополнительное газодинамическое управление по командам автопилота. Автопилот формирует команды управления полётом:
а) сигнал ошибки наведения ракеты, пропорциональный угловой скорости линии визирования, с выхода усилителя коррекции следящего координатора цели через синхронный фильтр и динамический ограничитель поступает на первый вход сумматора ΣI. Информация о величине и плоскости ошибки наведения содержится, соответственно, в амплитуде и фазе сигнала с частотой сканирования цели;
б) на второй вход сумматора ΣI поступает сигнал со схемы ФСУРа по пеленгу, обеспечивающий ускоренный вывод ракеты на кинематическую траекторию;
в) фазовый детектор, используя в качестве опорного сигнал ГОН,
переносит информацию об ошибке наведения с частоты сканирования f
2
(100 Гц) на частоту управления рулями f
3
(20 Гц. При этом синусоидальный сигнал частоты f
3
несёт в себе информацию о том, в какую
Маршевый однокамерный двухрежимный двигатель обеспечивает разгон ракеты до крейсерской скорости (до 570 мс) и поддержание её в полете. С началом движения ракеты по трубе механизм бортразъёма обеспечит отстыковку вилки бортразъёма, ас выходом ракеты из трубы раскрываются рули (а также крылья и дестабилизаторы). При этом замыкаются контакты размыкателя блока взведения, обеспечивая подачу напряжения с БИП:
а) на электровоспламенитель предохранительно-детонирующего устройства (ПДУ), от которого загораются пиропредохранитель ПДУ и пирозапресовка механизма самоликвидации. Под действием осевого ускорения блокирующий стопор оседает (снятие I ступени предохранения),
а через 1–1,9 с прогорает пиропредохранитель, разрешающий поворотной втулке с капсюлем-детонатором установиться в боевое положение (снятие ступени);
б) через контакты поворотной втулки на зарядку конденсаторов С, С2
боевой цепи — взрыватель готов к срабатыванию;
в) на электровоспламенитель порохового управляющего двигателя, от которого загораются навеска пороха, петарда и пороховой заряд.
Пороховые газы через газораспределительную втулку рулевой машины поступают в сопла, обеспечивая на начальном участке полёта дополнительное газодинамическое управление по командам автопилота. Автопилот формирует команды управления полётом:
а) сигнал ошибки наведения ракеты, пропорциональный угловой скорости линии визирования, с выхода усилителя коррекции следящего координатора цели через синхронный фильтр и динамический ограничитель поступает на первый вход сумматора ΣI. Информация о величине и плоскости ошибки наведения содержится, соответственно, в амплитуде и фазе сигнала с частотой сканирования цели;
б) на второй вход сумматора ΣI поступает сигнал со схемы ФСУРа по пеленгу, обеспечивающий ускоренный вывод ракеты на кинематическую траекторию;
в) фазовый детектор, используя в качестве опорного сигнал ГОН,
переносит информацию об ошибке наведения с частоты сканирования f
2
(100 Гц) на частоту управления рулями f
3
(20 Гц. При этом синусоидальный сигнал частоты f
3
несёт в себе информацию о том, в какую
сторону (фаза сигнала) и насколько (амплитуда сигнала) в любой момент периода управления нужно отклонить вращающиеся рули, чтобы создаваемая ими управляющая сила непрерывно уменьшала ошибку наведения;
г) схема линеаризации обеспечивает сохранение линейной зависимости величины управляющей силы от величины ошибки наведения при релейном режиме работы рулей. Благодаря ей формируется суммарный управляющий сигнал, задающий переброс рулей из одного крайнего положения в другое (±15°) четыре раза за период управления и на разное время;
д) с помощью усилителя-ограничителя и усилителя мощности суммарный управляющий сигнал преобразуется в импульсное двухполярное напряжение управления электромагнитами рулевой машины;
е) для гашения поперечных колебаний корпуса ракеты используется сигнал отрицательной динамической обратной связи сдатчика угловых скоростей, подаваемый на усилитель-ограничитель.
5. Под действием напряжений управления полётом, формируемых автопилотом, поочерёдно срабатывают электромагниты золотника рулевой машины, обеспечивая подачу газов ПАД в полости рабочего цилиндра и соответствующее перемещение рулей. Рули создают аэродинамическую управляющую силу,
удерживающую ракету на кинематической траектории полёта в учрежденную точку встречи с целью. Для повышения эффективности наведения в ОГС предусмотрены схема ближней зоны и схема смещения, обеспечивающие наконечном участке полёта слежение за энергетическим максимумом излучения цели
(соплом) и смещение траектории от сопла в корпус. При попадании ракеты в цель:
а) в момент прохождения взрывателя через металлическую преграду или вдоль неосновной датчик цели ГМД1 выдает импульс тока, от которого последовательно сработают ЭВ, капсюль-детонатор, детонатор взрывателя, детонатор и разрывной заряд боевой части, а через трубку и взрывной генератор и остатки топлива МД;
б) под действием волн упругих деформаций срабатывает дублирующий датчик ГМД2, электрический импульс которого вызывает срабатывание с задержкой инициирующего заряда и далее подрыв БЧ (если подрыв еще не произошел. При промахе механизм самоликвидации уничтожит ракету
г) схема линеаризации обеспечивает сохранение линейной зависимости величины управляющей силы от величины ошибки наведения при релейном режиме работы рулей. Благодаря ей формируется суммарный управляющий сигнал, задающий переброс рулей из одного крайнего положения в другое (±15°) четыре раза за период управления и на разное время;
д) с помощью усилителя-ограничителя и усилителя мощности суммарный управляющий сигнал преобразуется в импульсное двухполярное напряжение управления электромагнитами рулевой машины;
е) для гашения поперечных колебаний корпуса ракеты используется сигнал отрицательной динамической обратной связи сдатчика угловых скоростей, подаваемый на усилитель-ограничитель.
5. Под действием напряжений управления полётом, формируемых автопилотом, поочерёдно срабатывают электромагниты золотника рулевой машины, обеспечивая подачу газов ПАД в полости рабочего цилиндра и соответствующее перемещение рулей. Рули создают аэродинамическую управляющую силу,
удерживающую ракету на кинематической траектории полёта в учрежденную точку встречи с целью. Для повышения эффективности наведения в ОГС предусмотрены схема ближней зоны и схема смещения, обеспечивающие наконечном участке полёта слежение за энергетическим максимумом излучения цели
(соплом) и смещение траектории от сопла в корпус. При попадании ракеты в цель:
а) в момент прохождения взрывателя через металлическую преграду или вдоль неосновной датчик цели ГМД1 выдает импульс тока, от которого последовательно сработают ЭВ, капсюль-детонатор, детонатор взрывателя, детонатор и разрывной заряд боевой части, а через трубку и взрывной генератор и остатки топлива МД;
б) под действием волн упругих деформаций срабатывает дублирующий датчик ГМД2, электрический импульс которого вызывает срабатывание с задержкой инициирующего заряда и далее подрыв БЧ (если подрыв еще не произошел. При промахе механизм самоликвидации уничтожит ракету
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 21
1.2.2. Пусковая труба 9П39
Пусковая труба П предназначена для обеспечения прицельного и
безопасного пуска ракеты, а также для улавливания стартового
двигателя. Представляет собой контейнер специальной формы.
Устройство пусковой трубы обеспечивает выполнение следующих функций) транспортировка, переноска и защита ракеты от механических повреждений и атмосферного воздействия в процессе эксплуатации) стопорение ракеты в походном положении) приведение в действие НИП;
4) подача хладагента в фотоприёмник ОГС;
5) коммутация электрических цепей ракеты при боевом применении и проверках) прицеливание и световая индикация захвата цели) обеспечение раскрутки и заклона ротора гироскопа ОГС;
8) направленный пуск ракеты) улавливание отработавшего стартового двигателя.
Таблица Технические характеристики Длина, мм 2 Диаметр внутренней поверхности, мм 72,2 3 Масса, кг 4 Запас прочности пусков
Состав пусковой трубы) цилиндрический контейнер) блок датчиков) механический прицел) гнездо наземного источника питания) трубка подачи азота к ОГС;
6) механизм бортразъёма;
7) устройство стыковки пускового механизма спусковой трубой) колодка стартового двигателя) обоймы крепления плечевого ремня) кнопка ВДОГОН
Рис. 52. Устройство пусковой трубы
УСТРОЙСТВО И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПУСКОВОЙ
ТРУБЫ
1. Цилиндрический контейнер изготовлен из стеклоткани и эпоксидной смолы.
В его переднюю часть вмонтирован пластмассовый корпус блока датчиков с раструбом. Раструб обеспечивает защиту аэродинамического насадка ракеты от механических повреждений защиту ракеты от влаги и пыли благодаря резиновой манжете защиту ОГС от боковых засветок отсутствие затенения объектива при заклоне на 10° вниз благодаря впадине в нижней части улавливание стартового двигателя благодаря кольцевой канавке, в которую западает пружинное кольцо фиксирующей втулки установку передней крышки
УСТРОЙСТВО И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПУСКОВОЙ
ТРУБЫ
1. Цилиндрический контейнер изготовлен из стеклоткани и эпоксидной смолы.
В его переднюю часть вмонтирован пластмассовый корпус блока датчиков с раструбом. Раструб обеспечивает защиту аэродинамического насадка ракеты от механических повреждений защиту ракеты от влаги и пыли благодаря резиновой манжете защиту ОГС от боковых засветок отсутствие затенения объектива при заклоне на 10° вниз благодаря впадине в нижней части улавливание стартового двигателя благодаря кольцевой канавке, в которую западает пружинное кольцо фиксирующей втулки установку передней крышки
Рис. 53. Внешний вид раструба
Передняя крышка представляет собой пластмассовую деталь с металлическим кольцом, резиновой манжетой и замком. Металлическое кольцо, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора гироскопа,
обеспечивает транспортное арретирование с нулевым углом пеленга.
Рис. 54. Внешний вид передней крышки
В заднюю часть цилиндрического контейнера вмонтировано кольцо для крепления задней крышки. Задняя крышка — резиновая манжета с замком. Крышки снимаются перед боевым применением комплекса. Метки служат для ориентации замков крышек при их установке. В корпусе блока датчиков, залитом пенополиуретаном, размещены приёмно-передающая антенна наземного радиолокационного запросчика, обеспечивающая излучение кодированных радиосигналов запроса цели и приём кодированных радиосигналов ответа Я свой самолёт»;
• кольцевые магнитопроводы и катушки датчиков положения
Передняя крышка представляет собой пластмассовую деталь с металлическим кольцом, резиновой манжетой и замком. Металлическое кольцо, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора гироскопа,
обеспечивает транспортное арретирование с нулевым углом пеленга.
Рис. 54. Внешний вид передней крышки
В заднюю часть цилиндрического контейнера вмонтировано кольцо для крепления задней крышки. Задняя крышка — резиновая манжета с замком. Крышки снимаются перед боевым применением комплекса. Метки служат для ориентации замков крышек при их установке. В корпусе блока датчиков, залитом пенополиуретаном, размещены приёмно-передающая антенна наземного радиолокационного запросчика, обеспечивающая излучение кодированных радиосигналов запроса цели и приём кодированных радиосигналов ответа Я свой самолёт»;
• кольцевые магнитопроводы и катушки датчиков положения
обеспечивающие коммутацию катушек вращения при раскрутке гироскопа катушки заклона, задающие при арретировании гироскопа его заклон на 10° вниз и обеспечивающие тем самым соответствующий угол возвышения траектории припуске ракеты для исключения удара ракеты о землю при вылете из трубы электрические цепи от блока датчиков до разъёма пускового механизма, проложены под пластмассовой крышкой на наружной поверхности контейнера (снизу).
Рис. 55. Блок датчиков. Механический прицел состоит из передней стойки с мушкой,
задней стойки с целиком, лампы световой индикации и диафрагмы.
Стойки в походном положении сложены, а в боевом — откинуты и удерживаются пружинами.
Прицел обеспечивает заклон линии прицеливания на 10° вниз прицеливание и удержание цели в поле зрения ОГС;
• оценку дальности до цели индикацию захвата цели ОГС;
• исключение ослепления стрелка лампой индикации в сумерках
Рис. 55. Блок датчиков. Механический прицел состоит из передней стойки с мушкой,
задней стойки с целиком, лампы световой индикации и диафрагмы.
Стойки в походном положении сложены, а в боевом — откинуты и удерживаются пружинами.
Прицел обеспечивает заклон линии прицеливания на 10° вниз прицеливание и удержание цели в поле зрения ОГС;
• оценку дальности до цели индикацию захвата цели ОГС;
• исключение ослепления стрелка лампой индикации в сумерках
Рис. 56. Механический прицел
Заклон линии прицеливания относительно продольной оси ракеты достигается соответствующим размещением на контейнере мушки и целика. Юстировка (совмещение) линии прицела и оптической оси ОГС
осуществляется на заводе-изготовителе с помощью специального приспособления и регулировочных винтов положения мушки.
При прицеливании стрелок, сориентировав правый глаз относительно треугольной метки, должен стремиться удерживать цельна линии,
соединяющей центры отверстий целика и мушки.
Цель будет находиться в зоне пуска, если её видимый стрелком размер не менее половины размера отверстия мушки.
Загорание лампы световой индикации свидетельствует о захвате и сопровождении цели ОГС и разрешении пуска ракеты. Мигание лампы свидетельствует о недостаточном уровне теплового сигнала цели и периодическом арретировании ОГС для попытки перезахвата цели.
Для исключения ослепления стрелка лампой индикации в сумерках предусмотрена поворотная затемняющая диафрагма. Гнездо НИП состоит из следующих элементов цилиндрической обоймы с направляющим пазом и отверстием подачи азота в трубку ОГС;
• фиксатора НИП;
• пятиконтактной платы электроразъёма НИП.
Гнездо обеспечивает электрические и газовые связи НИП с другими элементами комплекса
Заклон линии прицеливания относительно продольной оси ракеты достигается соответствующим размещением на контейнере мушки и целика. Юстировка (совмещение) линии прицела и оптической оси ОГС
осуществляется на заводе-изготовителе с помощью специального приспособления и регулировочных винтов положения мушки.
При прицеливании стрелок, сориентировав правый глаз относительно треугольной метки, должен стремиться удерживать цельна линии,
соединяющей центры отверстий целика и мушки.
Цель будет находиться в зоне пуска, если её видимый стрелком размер не менее половины размера отверстия мушки.
Загорание лампы световой индикации свидетельствует о захвате и сопровождении цели ОГС и разрешении пуска ракеты. Мигание лампы свидетельствует о недостаточном уровне теплового сигнала цели и периодическом арретировании ОГС для попытки перезахвата цели.
Для исключения ослепления стрелка лампой индикации в сумерках предусмотрена поворотная затемняющая диафрагма. Гнездо НИП состоит из следующих элементов цилиндрической обоймы с направляющим пазом и отверстием подачи азота в трубку ОГС;
• фиксатора НИП;
• пятиконтактной платы электроразъёма НИП.
Гнездо обеспечивает электрические и газовые связи НИП с другими элементами комплекса
Рис. 57. Гнездо НИП
При установке НИП в гнездо необходимо, сориентировав штифт на штуцере НИП по направляющему пазу гнезда, вставить штуцер НИП в отверстие обоймы до выхода фиксатора из утопленного состояния. При снятии НИП фиксатор утопить до упора, нажав на него. Трубка подачи азота к ОГС состоит из фильтра штуцера с манжетой и двумя крепёжными винтами трубки из нержавеющей стали стального ножа с резиновым амортизатором накидной гайки с манжетой съёмной крышки.
Рис. 58. Трубка подачи азота к ОГС
Трубку устанавливают на заводе-изготовителе (в том числе для повторного использования трубы. При этом
1) в отверстие обоймы гнезда НИП последовательно вставляются фильтр, манжета, штуцер трубки и закрепляются двумя винтами) другой конец трубки с ножом и амортизатором с помощью накидной гайки подстыковывается к ОГС;
3) трубка закрывается пластмассовой крышкой.
Амортизатор исключает случайное срезание трубки. При старте ракеты трубка срезается с помощью ножа. Механизм бортового разъёма состоит из механизма накола откидная фиксируемая ручка поворотный рычаг перемещаемая рычагом тяга с пружиной боек накола мембраны баллона НИП;
• механизма бортового разъёма:
— вилка с направляющими штырями и штыревыми контактами направляющие разъёма;
— клиновой пружинный толкатель, связанный с тягой контрольный разъём;
• механизма стопора ракеты цилиндрическая направляющая стопора стопор с косыми поверхностями рабочая пружина стопора отверстие для стопора в бугеле боевой части ракеты.
Механизм бортового разъёма обеспечивает вскрытие баллона НИП;
• подстыковку бортразъёма к ракете и его отстыковку при старте подстыковку контрольного разъёма, используемого при проверках ракеты стопорение ракеты в трубе в боевом и походном положении
При установке НИП в гнездо необходимо, сориентировав штифт на штуцере НИП по направляющему пазу гнезда, вставить штуцер НИП в отверстие обоймы до выхода фиксатора из утопленного состояния. При снятии НИП фиксатор утопить до упора, нажав на него. Трубка подачи азота к ОГС состоит из фильтра штуцера с манжетой и двумя крепёжными винтами трубки из нержавеющей стали стального ножа с резиновым амортизатором накидной гайки с манжетой съёмной крышки.
Рис. 58. Трубка подачи азота к ОГС
Трубку устанавливают на заводе-изготовителе (в том числе для повторного использования трубы. При этом
1) в отверстие обоймы гнезда НИП последовательно вставляются фильтр, манжета, штуцер трубки и закрепляются двумя винтами) другой конец трубки с ножом и амортизатором с помощью накидной гайки подстыковывается к ОГС;
3) трубка закрывается пластмассовой крышкой.
Амортизатор исключает случайное срезание трубки. При старте ракеты трубка срезается с помощью ножа. Механизм бортового разъёма состоит из механизма накола откидная фиксируемая ручка поворотный рычаг перемещаемая рычагом тяга с пружиной боек накола мембраны баллона НИП;
• механизма бортового разъёма:
— вилка с направляющими штырями и штыревыми контактами направляющие разъёма;
— клиновой пружинный толкатель, связанный с тягой контрольный разъём;
• механизма стопора ракеты цилиндрическая направляющая стопора стопор с косыми поверхностями рабочая пружина стопора отверстие для стопора в бугеле боевой части ракеты.
Механизм бортового разъёма обеспечивает вскрытие баллона НИП;
• подстыковку бортразъёма к ракете и его отстыковку при старте подстыковку контрольного разъёма, используемого при проверках ракеты стопорение ракеты в трубе в боевом и походном положении
Рис. 59. Устройство механизма бортового разъёма
При подготовке комплекса к стрельбе стрелок должен оттянуть ручку на себя (для сжатия внутренней пружины стопора, откинуть её на 90° и зафиксировать. Затем резко перевести рычаг из положения ИСХОД в положение НАКОЛ (на 180° на себя. При повороте рычага его профилированная ось будет перемещать тягу вначале вперёд, а в конце немного назад, сжимая рабочую пружину.
При этом тяга передней частью давит набок, накалывает мембрану баллона
НИП и открывает доступ азоту в батарею и трубку к ОГС;
• клиновой пружинный толкатель тяги давит на вилку бортразъёма и подстыковывает её к розетке ракеты задняя часть тяги давит на косую поверхность стопора и утапливает его до совмещения начала скоса с внутренней поверхностью трубы.
(Поэтому трубу с ракетой нельзя наклонять вниз более чем на 10°, т. к.
ракета удерживается только силами трения и рабочей пружины стопора.)
С началом движением ракеты по трубе вилка бортразъёма, двигаясь по косым направляющим, выходит из контакта с розеткой ракеты бугель БЧ ракеты давит на скос стопора и полностью утапливает его. Устройство стыковки пускового механизма спусковой трубой
состоит:
• из проушины с пазом розетки электроразъёма;
• фиксатора крышки с пластинчатой пружиной
При подготовке комплекса к стрельбе стрелок должен оттянуть ручку на себя (для сжатия внутренней пружины стопора, откинуть её на 90° и зафиксировать. Затем резко перевести рычаг из положения ИСХОД в положение НАКОЛ (на 180° на себя. При повороте рычага его профилированная ось будет перемещать тягу вначале вперёд, а в конце немного назад, сжимая рабочую пружину.
При этом тяга передней частью давит набок, накалывает мембрану баллона
НИП и открывает доступ азоту в батарею и трубку к ОГС;
• клиновой пружинный толкатель тяги давит на вилку бортразъёма и подстыковывает её к розетке ракеты задняя часть тяги давит на косую поверхность стопора и утапливает его до совмещения начала скоса с внутренней поверхностью трубы.
(Поэтому трубу с ракетой нельзя наклонять вниз более чем на 10°, т. к.
ракета удерживается только силами трения и рабочей пружины стопора.)
С началом движением ракеты по трубе вилка бортразъёма, двигаясь по косым направляющим, выходит из контакта с розеткой ракеты бугель БЧ ракеты давит на скос стопора и полностью утапливает его. Устройство стыковки пускового механизма спусковой трубой
состоит:
• из проушины с пазом розетки электроразъёма;
• фиксатора крышки с пластинчатой пружиной
Рис. 60. Устройство стыковки пускового механизма спусковой iiтрубойiДля стыковки ПМ с ПТ необходимо сдвинуть вниз пружину, снять крышку электроразъёма, вставить профилированную ось ПМ в паз проушины, легким ударом ладони по корпусу ПМ добиться зацепления фиксатора трубы со стопором ПМ.
8. К колодке стартового двигателя подсоединяются винтами и пропаиваются два провода запальной цепи и провод их экрана. Обоймы обеспечивают крепление плечевого ремня. Плечевой ремень предназначен для переноски комплекса за спиной стрелка в походном положении. При нажатии кнопки ВДОГОН схема ФСУРа по пеленгу автопилота ракеты обеспечит на начальном участке полёта ускоренный разворот траектории в направлении упреждённой точки встречи при стрельбе вдогон
8. К колодке стартового двигателя подсоединяются винтами и пропаиваются два провода запальной цепи и провод их экрана. Обоймы обеспечивают крепление плечевого ремня. Плечевой ремень предназначен для переноски комплекса за спиной стрелка в походном положении. При нажатии кнопки ВДОГОН схема ФСУРа по пеленгу автопилота ракеты обеспечит на начальном участке полёта ускоренный разворот траектории в направлении упреждённой точки встречи при стрельбе вдогон
Рис. 61. Колодка стартового двигателя. Наземный источник питания 9Б238
Наземный источник питания Б предназначен для снабжения
сжатым азотом ОГС ракеты и обеспечения комплекса электроэнергией в
период подготовки ракеты к пуску.
Таблица Основные технические характеристики
1
Время выхода на режим, св интервале температур от –20 до +50 от –20 до –50 °C
1,3 2 Время работы, сне менее 30 Масса, кг
1,3
в том числе батарея Рабочее давление в баллоне хладагента, кгс/см²:
при нормальной температуре (+20 максимально допустимое значение (+50 °C)
410 5 Точка росы хладагента (азота) при р = 150 кгс/см² не выше –65 °C
6 Выдаваемое напряжение В ±2,5 В 20 В ±2,5 В В ±0,5 В
Состав НИП:
1) баллон со сжатым азотом) аккумуляторная батарея с твёрдым электролитом.
Устройство элементов НИП
1. Баллон со сжатым азотом предназначен для длительного хранения сжатого азота. Представляет собой сферу, изготовленную из двух половин, сваренных между собой. Материал — высокопрочная сталь.
Толщина стенок — мм, объём баллона — 350 см³.
В полости баллона установлен стержень, предназначенный для крепления батареи к баллону, установки штуцеров, обеспечения вскрытия батареи, обеспечения заправки азотом и подачи азота из баллона.
С одной стороны в стержень вставлен бок, зафиксированный от перемещения штифтом, а сверху навинчена батарея с капсюлем
Наземный источник питания Б предназначен для снабжения
сжатым азотом ОГС ракеты и обеспечения комплекса электроэнергией в
период подготовки ракеты к пуску.
Таблица Основные технические характеристики
1
Время выхода на режим, св интервале температур от –20 до +50 от –20 до –50 °C
1,3 2 Время работы, сне менее 30 Масса, кг
1,3
в том числе батарея Рабочее давление в баллоне хладагента, кгс/см²:
при нормальной температуре (+20 максимально допустимое значение (+50 °C)
410 5 Точка росы хладагента (азота) при р = 150 кгс/см² не выше –65 °C
6 Выдаваемое напряжение В ±2,5 В 20 В ±2,5 В В ±0,5 В
Состав НИП:
1) баллон со сжатым азотом) аккумуляторная батарея с твёрдым электролитом.
Устройство элементов НИП
1. Баллон со сжатым азотом предназначен для длительного хранения сжатого азота. Представляет собой сферу, изготовленную из двух половин, сваренных между собой. Материал — высокопрочная сталь.
Толщина стенок — мм, объём баллона — 350 см³.
В полости баллона установлен стержень, предназначенный для крепления батареи к баллону, установки штуцеров, обеспечения вскрытия батареи, обеспечения заправки азотом и подачи азота из баллона.
С одной стороны в стержень вставлен бок, зафиксированный от перемещения штифтом, а сверху навинчена батарея с капсюлем
воспламенителем.
С другой стороны в стержень ввёрнут штуцер с мембраной,
закрывающей полость баллона. Сверху на стержень навёрнут другой штуцер с разъёмом и бойком. Боёк подпружинен и закрыт колпачком.
Разъём — пластмассовая деталь с запрессованными штырями, к которым припаиваются провода от батареи. Батарея с
твёрдым электролитом. Состоит из электрохимических элементов, соединённых в смешанную последовательно-параллельную цепь. Между элементами располагаются пиротехнические нагреватели, а в задней части, присоединяемой к баллону,
установлен капсюль-воспламенитель.
Электрохимический элемент (ЭХЭ) представляет собой массу сульфата свинца (PbSO
4
) с добавлением хлористого лития (LiCl) и хлористого калия (KCl), нанесённую на никелевую сетку, являющуюся положительным электродом батарей. Отрицательным электродом служат металлические кальций или магний, электролитом — расплав солей LiCl и, нанесённый на стеклоткань.
Рис. 62. Устройство наземного источника питания
Пиронагреватель представляет собой плоскую шайбу из электроизоляционного асбеста, с одной стороны которого нанесён пиротехнический состав. Сверху на НИП надета резиновая оболочка.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ НИП
С другой стороны в стержень ввёрнут штуцер с мембраной,
закрывающей полость баллона. Сверху на стержень навёрнут другой штуцер с разъёмом и бойком. Боёк подпружинен и закрыт колпачком.
Разъём — пластмассовая деталь с запрессованными штырями, к которым припаиваются провода от батареи. Батарея с
твёрдым электролитом. Состоит из электрохимических элементов, соединённых в смешанную последовательно-параллельную цепь. Между элементами располагаются пиротехнические нагреватели, а в задней части, присоединяемой к баллону,
установлен капсюль-воспламенитель.
Электрохимический элемент (ЭХЭ) представляет собой массу сульфата свинца (PbSO
4
) с добавлением хлористого лития (LiCl) и хлористого калия (KCl), нанесённую на никелевую сетку, являющуюся положительным электродом батарей. Отрицательным электродом служат металлические кальций или магний, электролитом — расплав солей LiCl и, нанесённый на стеклоткань.
Рис. 62. Устройство наземного источника питания
Пиронагреватель представляет собой плоскую шайбу из электроизоляционного асбеста, с одной стороны которого нанесён пиротехнический состав. Сверху на НИП надета резиновая оболочка.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ НИП
Приведение НИП в действие осуществляется поворотом рычага механизма накола пусковой трубы и надавливанием набок. При его перемещении прокалывается мембрана баллона с азотом, и газ поступает через канал В в штуцер и далее по газовой трубке пусковой трубы к холодильнику ОГС. (При этом в специально ослабленном месте разрывается манжета и своими краями уплотняет зазор между штуцером баллона и внутренней поверхностью отверстия трубы) Одновременно через канал Г газ поступает к бойку, который под действием давления срезает удерживающий штифт, перемещается с большой скоростью и накалывает капсюль-воспламенитель батареи.
Возникающий при этом форс пламени воспламеняет все пиротехнические нагреватели. Выделяемое при их горении тепло (480–
700 °C) расплавляет электролит твёрдых электрохимических элементов,
батарея приходит в рабочее состояние. Выводы батареи соединены проводниками с контактами разъёма, который служит для электрической связи с ПТ.
1.2.4. Пусковой механизм 9П516–1
Пусковой механизм предназначен для подготовки к пуску и пуска ракеты.
Таблица Основные технические характеристики Масса, кг (П — 1,9)
2 Гарантийный ресурс ПМ, пусков 3 Время готовности НРЗ, с 4 Максимальная дальность опознавания НРЗ, км 5 ± 0,2 5 Минимальная высота опознавания НРЗ, м 6 Время опознавания цели, с 7 Разрешающая способность по азимуту, град 8 Разрешающая способность по углу места, град. 70 9 Диапазон рабочих температур, Сот –50 до +Состав пускового механизма) корпус) электронный блок) пусковой крючок с контактной группой
4) вилка разъёма;
5) телефон) кнопка СЕЛЕКТОР) ось) стопорное устройство) наземный радиолокационный запросчик 1Л14.
Рис. 63. Устройство пускового механизма. В корпусе пускового механизма установлены электронный блок,
пусковой крючок с контактной группой, вилка разъёма, телефон, кнопка
«СЕЛЕКТОР», ось, стопорное устройство. К крышке корпуса снизу крепится НРЗ.
2. Электронный блок ПМ предназначен для выполнения следующих функций разгона ротора гироскопа ОГС;
• автоматического арретирования и разарретирования гироскопа обработки и оценки сигналов информации и коррекции,
поступающих с ОГС;
• формирования сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• подачи напряжений на пусковые устройства.
Электронный блок состоит:
а) из блока разгона и синхронизации
Возникающий при этом форс пламени воспламеняет все пиротехнические нагреватели. Выделяемое при их горении тепло (480–
700 °C) расплавляет электролит твёрдых электрохимических элементов,
батарея приходит в рабочее состояние. Выводы батареи соединены проводниками с контактами разъёма, который служит для электрической связи с ПТ.
1.2.4. Пусковой механизм 9П516–1
Пусковой механизм предназначен для подготовки к пуску и пуска ракеты.
Таблица Основные технические характеристики Масса, кг (П — 1,9)
2 Гарантийный ресурс ПМ, пусков 3 Время готовности НРЗ, с 4 Максимальная дальность опознавания НРЗ, км 5 ± 0,2 5 Минимальная высота опознавания НРЗ, м 6 Время опознавания цели, с 7 Разрешающая способность по азимуту, град 8 Разрешающая способность по углу места, град. 70 9 Диапазон рабочих температур, Сот –50 до +Состав пускового механизма) корпус) электронный блок) пусковой крючок с контактной группой
4) вилка разъёма;
5) телефон) кнопка СЕЛЕКТОР) ось) стопорное устройство) наземный радиолокационный запросчик 1Л14.
Рис. 63. Устройство пускового механизма. В корпусе пускового механизма установлены электронный блок,
пусковой крючок с контактной группой, вилка разъёма, телефон, кнопка
«СЕЛЕКТОР», ось, стопорное устройство. К крышке корпуса снизу крепится НРЗ.
2. Электронный блок ПМ предназначен для выполнения следующих функций разгона ротора гироскопа ОГС;
• автоматического арретирования и разарретирования гироскопа обработки и оценки сигналов информации и коррекции,
поступающих с ОГС;
• формирования сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• подачи напряжений на пусковые устройства.
Электронный блок состоит:
а) из блока разгона и синхронизации
б) автомата разарретирования и пуска (АРП):
• обнаружителя цели блока сигнала коррекции блока логики;
в) блока реле.
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками вращения ОГС осуществляет разгон ротора гироскопа до требуемой частоты вращения (100 об/с) и отключение разгонного устройства при достижении этой частоты.
Автомат разарретирования и пуска предназначен для выполнения следующих функций автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ОГС;
• формирования звукового и светового сигналов информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• анализа сигнала от цели после разарретирования гироскопа автоматического включения блока реле.
Принцип действия АРП основан на поэтапном анализе четырех параметров сигнала от цели в течение 0,8 с. Длительность каждого этапа равна 0,2 с.
Во время анализа АРП оценивает величину сигнала коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования ракета-цель. Эта угловая скорость не должна превышать св противном случае АРП запрещает пуск ракеты.
Ограничение по максимальному значению угловой скорости выбрано исходя из аэродинамических возможностей ракеты превышение сигналом цели сигнала фона более чем в 4 раза угол между оптической осью гироскопа и продольной осью прицела трубы, который не должен превышать приточном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель);
• информацию НРЗ, по которой определяется принадлежность цели.
После разгона ротора АРП обеспечивает арретирование гироскопа,
при этом его оптическая ось совмещается с осью прицела. При совмещении оси прицела трубы с целью цель будет находиться в поле зрения ОГС, с выхода которой на вход АРП будет поступать сигнал от цели.
АРП может работать как в автоматическом, таки в ручном режимах,
переключение которых осуществляется пусковым крючком.
Для работы АРП в автоматическом режиме необходимо за время менее с перевести пусковой крючок из исходного положения до упора, при
• обнаружителя цели блока сигнала коррекции блока логики;
в) блока реле.
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками вращения ОГС осуществляет разгон ротора гироскопа до требуемой частоты вращения (100 об/с) и отключение разгонного устройства при достижении этой частоты.
Автомат разарретирования и пуска предназначен для выполнения следующих функций автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ОГС;
• формирования звукового и светового сигналов информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• анализа сигнала от цели после разарретирования гироскопа автоматического включения блока реле.
Принцип действия АРП основан на поэтапном анализе четырех параметров сигнала от цели в течение 0,8 с. Длительность каждого этапа равна 0,2 с.
Во время анализа АРП оценивает величину сигнала коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования ракета-цель. Эта угловая скорость не должна превышать св противном случае АРП запрещает пуск ракеты.
Ограничение по максимальному значению угловой скорости выбрано исходя из аэродинамических возможностей ракеты превышение сигналом цели сигнала фона более чем в 4 раза угол между оптической осью гироскопа и продольной осью прицела трубы, который не должен превышать приточном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель);
• информацию НРЗ, по которой определяется принадлежность цели.
После разгона ротора АРП обеспечивает арретирование гироскопа,
при этом его оптическая ось совмещается с осью прицела. При совмещении оси прицела трубы с целью цель будет находиться в поле зрения ОГС, с выхода которой на вход АРП будет поступать сигнал от цели.
АРП может работать как в автоматическом, таки в ручном режимах,
переключение которых осуществляется пусковым крючком.
Для работы АРП в автоматическом режиме необходимо за время менее с перевести пусковой крючок из исходного положения до упора, при
этом происходит разарретирование ротора гироскопа, и при наличии цели в поле зрения ОГС появляются сигналы звуковой и световой информации. В
течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ОГС осуществляет поэтапный анализ сигнала от цели.
Если в течение 0,8 с сигнал от цели превышает сигнал фона, ОГС
отслеживает цель, угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает с, угол между оптической осью гироскопа и осью прицела меньше 2° (приточном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель), с НРЗ не поступает информация, что цель своя, то срабатывает АРП. При этом напряжение подается на блок реле, ас него на электровоспламенитель ПАД, блок взведения и электровоспламенитель стартового двигателя.
Если излучение от целине превышает сигнала от фона, то ротор гироскопа периодически арретируется, лампа световой информации на трубе мигает. Это свидетельствует о недостаточной величине излучения от цели для слежения ОГС. Режим периодического арретирования ОГС
необходим для осуществления перезахвата цели.
Если угловая скорость линии визирования ракета-цель больше 12°/с,
АРП задерживает пуск ракеты до тех пор, пока угловая скорость целине уменьшится до с. Для обеспечения работы АРП в режиме «РУЧНОЙ»
необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения в среднее и задержать его в этом положении не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора.
Блок реле предназначен для подачи напряжений по команде с АРП в пусковые цепи ПАД, стартового двигателя и блока взведения. Пусковой крючок с контактной группой предназначен для замыкания электрических цепей контактной группы. При нажатии он поворачивается вокруг осина которой установлена пружина,
обеспечивающая возврат крючка в исходное положение.
Пусковой крючок может находиться водном из трёх положений исходном (АР — арретир среднем (РР — разрешение разарретирования);
• до упора (РП — разрешение пуска).
При переводе пускового крючка из исходного положения в среднее шток под воздействием скоса крючка перемещается в осевом направлении и нажимает на кулачок контактной группы, осуществляющей коммутацию электрических цепей на разрешение разарретирования ротора гироскопа
ОГС.
При переводе пускового крючка из среднего положения до упора
течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ОГС осуществляет поэтапный анализ сигнала от цели.
Если в течение 0,8 с сигнал от цели превышает сигнал фона, ОГС
отслеживает цель, угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает с, угол между оптической осью гироскопа и осью прицела меньше 2° (приточном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель), с НРЗ не поступает информация, что цель своя, то срабатывает АРП. При этом напряжение подается на блок реле, ас него на электровоспламенитель ПАД, блок взведения и электровоспламенитель стартового двигателя.
Если излучение от целине превышает сигнала от фона, то ротор гироскопа периодически арретируется, лампа световой информации на трубе мигает. Это свидетельствует о недостаточной величине излучения от цели для слежения ОГС. Режим периодического арретирования ОГС
необходим для осуществления перезахвата цели.
Если угловая скорость линии визирования ракета-цель больше 12°/с,
АРП задерживает пуск ракеты до тех пор, пока угловая скорость целине уменьшится до с. Для обеспечения работы АРП в режиме «РУЧНОЙ»
необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения в среднее и задержать его в этом положении не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора.
Блок реле предназначен для подачи напряжений по команде с АРП в пусковые цепи ПАД, стартового двигателя и блока взведения. Пусковой крючок с контактной группой предназначен для замыкания электрических цепей контактной группы. При нажатии он поворачивается вокруг осина которой установлена пружина,
обеспечивающая возврат крючка в исходное положение.
Пусковой крючок может находиться водном из трёх положений исходном (АР — арретир среднем (РР — разрешение разарретирования);
• до упора (РП — разрешение пуска).
При переводе пускового крючка из исходного положения в среднее шток под воздействием скоса крючка перемещается в осевом направлении и нажимает на кулачок контактной группы, осуществляющей коммутацию электрических цепей на разрешение разарретирования ротора гироскопа
ОГС.
При переводе пускового крючка из среднего положения до упора
происходит дальнейшее перемещение штока скосом, вследствие чего замыкаются контакты, осуществляющие коммутацию электрических цепей электронного блока ПМ с электровоспламенителем ПАД и стартового двигателя с блоком взведения. При этом стопор под действием пружины западает в прорезь крючка и удерживает его в положении до упора.
Рычаг сброса предназначен для возврата пускового крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези и пусковой крючок под действием пружины возвращается в исходное положение, при этом размыкаются контакты контактной группы.
Блокировка пускового крючка в исходном положении при нахождении рычага механизма накола в положении ИСХОДа также блокировка рычага механизма накола в положении НАКОЛ при нахождении пускового крючка в положении до упора обеспечиваются блокировочным выступом.
При переводе рычага механизма накола в положение НАКОЛ вырез оказывается против блокировочного выступа, в результате чего снимается блокировка пускового крючка в исходном положении. Вилка разъёма предназначена для электрической связи ПМ с трубой. В транспортном или походном положении комплекса без подстыковки пускового механизма к пусковой трубе она закрыта крышкой.
Крышка снимается при нажатии на фиксатор. Телефон предназначен для подачи звуковой информации о захвате цели ОГС. Он закреплён в корпусе ПМ крышкой и винтами. Для защиты от механических повреждений, пыли и влаги под крышкой установлены мембрана и прокладка. Кнопка СЕЛЕКТОР предназначена для отключения селектора
ОГС (при необходимости, согласно Правилам стрельбы и боевой работы. Ось и 8. Стопорное устройство служат для стыковки ПМ с трубой и его стопорения. Фиксатор трубы входит в отверстие корпуса ПМ и запирается зубом стопора под действием пружины. Кроме этого, стопорное устройство совместно с профильным пазом обеспечивают фиксацию крышки вилки разъёма.
9.
Рычаг сброса предназначен для возврата пускового крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези и пусковой крючок под действием пружины возвращается в исходное положение, при этом размыкаются контакты контактной группы.
Блокировка пускового крючка в исходном положении при нахождении рычага механизма накола в положении ИСХОДа также блокировка рычага механизма накола в положении НАКОЛ при нахождении пускового крючка в положении до упора обеспечиваются блокировочным выступом.
При переводе рычага механизма накола в положение НАКОЛ вырез оказывается против блокировочного выступа, в результате чего снимается блокировка пускового крючка в исходном положении. Вилка разъёма предназначена для электрической связи ПМ с трубой. В транспортном или походном положении комплекса без подстыковки пускового механизма к пусковой трубе она закрыта крышкой.
Крышка снимается при нажатии на фиксатор. Телефон предназначен для подачи звуковой информации о захвате цели ОГС. Он закреплён в корпусе ПМ крышкой и винтами. Для защиты от механических повреждений, пыли и влаги под крышкой установлены мембрана и прокладка. Кнопка СЕЛЕКТОР предназначена для отключения селектора
ОГС (при необходимости, согласно Правилам стрельбы и боевой работы. Ось и 8. Стопорное устройство служат для стыковки ПМ с трубой и его стопорения. Фиксатор трубы входит в отверстие корпуса ПМ и запирается зубом стопора под действием пружины. Кроме этого, стопорное устройство совместно с профильным пазом обеспечивают фиксацию крышки вилки разъёма.
9.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 21
НРЗ предназначен для блокировки пуска ракеты по цели,
отвечающей кодом свой. Он выполнен в виде отдельного блока. В
корпусе НРЗ (с левой стороны) установлен светодиод, светящийся при наличии неисправности НРЗ. Под крышкой расположены переключатели кодов АМИ/ГИ, устанавливаемые в положения согласно действующему расписанию. В случае необходимости работы без НРЗ на корпусе ПМ
установлен закрытый крышкой тумблер, предназначенный для отключения
НРЗ. Включённому состоянию НРЗ соответствует установка тумблера в верхнее положение «ВКЛ.», которое указано на корпусе ПМ.
1.2.5. Взаимодействие боевых средств при стрельбе
Для стрельбы комплекс переводится в боевое положение. При этом) снаряженная ракета находится в пусковой трубе) к пусковой трубе пристыкованы наземный источник питания и пусковой механизм, прицельные стойки подняты, передняя и задняя крышки сняты, плечевой ремень находится с правой стороны, рычаг механизма накола находится в положении «ИСХОДН.», а ручка рычага установлена и зафиксирована под углом 90° к рычагу) на пусковом механизме пусковой крючок находится в исходном положении АР, введён код сигнала запроса, тумблер Л в положении
«ВКЛ.»;
4) боевые средства комплекса находятся на правом плече стрелка- зенитчика, который ведёт оценку обстановки и поиск цели, а при её
обнаружении оценивает тип, скорость, высоту, курсовой параметр, зону пуска и определяет режим (ручной/автоматический), вид (навстречу/
вдогон, с селектором/без, с НРЗ/без) и момент пуска ракеты.
Подготовку комплекса к пуску и пуск ракеты можно разделить на несколько этапов ЭТАП — выдача наземного питания
При принятии решения на обстрел цели стрелок переводит рычаг механизма накола в положение НАКОЛ (поворачивает рычаг за ручку на почасовой стрелке).
При этом) механизм бортразъема обеспечит:
а) подстыковку вилки бортразъёма к розетке ракеты;
б) перевод стопора ракеты в положение, позволяющее её движение вперёд;
в) надавливание набок мембраны и вскрытие баллона наземного источника питания) сжатый азот из баллона поступит:
а) по трубке в микрохолодильник фотоприёмника ОГС, обеспечивая его охлаждение доза с;
б) в канал бойка батареи, обеспечивая удар по капсюлю-детонатору и воспламенение пиронагревателей электролита
3) за время, не превышающее 1 с, батарея перейдёт в рабочее состояние и обеспечит ±20 В и +5 В электропитания боевых средств ЭТАП — раскрутка, стабилизация оборотов и арретирование
гироскопа
С выдачей электропитания. Датчики положения ротора гироскопа, размещённые в пусковой трубе, и блок разгона автомата разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма формируют в статорных катушках вращения гироскопа сигналы электрического тока, возбуждающие вращающееся магнитное поле,
которое, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, раскручивает егоза с до 100 об/с. Этим обеспечивается частота кругового сканирования цели в поле зрения объектива и проявление свойства прецессии гироскопа. После раскрутки гироскопа АРП обеспечивает включение в работу систем стабилизации оборотов (ССО) и арретирования ротора (САР)
гироскопа:
А. ССО, сравнивая с помощью частотомера сигнал с катушки ГОН,
характеризующий фактическую частоту вращения, с сигналом заданной частоты, формирует в катушках вращения импульсы тока определённой величины и полярности, возбуждающие магнитное поле,
притормаживающее или ускоряющее вращение ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
Б. САР, сравнивая сигнал с катушки пеленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продольной оси ракеты (угол пеленга, с сигналом катушки заклона, задающим отклонения линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз, формирует сигнал ошибки арретирования, которая отрабатывается следящим приводом координатора до нуля. Этим обеспечивается принудительное совмещение оптической оси координатора с линией прицеливания прицела ЭТАП — прицеливание и захват цели
Для прицеливания правый глаз стрелка должен находится в районе треугольной метки Дна трубе, а стрелок должен стремиться удерживать цельна линии, проходящей через центры отверстий целика и мушки. Этим обеспечивается захват цели узким полем зрения координатора, селекция и формирование им электрического сигнала истинной цели, несущего информацию о превышении сигналом цели сигнала фона и об ошибке слежения координатора.
Причём припусках по цели в условиях отсутствия ЛТЦ в весенне
летний период на фоне кучевой облачности, ярко подсвеченной солнцем, а
также по малоизлучающим целям типа ДПЛА необходимо отключить
селекцию кнопкой СЕЛЕКТОР на пусковом механизме, т. кв этой обстановке сигналы на выходе основного и вспомогательного каналов координатора могут быть равны, и их отношение И
вк
/И
ок
≈ воспринимается логикой селекции как отсутствие цели и не позволяет автосопровождение ЭТАП — переход на автосопровождение, анализ параметров цели
и разрешение пуска
Начало и продолжительность этого этапа зависят от обстановки и принятого стрелком решения о способе пуска.
Решение о способе пуска стрелок последовательно реализует кнопкой СЕЛЕКТОР (основной режим — с включённым селектором кнопкой ВДОГОН (основной режим — навстречу тумблером Л (основной режим — с использованием НРЗ);
• пусковым крючком ПМ (основной режим — автоматический).
Таблица Особенности реализации различных режимов стрельбы
Условия пуска
Продолжительность
этапа ΔT
Начало
этапа
Помеховая обстановка
Вид пуска
Режим пуска
Необходимость запроса (НРЗ)
Селектор
ВКЛ.
Навстречу
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до входа в зону пуска
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с (ресурс
НИП)
ВЫКЛ.
Вдогон
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до прохождения целью параметра
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
Селектор
ВЫКЛ.
Навстречу
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до входа в зону пуска
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с
также по малоизлучающим целям типа ДПЛА необходимо отключить
селекцию кнопкой СЕЛЕКТОР на пусковом механизме, т. кв этой обстановке сигналы на выходе основного и вспомогательного каналов координатора могут быть равны, и их отношение И
вк
/И
ок
≈ воспринимается логикой селекции как отсутствие цели и не позволяет автосопровождение ЭТАП — переход на автосопровождение, анализ параметров цели
и разрешение пуска
Начало и продолжительность этого этапа зависят от обстановки и принятого стрелком решения о способе пуска.
Решение о способе пуска стрелок последовательно реализует кнопкой СЕЛЕКТОР (основной режим — с включённым селектором кнопкой ВДОГОН (основной режим — навстречу тумблером Л (основной режим — с использованием НРЗ);
• пусковым крючком ПМ (основной режим — автоматический).
Таблица Особенности реализации различных режимов стрельбы
Условия пуска
Продолжительность
этапа ΔT
Начало
этапа
Помеховая обстановка
Вид пуска
Режим пуска
Необходимость запроса (НРЗ)
Селектор
ВКЛ.
Навстречу
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до входа в зону пуска
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с (ресурс
НИП)
ВЫКЛ.
Вдогон
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до прохождения целью параметра
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
Селектор
ВЫКЛ.
Навстречу
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с до входа в зону пуска
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
Автомат
ВКЛ.
0,8 с
За ΔT + 1 с
Вдогон до прохождения целью параметра
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
При этом. Продолжая прицеливание и приблизительно за 2 с до входа цели в зону пуска (что ориентировочно определяется по видимому стрелком размеру целине менее половины диаметра внутреннего отверстия
мушки), стрелок должен перевести пусковой крючок из исходного положения АР в положение РП (через положение РР) за время менее 0,6 с. При заданном превышении сигналом цели сигнала фона обнаружитель цели АРП через блок логики отключает от входа следящей системы координатора сигнал ошибки арретирования и подключает сигнал ошибки слежения, те. переводит следящий координатор из режима арретирования в режим автоматического сопровождения цели и определения угловой скорости линии визирования. При слабом сигнале цели координатор будет периодически арретироваться для возможности перезахвата цели. Об этом свидетельствует мигание лампы световой индикации. При устойчивом сопровождении цели АРП в течении 0,8 с анализирует соответствие параметров цели возможностям комплекса:
а) сигнал от цели превышает сигнал фона;
б) угловая скорость линии визирования не превышает св) угол между оптической осью координатора и линией визирования
(при точном прицеливании) не превышает г) отсутствует сигнал ответа НРЗ (я — свой»).
При отрицательном результате анализа пуск задерживается.
Прерывистая световая и звуковая сигнализация с частотой 12,5 Гц свидетельствует о том, что цель «своя».
При положительном результате анализа АРП подаёт на блок-реле управляющий сигнал, разрешающий пуск ракеты ЭТАП — Пуск ракеты и выходе из трубы. При срабатывании блок-реле напряжения выдаются на зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в электропитании при переходе с НИП на БИП;
• на электровоспламенитель ПАД, обеспечивая его воспламенение и выдачу пороховых газов на рулевую машину и БИП, который за 0,72 с выходит на режим и выдает ±(20…40) В бортового электропитания через 0,72 сна электровоспламенитель стартового двигателя
ВЫКЛ.
Ручной
ВКЛ.
от 0,6 до 30 с
ВЫКЛ.
При этом. Продолжая прицеливание и приблизительно за 2 с до входа цели в зону пуска (что ориентировочно определяется по видимому стрелком размеру целине менее половины диаметра внутреннего отверстия
мушки), стрелок должен перевести пусковой крючок из исходного положения АР в положение РП (через положение РР) за время менее 0,6 с. При заданном превышении сигналом цели сигнала фона обнаружитель цели АРП через блок логики отключает от входа следящей системы координатора сигнал ошибки арретирования и подключает сигнал ошибки слежения, те. переводит следящий координатор из режима арретирования в режим автоматического сопровождения цели и определения угловой скорости линии визирования. При слабом сигнале цели координатор будет периодически арретироваться для возможности перезахвата цели. Об этом свидетельствует мигание лампы световой индикации. При устойчивом сопровождении цели АРП в течении 0,8 с анализирует соответствие параметров цели возможностям комплекса:
а) сигнал от цели превышает сигнал фона;
б) угловая скорость линии визирования не превышает св) угол между оптической осью координатора и линией визирования
(при точном прицеливании) не превышает г) отсутствует сигнал ответа НРЗ (я — свой»).
При отрицательном результате анализа пуск задерживается.
Прерывистая световая и звуковая сигнализация с частотой 12,5 Гц свидетельствует о том, что цель «своя».
При положительном результате анализа АРП подаёт на блок-реле управляющий сигнал, разрешающий пуск ракеты ЭТАП — Пуск ракеты и выходе из трубы. При срабатывании блок-реле напряжения выдаются на зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в электропитании при переходе с НИП на БИП;
• на электровоспламенитель ПАД, обеспечивая его воспламенение и выдачу пороховых газов на рулевую машину и БИП, который за 0,72 с выходит на режим и выдает ±(20…40) В бортового электропитания через 0,72 сна электровоспламенитель стартового двигателя
обеспечивая воспламенение его заряда для создания реактивной тяги с ускорением до 120g в течении 0,065 с. С началом движения ракеты по трубе механизм бортразъёма ПТ обеспечит отстыковку бортразъёма и утапливание стопора ракеты нож ПТ срежет трубку питания ОГС азотом. При выходе ракеты из трубы отработавший стартовый двигатель будет уловлен в ПТ;
• скорость полёта достигнет 30 мс, а скорость вращения — 20 об/с;
• под действием осевых перегрузок осядет блокирующий стопор ПДУ
взрывателя, обеспечивая снятие I ступени предохранения под действием центробежных сил раскроются и зафиксируются рули,
дестабилизаторы и крылья при раскрывании рулей размыкатель блока взведения обеспечит выдачу напряжений БИП:
— на электровоспламенитель ПУД, обеспечивая газодинамическое управление полётом в течении 0,7 с электровоспламенитель
ПДУ, обеспечивая загорание пирозамедлителя (14 с) механизма самоликвидации и пиропредохранителя поворотной втулки, который, прогорая через 1–1,9 с, разрешит поворотной втулке с капсюлем-детонатором повернуться в боевое положение (снимет ступень через контакты поворотной втулки на зарядку конденсаторов С, С2
боевой цепи — взрыватель готов к срабатыванию ЭТАП — полёт ракеты на начальном участке траектории. Примерно через 0,4 с после выхода ракеты из трубы (ракета удалится от стрелка на расстояние не менее 5,5 м) лучевой воспламенитель воспламенит основной заряд маршевого двигателя, который за 1,9 с работы на первом режиме разгонит ракету до крейсерской скорости (до 570 мс. Так как ракета выстреливается в направлении цели, а не в упреждённую точку, то сразу возникает угловая скорость линии визирования, и на вход автопилота от следящего координатора подается сигнал ошибки наведения, задающий плоскость наведения (положение этой плоскости задаётся положением цели, ракеты и их упреждённой точки встречи. Для ускоренного вывода ракеты на кинематическую траекторию полёта в упреждённую точку используется схема ФСУРа по пеленгу. Она на определённое время, зависящее от стрельбы навстречу или вдогон,
увеличивает коэффициент передачи усилительно-преобразовательного
• скорость полёта достигнет 30 мс, а скорость вращения — 20 об/с;
• под действием осевых перегрузок осядет блокирующий стопор ПДУ
взрывателя, обеспечивая снятие I ступени предохранения под действием центробежных сил раскроются и зафиксируются рули,
дестабилизаторы и крылья при раскрывании рулей размыкатель блока взведения обеспечит выдачу напряжений БИП:
— на электровоспламенитель ПУД, обеспечивая газодинамическое управление полётом в течении 0,7 с электровоспламенитель
ПДУ, обеспечивая загорание пирозамедлителя (14 с) механизма самоликвидации и пиропредохранителя поворотной втулки, который, прогорая через 1–1,9 с, разрешит поворотной втулке с капсюлем-детонатором повернуться в боевое положение (снимет ступень через контакты поворотной втулки на зарядку конденсаторов С, С2
боевой цепи — взрыватель готов к срабатыванию ЭТАП — полёт ракеты на начальном участке траектории. Примерно через 0,4 с после выхода ракеты из трубы (ракета удалится от стрелка на расстояние не менее 5,5 м) лучевой воспламенитель воспламенит основной заряд маршевого двигателя, который за 1,9 с работы на первом режиме разгонит ракету до крейсерской скорости (до 570 мс. Так как ракета выстреливается в направлении цели, а не в упреждённую точку, то сразу возникает угловая скорость линии визирования, и на вход автопилота от следящего координатора подается сигнал ошибки наведения, задающий плоскость наведения (положение этой плоскости задаётся положением цели, ракеты и их упреждённой точки встречи. Для ускоренного вывода ракеты на кинематическую траекторию полёта в упреждённую точку используется схема ФСУРа по пеленгу. Она на определённое время, зависящее от стрельбы навстречу или вдогон,
увеличивает коэффициент передачи усилительно-преобразовательного
тракта АП (К = U
вых
/U
вх
) путём формирования сигнала, синфазного с сигналом ошибки наведения (те. тоже в плоскости наведения, и суммирование их на сумматоре ΣI. В результате возросший управляющий сигнал АП интенсивно развернёт ракету в направлении упреждённой точки ЭТАП — самонаведение ракеты
В идеальном случае, когда цель летит равномерно и прямолинейно, а на ракету не действуют возмущающие факторы, кинематическая траектория полёта ракеты в упреждённую точку встречи с целью по методу пропорционального сближения при одноканальном релейном аэродинамическом управлении представляет собой спираль, продольная ось которой — прямая линия, соединяющая ракету и УТВ. При этом угловая скорость линии визирования ракета — цель равна нулю.
Практически (из-за манёвра цели и возмущений ракеты) возникает угловая скорость линии визирования, которая измеряется и преобразуется следящим координатором ОГС в информационный электрический сигнал ошибки наведения. Автопилот (следящий привод рулей, отрабатывая ошибку наведения, создает управляющую аэродинамическую силу,
изменяющую траекторию полёта в сторону уменьшения угловой скорости линии визирования. Ракета направляется в новую (мгновенную)
упреждённую точку. Итак до встречи с целью ЭТАП — наведение в ближайшей зоне и подрыв БЧ
1. При приближении ракеты к цели возрастает тепловое изображение цели в фокальной плоскости объектива (диаметр пятна) и уменьшается разрешающая способность координатора по ошибке наведения. Для нейтрализации этого явления в ОГС используется схема ближней зоны,
обеспечивающая слежение за энергетическим максимумом излучения цели и высокую точность наведения. Для высокой точности наведения и малой уязвимости сопла реактивного двигателя в ОГС предусмотрена схема смещения центра попадания, обеспечивающая формирование дополнительного сигнала управления полётом, отклоняющего ракету от сопла в корпус реактивного самолета. Для подрыва боевой части и уничтожения цели осколочно-фугасным действием взрыва используется контактный взрыватель с основными дублирующим магнитоэлектрическими датчиками. Основной датчик формирует импульс подрыва БЧ и остатков топлива МД при замыкании его магнитного поля через металлическую обшивку самолёта (те. допускает
вых
/U
вх
) путём формирования сигнала, синфазного с сигналом ошибки наведения (те. тоже в плоскости наведения, и суммирование их на сумматоре ΣI. В результате возросший управляющий сигнал АП интенсивно развернёт ракету в направлении упреждённой точки ЭТАП — самонаведение ракеты
В идеальном случае, когда цель летит равномерно и прямолинейно, а на ракету не действуют возмущающие факторы, кинематическая траектория полёта ракеты в упреждённую точку встречи с целью по методу пропорционального сближения при одноканальном релейном аэродинамическом управлении представляет собой спираль, продольная ось которой — прямая линия, соединяющая ракету и УТВ. При этом угловая скорость линии визирования ракета — цель равна нулю.
Практически (из-за манёвра цели и возмущений ракеты) возникает угловая скорость линии визирования, которая измеряется и преобразуется следящим координатором ОГС в информационный электрический сигнал ошибки наведения. Автопилот (следящий привод рулей, отрабатывая ошибку наведения, создает управляющую аэродинамическую силу,
изменяющую траекторию полёта в сторону уменьшения угловой скорости линии визирования. Ракета направляется в новую (мгновенную)
упреждённую точку. Итак до встречи с целью ЭТАП — наведение в ближайшей зоне и подрыв БЧ
1. При приближении ракеты к цели возрастает тепловое изображение цели в фокальной плоскости объектива (диаметр пятна) и уменьшается разрешающая способность координатора по ошибке наведения. Для нейтрализации этого явления в ОГС используется схема ближней зоны,
обеспечивающая слежение за энергетическим максимумом излучения цели и высокую точность наведения. Для высокой точности наведения и малой уязвимости сопла реактивного двигателя в ОГС предусмотрена схема смещения центра попадания, обеспечивающая формирование дополнительного сигнала управления полётом, отклоняющего ракету от сопла в корпус реактивного самолета. Для подрыва боевой части и уничтожения цели осколочно-фугасным действием взрыва используется контактный взрыватель с основными дублирующим магнитоэлектрическими датчиками. Основной датчик формирует импульс подрыва БЧ и остатков топлива МД при замыкании его магнитного поля через металлическую обшивку самолёта (те. допускает
рикошет ракеты. Дублирующий датчик формирует импульс подрыва с временной задержкой от момента удара о цельте. обеспечивает подрыв внутри цели. При промахе ракеты по цели механизм самоликвидации взрывателя уничтожит ракету через 14–19 с после старта. Устройство и функционирование средств целеуказания и связи. Переносный электронный планшет 1Л15-1
Переносный электронный планшет Л предназначен для приёма
целеуказания и оповещения командиром зенитного отделения стрелков-
зенитчиков о месте нахождения, направлении движения
и
принадлежности («свой-чужой») воздушных целей в районе расположения
зенитного отделения (в радиусе 12,8 км).
Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает по радиоканалу с пункта управления (ПУМ, ППРУ) или радиолокационной станции в форме кодограммы.
Кроме того, ПЭП обеспечивает при отображении целей с принадлежностью чужой импульсное свечение светодиодов с частотой 3,5 Гц и скважностью 2;
• при отображении целей с принадлежностью свой непрерывное свечение светодиодов или импульсное с частотой 1 Гц и скважностью 1,03;
• наличие звуковой и световой сигнализации при потере связи сбросе топопривязки;
— разряде батареи питания нахождении чужой цели в зоне отображения
Переносный электронный планшет Л предназначен для приёма
целеуказания и оповещения командиром зенитного отделения стрелков-
зенитчиков о месте нахождения, направлении движения
и
принадлежности («свой-чужой») воздушных целей в районе расположения
зенитного отделения (в радиусе 12,8 км).
Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает по радиоканалу с пункта управления (ПУМ, ППРУ) или радиолокационной станции в форме кодограммы.
Кроме того, ПЭП обеспечивает при отображении целей с принадлежностью чужой импульсное свечение светодиодов с частотой 3,5 Гц и скважностью 2;
• при отображении целей с принадлежностью свой непрерывное свечение светодиодов или импульсное с частотой 1 Гц и скважностью 1,03;
• наличие звуковой и световой сигнализации при потере связи сбросе топопривязки;
— разряде батареи питания нахождении чужой цели в зоне отображения
Рис. 64. ПЭП Л
2 3
4 Рис. 65. Комплект вспомогательного оборудования ПЭП:
1 — вспомогательное оборудование в сумке 2 — шкала поворотная 3
— тубус 4 — соединительное устройство 5 — футляр и переходное
устройство; 6 — выносной телефон
В комплект ПЭП входят:
а) электронный контейнер;
б) радиоприёмник Р ПП с антенной;
в) источник автономного питания (6 элементов А «САЛЮТ-1»);
г) вспомогательное оборудование, переносимое в сумке тубус для защиты экрана от попадания солнечных лучей шкала поворотная для точного определения азимута цели соединительное устройство для стыковки радиоприёмника с ПЭП
при использовании в холодное время года футляр и переходное устройство для обеспечения питания ПЭП при использовании в холодное время года выносной телефон для обеспечения работы в условиях повышенной шумовой обстановки одиночный комплект ЗИП.
Расположение органов управления и сигнализации на передней панели
ПЭП можно посмотреть нас Альбома схем и рисунков к дисциплине Устройство и эксплуатация ПЗРК», часть Таблица 13
Тактико-технические характеристики
1
Диапазон принимаемых радиочастот на любом из каналов связи, расположенных через 50 Гц
37,050–
51,950
МГц
2
Максимальное расстояние отображения цели от оператора,
км
12,8 3 Число одновременно отображаемых целей до 4 Разрешающая способность матричного светодиодного индикатора по направлениям юг-север, запад-восток, км 5 Время приведения в боевую готовность, мин 6 Время выхода на режим, с 7 Время непрерывной работы, ч 8 Расстояние до передающего пункта, км до 15 9 Диапазон топопривязки (с точностью ± 100 мкм Напряжение питания, Вот автономного источника
2 3
4 Рис. 65. Комплект вспомогательного оборудования ПЭП:
1 — вспомогательное оборудование в сумке 2 — шкала поворотная 3
— тубус 4 — соединительное устройство 5 — футляр и переходное
устройство; 6 — выносной телефон
В комплект ПЭП входят:
а) электронный контейнер;
б) радиоприёмник Р ПП с антенной;
в) источник автономного питания (6 элементов А «САЛЮТ-1»);
г) вспомогательное оборудование, переносимое в сумке тубус для защиты экрана от попадания солнечных лучей шкала поворотная для точного определения азимута цели соединительное устройство для стыковки радиоприёмника с ПЭП
при использовании в холодное время года футляр и переходное устройство для обеспечения питания ПЭП при использовании в холодное время года выносной телефон для обеспечения работы в условиях повышенной шумовой обстановки одиночный комплект ЗИП.
Расположение органов управления и сигнализации на передней панели
ПЭП можно посмотреть нас Альбома схем и рисунков к дисциплине Устройство и эксплуатация ПЗРК», часть Таблица 13
Тактико-технические характеристики
1
Диапазон принимаемых радиочастот на любом из каналов связи, расположенных через 50 Гц
37,050–
51,950
МГц
2
Максимальное расстояние отображения цели от оператора,
км
12,8 3 Число одновременно отображаемых целей до 4 Разрешающая способность матричного светодиодного индикатора по направлениям юг-север, запад-восток, км 5 Время приведения в боевую готовность, мин 6 Время выхода на режим, с 7 Время непрерывной работы, ч 8 Расстояние до передающего пункта, км до 15 9 Диапазон топопривязки (с точностью ± 100 мкм Напряжение питания, Вот автономного источника
от внешнего источника (бортсети транспортного средства 11 Время непрерывной работы без замены батарей питания, ч 12 Время замены источника питания, мин 13 Ресурс работы, ч 14 Наработка на отказ, ч не менее 15 Масса, кг 16 Диапазон рабочих температур, Сот –50 до
+50
Конструктивно ПЭП выполнен в виде отдельного блока в прямоугольном герметичном корпусе с крышкой, внутри которой имеется карман для укладки антенны. Для переноса планшета используется ручка и плечевой ремень.
Общий принцип работы ПЭП
Перед применением необходимо развернуть ПЭП на позиции,
соответствующие требованиям устойчивого приёма хорошего обзора,
выдать питание и подготовить к работе.
Позиция должна обеспечивать удобство обзора местности и воздушного пространства наилучшие условия радиоприёма; защиту экрана матричного светодиодного индикатора от прямых солнечных лучей её
нахождение вблизи места, указанного в боевом приказе командира. По условиям радиоприёма лучше располагаться на высоте, на скате со стороны пункта управления или боковом. Не следует располагаться ближе 50 мот массивных сооружений и опушек леса.
Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает в форме кодограммы по радиоканалу с БКП или КП зенитного дивизиона (ПУ-12М,
ППРУ или радиолокационной станции. Антенна и далее приёмник принимают адресованную информацию по основному или дополнительному частотному каналу и направляете в электронный блок для преобразования в сигнал, удобный для отображения на матричном индикаторе.
При пересечении чужой целью зоны отображения воздушной обстановки появляется импульсный световой сигнал ЗОНА (с частотой мигания 3,5 Гц) и синхронно с ним прерывистый звуковой сигнал.
Одновременно с индикатором ЗОНА начинает мигать светодиод индикатора отображения цели. Пересечение своим самолётом
(вертолётом) зоны отображения воздушной обстановки индикатором
+50
Конструктивно ПЭП выполнен в виде отдельного блока в прямоугольном герметичном корпусе с крышкой, внутри которой имеется карман для укладки антенны. Для переноса планшета используется ручка и плечевой ремень.
Общий принцип работы ПЭП
Перед применением необходимо развернуть ПЭП на позиции,
соответствующие требованиям устойчивого приёма хорошего обзора,
выдать питание и подготовить к работе.
Позиция должна обеспечивать удобство обзора местности и воздушного пространства наилучшие условия радиоприёма; защиту экрана матричного светодиодного индикатора от прямых солнечных лучей её
нахождение вблизи места, указанного в боевом приказе командира. По условиям радиоприёма лучше располагаться на высоте, на скате со стороны пункта управления или боковом. Не следует располагаться ближе 50 мот массивных сооружений и опушек леса.
Информация о воздушной обстановке на ПЭП поступает в форме кодограммы по радиоканалу с БКП или КП зенитного дивизиона (ПУ-12М,
ППРУ или радиолокационной станции. Антенна и далее приёмник принимают адресованную информацию по основному или дополнительному частотному каналу и направляете в электронный блок для преобразования в сигнал, удобный для отображения на матричном индикаторе.
При пересечении чужой целью зоны отображения воздушной обстановки появляется импульсный световой сигнал ЗОНА (с частотой мигания 3,5 Гц) и синхронно с ним прерывистый звуковой сигнал.
Одновременно с индикатором ЗОНА начинает мигать светодиод индикатора отображения цели. Пересечение своим самолётом
(вертолётом) зоны отображения воздушной обстановки индикатором
ЗОНА и звуковой сигнализацией не фиксируется. На индикаторе «свой»
самолёт (вертолёт) отображается немигающим (мигающим с частотой 1 Гц)
свечением светодиода.
Траектория движения цели внутри зоны отображается последовательным загоранием светодиодов индикатора. Степень новизны информации о воздушной обстановке отображается яркостью свечения светодиодов (новой информации соответствует более яркое свечение светодиодов, что позволяет фиксировать направление движения цели.
Световая сигнализация в ПЭП независимая (могут светиться одновременно 1, 2, 3, 4 индикатора, а звуковая — приоритетная (может звучать только один сигнал. Сигналы Потеря связи и «Топопривязка»
имеют одинаковый приоритет перед сигналами Смени батарею и «Зона».
Командир отделения (стрелок-зенитчик), получив целеуказание или самостоятельно, производит целераспределение и ставит задачу назначенным стрелкам. Средства связи
Для осуществления управления стрелками-зенитчиками в боевой обстановке может использоваться переносная радиостанция Р-157.
Радиостанция Р носимая, ультракоротковолновая, с частотной модуляцией, приёмопередающая, симплексная, предназначена для
беспоисковой и бесподстроечной телефонной радиосвязи с однотипными
радиостанциями в условиях воздействия температуры окружающей среды от –50 до +50 °C;
• влажности допри температуре до +35 °C;
• инея и росы солнечной радиации вибрации до 80 Гц с ускорением до 6g;
• многократных ударов с ускорением до 15g;
• пониженного атмосферного давления до 460 мм рт. ст после воздействия предельных температур от –50 до +65 °C;
• пониженного атмосферного давления до 170 мм рт. ст одиночных ударов до 120g;
• водонепроницаемая выдерживает транспортирование любым видом транспорта, в т. ч. ив самолётах при пониженном атмосферном давлении до 170 мм рт. ст
самолёт (вертолёт) отображается немигающим (мигающим с частотой 1 Гц)
свечением светодиода.
Траектория движения цели внутри зоны отображается последовательным загоранием светодиодов индикатора. Степень новизны информации о воздушной обстановке отображается яркостью свечения светодиодов (новой информации соответствует более яркое свечение светодиодов, что позволяет фиксировать направление движения цели.
Световая сигнализация в ПЭП независимая (могут светиться одновременно 1, 2, 3, 4 индикатора, а звуковая — приоритетная (может звучать только один сигнал. Сигналы Потеря связи и «Топопривязка»
имеют одинаковый приоритет перед сигналами Смени батарею и «Зона».
Командир отделения (стрелок-зенитчик), получив целеуказание или самостоятельно, производит целераспределение и ставит задачу назначенным стрелкам. Средства связи
Для осуществления управления стрелками-зенитчиками в боевой обстановке может использоваться переносная радиостанция Р-157.
Радиостанция Р носимая, ультракоротковолновая, с частотной модуляцией, приёмопередающая, симплексная, предназначена для
беспоисковой и бесподстроечной телефонной радиосвязи с однотипными
радиостанциями в условиях воздействия температуры окружающей среды от –50 до +50 °C;
• влажности допри температуре до +35 °C;
• инея и росы солнечной радиации вибрации до 80 Гц с ускорением до 6g;
• многократных ударов с ускорением до 15g;
• пониженного атмосферного давления до 460 мм рт. ст после воздействия предельных температур от –50 до +65 °C;
• пониженного атмосферного давления до 170 мм рт. ст одиночных ударов до 120g;
• водонепроницаемая выдерживает транспортирование любым видом транспорта, в т. ч. ив самолётах при пониженном атмосферном давлении до 170 мм рт. ст
Рис. 66. Радиостанция Р-157
Радиостанция имеет 100 каналов, размещённых в диапазоне МГц через каждые 100 кГц.
Радиостанция имеет следующие режимы работы приём речевых сообщений и тонального вызова приём с подавлением шумов передача речевых сообщений передача тонального вызова.
Основным источником питания служит аккумуляторная батарея
10ЦНК-0,45–12,6В; резервным источником — батарея, составленная из сухих элементов А КВАНТ.
Таблица Основные технические характеристики
Радиостанция имеет 100 каналов, размещённых в диапазоне МГц через каждые 100 кГц.
Радиостанция имеет следующие режимы работы приём речевых сообщений и тонального вызова приём с подавлением шумов передача речевых сообщений передача тонального вызова.
Основным источником питания служит аккумуляторная батарея
10ЦНК-0,45–12,6В; резервным источником — батарея, составленная из сухих элементов А КВАНТ.
Таблица Основные технические характеристики
1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 21
1
Габаритные размеры приёмопередатчика с батареей с
выступающими частями, мм
не более Масса действующего комплекта радиостанции, кг не более
2,2
Дальность действия, км:
при работе с однотипными радиостанциями, при рабочем напряжении источника питания, с выключенным подавителем
шумов, со штыревой антенной, размещенной на спине оператора, находящегося в положении стоя, на среднепересечённой местности не менее при работе на антенну в ремне в положении оператора стоя не менее
0,5
Внимание: на частотах 44,0; 45,0; 46,0; 47,0; 48,0; 48,8; 50,0 и 52,0 МГц указанная дальность связи не гарантируется.
4
Напряжение питания, В:
номинальное
12,6
рабочее от 10,8 до
14
Свежезаряженная батарея 10ЦНК-0,45–12,6В и батарея, составленная из свежеизготовленных элементов А КВАНТ (со сроком хранения не менее 5 и не более 30 суток, обеспечивают в нормальных климатических условиях не менее 9 часов непрерывной работы радиостанции при соотношении времени передачи к времени приема 1:5 и непрерывной работе на передачу не более 5 мин
Взаимные помехи двух радиостанций, расположенных на расстоянии не менее 150 м друг от друга и работающих на несовпадающих частотах,
не мешают приёму радиограмм своих корреспондентов.
Входные цепи приёмника имеют защиту от излучений передатчиков мощностью до 100 Вт, находящихся на расстоянии не менее 5 мот радиостанции.
Радиостанция обеспечивает посылку тонального вызова частотой 1000
± 200 Гц.
Стабилизация частоты кварцевая, установка рабочей частоты канала дискретная.
Состав одного действующего комплекта приёмопередатчик;
• батарея 10ЦНК-0,45–12,6В;
• антенна гарнитура микротелефонная;
• чехол ремни для крепления радиостанции в разных вариантах (3 шт.).
В одиночный комплект ЗИП входят вспомогательные устройства колодка № 1 для выносного блока питания, используемая для подключения батареи к приёмопередатчику через кабель в случае, когда
0,5
Внимание: на частотах 44,0; 45,0; 46,0; 47,0; 48,0; 48,8; 50,0 и 52,0 МГц указанная дальность связи не гарантируется.
4
Напряжение питания, В:
номинальное
12,6
рабочее от 10,8 до
14
Свежезаряженная батарея 10ЦНК-0,45–12,6В и батарея, составленная из свежеизготовленных элементов А КВАНТ (со сроком хранения не менее 5 и не более 30 суток, обеспечивают в нормальных климатических условиях не менее 9 часов непрерывной работы радиостанции при соотношении времени передачи к времени приема 1:5 и непрерывной работе на передачу не более 5 мин
Взаимные помехи двух радиостанций, расположенных на расстоянии не менее 150 м друг от друга и работающих на несовпадающих частотах,
не мешают приёму радиограмм своих корреспондентов.
Входные цепи приёмника имеют защиту от излучений передатчиков мощностью до 100 Вт, находящихся на расстоянии не менее 5 мот радиостанции.
Радиостанция обеспечивает посылку тонального вызова частотой 1000
± 200 Гц.
Стабилизация частоты кварцевая, установка рабочей частоты канала дискретная.
Состав одного действующего комплекта приёмопередатчик;
• батарея 10ЦНК-0,45–12,6В;
• антенна гарнитура микротелефонная;
• чехол ремни для крепления радиостанции в разных вариантах (3 шт.).
В одиночный комплект ЗИП входят вспомогательные устройства колодка № 1 для выносного блока питания, используемая для подключения батареи к приёмопередатчику через кабель в случае, когда
батарею необходимо разместить вне приёмопередатчика;
• колодка № 2 для зарядки батареи аккумуляторов от зарядного устройства типа ЗУ-3;
• колодка № 3 для подключения приёмопередатчика к внешнему источнику питания измерительный кабель для подключения нагрузки или генератора к антенному гнезду приёмопередатчика.
Действующий комплект радиостанции и одиночный комплект ЗИП
позволяют комплектовать три варианта крепления радиостанции на грудина спине и на бедре первый и второй варианты крепления обеспечиваются действующим комплектом, состоящим из приёмопередатчика, батареи, антенны штыревой, гарнитуры микротелефонной и ремней третий вариант комплектуется из частей действующего и одиночного комплектов приёмопередатчика, батареи, антенны штыревой или в ремне,
гарнитуры микротелефонной, ремня крепления приёмопередатчика и сумки для укладки радиостанции.
Во всех трёх вариантах при работе в зимнее время имеется возможность защитить батарею от замерзания, спрятав её под одежду. В
этом случае используется колодка № 1 из состава одиночного комплекта
ЗИП.
Рис. 67. Комплект ЗИП
• колодка № 2 для зарядки батареи аккумуляторов от зарядного устройства типа ЗУ-3;
• колодка № 3 для подключения приёмопередатчика к внешнему источнику питания измерительный кабель для подключения нагрузки или генератора к антенному гнезду приёмопередатчика.
Действующий комплект радиостанции и одиночный комплект ЗИП
позволяют комплектовать три варианта крепления радиостанции на грудина спине и на бедре первый и второй варианты крепления обеспечиваются действующим комплектом, состоящим из приёмопередатчика, батареи, антенны штыревой, гарнитуры микротелефонной и ремней третий вариант комплектуется из частей действующего и одиночного комплектов приёмопередатчика, батареи, антенны штыревой или в ремне,
гарнитуры микротелефонной, ремня крепления приёмопередатчика и сумки для укладки радиостанции.
Во всех трёх вариантах при работе в зимнее время имеется возможность защитить батарею от замерзания, спрятав её под одежду. В
этом случае используется колодка № 1 из состава одиночного комплекта
ЗИП.
Рис. 67. Комплект ЗИП
Рис. 68. Варианты крепления Р-157
Общее устройство радиостанции Р-157
Радиостанция состоит из следующих функциональных узлов:
приёмопередатчика
(приёмника, передатчика и синтезатора),
микротелефонной гарнитуры, батареи и антенны.
Приёмник предназначен для усиления, преобразования и
детектирования частотно-модулированного сигнала, принятого антенной.
Передатчик предназначен для формирования высокочастотного частотно-модулированного сигнала.
Синтезатор предназначен для формирования высокостабильных колебаний с шагом сетки частот 100 кГц в заданном диапазоне частот и является гетеродином для приемника и передатчика
Общее устройство радиостанции Р-157
Радиостанция состоит из следующих функциональных узлов:
приёмопередатчика
(приёмника, передатчика и синтезатора),
микротелефонной гарнитуры, батареи и антенны.
Приёмник предназначен для усиления, преобразования и
детектирования частотно-модулированного сигнала, принятого антенной.
Передатчик предназначен для формирования высокочастотного частотно-модулированного сигнала.
Синтезатор предназначен для формирования высокостабильных колебаний с шагом сетки частот 100 кГц в заданном диапазоне частот и является гетеродином для приемника и передатчика
Рис. 69. Передняя панель Р-157
Приёмопередатчик является основной частью комплекта радиостанции. На его передней панели находятся антенное гнездо разъём для подключения микротелефонной гарнитуры отверстие с заглушкой для проверки приёмопередатчика на герметичность две ручки с лимбами для установки рабочей частоты приёмопередатчика: левая — для установки мегагерц, правая — для установки сотен килогерц. Мегагерцы переключаются с 44 до 53 дискретно через 1 МГц, сотни килогерц — от 0 до 9 дискретно через 100 кГц. Число,
обозначающее рабочую частоту приёмопередатчика, читается по двум лимбам вместе их соприкосновения. Для ориентирования это место указано стрелкой на панели.
На корпусе имеются пазы для ремней и выступы для защиты органов управления от повреждения при случайном падении приёмопередатчика.
Корпус приёмопередатчика изготовлен из ударопрочной пластмассы и имеет два отсека герметичный — для установки шасси с платами и негерметичный — для установки батареи.
Батарейный отсек расположен снизу корпуса и отделён герметичной перегородкой, на которой установлены пружинящие контакты для подачи напряжения питания и замок для закрепления батареи.
В состав микротелефонной гарнитуры входят щекофон с эластичной лентой, манипулятор, кабель с разъёмом для подключения манипулятора к приёмопередатчику и кабель, соединяющий щекофон с манипулятором.
Манипулятор осуществляет переключение вида работ, включение генератора тонального вызова, включение подавителя шумов, имеет индикатор разряда аккумуляторной батареи.
Батарея предназначена для обеспечения приёмопередатчика
Приёмопередатчик является основной частью комплекта радиостанции. На его передней панели находятся антенное гнездо разъём для подключения микротелефонной гарнитуры отверстие с заглушкой для проверки приёмопередатчика на герметичность две ручки с лимбами для установки рабочей частоты приёмопередатчика: левая — для установки мегагерц, правая — для установки сотен килогерц. Мегагерцы переключаются с 44 до 53 дискретно через 1 МГц, сотни килогерц — от 0 до 9 дискретно через 100 кГц. Число,
обозначающее рабочую частоту приёмопередатчика, читается по двум лимбам вместе их соприкосновения. Для ориентирования это место указано стрелкой на панели.
На корпусе имеются пазы для ремней и выступы для защиты органов управления от повреждения при случайном падении приёмопередатчика.
Корпус приёмопередатчика изготовлен из ударопрочной пластмассы и имеет два отсека герметичный — для установки шасси с платами и негерметичный — для установки батареи.
Батарейный отсек расположен снизу корпуса и отделён герметичной перегородкой, на которой установлены пружинящие контакты для подачи напряжения питания и замок для закрепления батареи.
В состав микротелефонной гарнитуры входят щекофон с эластичной лентой, манипулятор, кабель с разъёмом для подключения манипулятора к приёмопередатчику и кабель, соединяющий щекофон с манипулятором.
Манипулятор осуществляет переключение вида работ, включение генератора тонального вызова, включение подавителя шумов, имеет индикатор разряда аккумуляторной батареи.
Батарея предназначена для обеспечения приёмопередатчика
электроэнергией. В комплекте радиостанции имеется кассета 9-А316-
КВАНТ-12,6В. Эта кассета ничем не отличается от кассеты аккумуляторной батареи. Вне при необходимости могут быть вставлены элементов А, которые служат резервным источником питания.
В состав радиостанции входят две антенны в ремне и штыревая.
Антенна в ремне — гибкая малогабаритная антенна с замедлением волны. Представляет собой гибкий медный провод, уложенный зигзагообразно в ремне. Вывод антенны выполнен гибким проводом,
который в нерабочем положении закрепляется застежкой.
По электрическим характеристикам приближается к вертикальному четвертьволновому штырю имеет приблизительно такую же диаграмму направленности и коэффициент бегущей волны, но несколько пониженное входное сопротивление и действующую высоту.
Штыревая антенна — четвертьволновая штыревая гибкая антенна конструкции Куликова.
Общий принцип работы на средствах связи
Командир отделения или стрелок-зенитчик занимает позицию вблизи места, указанного командиром с учётом условий, обеспечивающих наилучшую передачу и приём радиосигнала, разворачивает радиостанцию,
производит установку частоты и проверку работоспособности.
При управлении подразделением командир отделения осуществляет постановку огневых задач стрелкам-зенитчикам, контроль их выполнения и доклады командиру взвода. Стрелки-зенитчики, получив огневую задачу или команду управления, её выполняют или, при необходимости, подают установленный сигнал.
Сформированный передатчиком частотно-модулированный сигнал после преобразования, усиления и фильтрации поступает в антенну.
Антенна преобразует токи высокой частоты в электромагнитное излучение.
Принятый радиосигнал преобразуется в голосовой и выдаётся на телефон.
В качестве средства связи в зенитном отделении, кроме того, может использоваться переносная радиостанция ранцевого типа Р, а также штатные радиостанции Р, Р и др, находящиеся на подвижных средствах. Устройство и функционирование учебно-тренировочных средств. Унифицированный полевой тренажёр 9Ф635
Унифицированный полевой тренажёр стрелков-зенитчиков комплексов
КВАНТ-12,6В. Эта кассета ничем не отличается от кассеты аккумуляторной батареи. Вне при необходимости могут быть вставлены элементов А, которые служат резервным источником питания.
В состав радиостанции входят две антенны в ремне и штыревая.
Антенна в ремне — гибкая малогабаритная антенна с замедлением волны. Представляет собой гибкий медный провод, уложенный зигзагообразно в ремне. Вывод антенны выполнен гибким проводом,
который в нерабочем положении закрепляется застежкой.
По электрическим характеристикам приближается к вертикальному четвертьволновому штырю имеет приблизительно такую же диаграмму направленности и коэффициент бегущей волны, но несколько пониженное входное сопротивление и действующую высоту.
Штыревая антенна — четвертьволновая штыревая гибкая антенна конструкции Куликова.
Общий принцип работы на средствах связи
Командир отделения или стрелок-зенитчик занимает позицию вблизи места, указанного командиром с учётом условий, обеспечивающих наилучшую передачу и приём радиосигнала, разворачивает радиостанцию,
производит установку частоты и проверку работоспособности.
При управлении подразделением командир отделения осуществляет постановку огневых задач стрелкам-зенитчикам, контроль их выполнения и доклады командиру взвода. Стрелки-зенитчики, получив огневую задачу или команду управления, её выполняют или, при необходимости, подают установленный сигнал.
Сформированный передатчиком частотно-модулированный сигнал после преобразования, усиления и фильтрации поступает в антенну.
Антенна преобразует токи высокой частоты в электромагнитное излучение.
Принятый радиосигнал преобразуется в голосовой и выдаётся на телефон.
В качестве средства связи в зенитном отделении, кроме того, может использоваться переносная радиостанция ранцевого типа Р, а также штатные радиостанции Р, Р и др, находящиеся на подвижных средствах. Устройство и функционирование учебно-тренировочных средств. Унифицированный полевой тренажёр 9Ф635
Унифицированный полевой тренажёр стрелков-зенитчиков комплексов
К (К) предназначен для обучения и тренировки одного, двух или
трёх стрелков-зенитчиков боевой работе на комплексах К (К) без
средств обнаружения и целеуказания при стрельбе с огневых позиций по
имитированным и реальным воздушным целям.
Он обеспечивает приобретение навыков в визуальном определении типа цели и параметров её движения (дальности, курса, скорости, высоты полёта, параметра, определении границ зоны пуска, выполнении операций по захвату цели, её сопровождению и пуску ракеты (с введением углов упреждения для Стрела, «Игла-1»).
Рис. 70. Тренировка стрелков-зенитчиков на УПТ 9Ф635
Аппаратура тренажёра обеспечивает имитацию прямолинейного равномерного движения различных типов воздушных целей с дискретными характеристиками скорости,
параметра и высоты движения цели тренировку стрелков-зенитчиков в выполнении операций захвата и сопровождения цели и пуска ракеты, как на встречных, таки на догонных курсах контроль выбранного стрелками-зенитчиками вида стрельбы (ручной или автоматический одновременный контроль работы трёх стрелков-зенитчиков с регистрацией одной из трёх временных характеристик захват цели,
разарретирование ГСН или пуск ракеты расширенный контроль работы одного стрелка-зенитчика с регистрацией временных характеристик фиксацию трёх потерь цели в режиме захвата и одной потери в
Тренажёр может быть развёрнут в двух вариантах) на подвижном (автомобильном, с установкой имитатора цели в кузове автомобиля ГАЗ или ЗИЛ) стационарном (железнодорожном, с установкой имитатора целина тележку ДПМ-66М установки движения мишени УДМ-66М.
1. Пульт инструктора представляет собой электронный блок,
обеспечивающий управление временем включения и мощностью источника теплового излучения имитатора цели движением тележки влево, вправо, стоп качанием рамы имитатора БМП;
• ручным введением режимов разарретирования, пуском, параметром переключением табло в режим кода или время фиксирование временных характеристик работы стрелков.
Рис. 71. Пульт инструктора. Блок питания представляет собой электронный блок,
обеспечивающий включение пульта инструктора и сигнализацию о выдаче питания, а также контроль выдаваемого напряжения +В, +В, +В, В, +В, В. Изделие учебно-тренировочное в пусковой трубе 9Ф727
предназначено для обучения стрелков-зенитчиков практической работе с ракетой, включая операции подготовки к пуску, прицеливание и пуск (без реального пуска ракеты, отработки у них навыков выполнения приёмов основных предпусковых работ с боевыми ракетами.
Учебно-тренировочная ракета обеспечивает имитацию звукового и светового воздействия боевых ракет на стрелка-зенитчика до схода ракеты.
Ракета Ф, уложенная в пусковую трубу Ф с пристыкованным макетом НИП Б МАКЕТ, представляет собой имитатор штатного изделия.
Габаритно-весовые данные учебно- тренировочного изделия в рабочем состоянии полностью соответствуют
трёх стрелков-зенитчиков боевой работе на комплексах К (К) без
средств обнаружения и целеуказания при стрельбе с огневых позиций по
имитированным и реальным воздушным целям.
Он обеспечивает приобретение навыков в визуальном определении типа цели и параметров её движения (дальности, курса, скорости, высоты полёта, параметра, определении границ зоны пуска, выполнении операций по захвату цели, её сопровождению и пуску ракеты (с введением углов упреждения для Стрела, «Игла-1»).
Рис. 70. Тренировка стрелков-зенитчиков на УПТ 9Ф635
Аппаратура тренажёра обеспечивает имитацию прямолинейного равномерного движения различных типов воздушных целей с дискретными характеристиками скорости,
параметра и высоты движения цели тренировку стрелков-зенитчиков в выполнении операций захвата и сопровождения цели и пуска ракеты, как на встречных, таки на догонных курсах контроль выбранного стрелками-зенитчиками вида стрельбы (ручной или автоматический одновременный контроль работы трёх стрелков-зенитчиков с регистрацией одной из трёх временных характеристик захват цели,
разарретирование ГСН или пуск ракеты расширенный контроль работы одного стрелка-зенитчика с регистрацией временных характеристик фиксацию трёх потерь цели в режиме захвата и одной потери в
режиме «разарретировано»;
• возможность оценки действий стрелка-зенитчика непосредственно после пуска ракеты имитацию внешнего вида четырех типов самолетов (F— 4C, F-16,
А-10А, F-111A) и одного вертолета типа Ирокез точность контроля временных характеристик не хуже 2 % за время контроля 30 с автоматический ввод в пункт контроля сигналов, соответствующих моментам прохождения имитатора цели относительно каждой огневой позиции.
Таблица Основные технические характеристики Режим работы УПТ
Не более 5 пусков с перерывами между ними не более 2 мин, затем перерыв 1 ч
2
Время непрерывной работы ч в сутки с минутным перерывом после 4 ч работы
3
Средняя наработка на отказ, ч Диапазон рабочих температур, Сот –30 до +Состав тренажёра:
1) пульт инструктора) блок питания с заземлённой средней точкой) изделие учебно-тренировочное в трубе Ф спусковым механизмом Ф) агрегат электропитания АБ-1-О/230;
5) имитатор цели в составе автомобиль или тележка с устройством движения мишени мачта изменяемой высоты, устанавливаемая в кузове автомобиля или тележки модели воздушных целей, выполненные в масштабах 1:25 или 1:50;
• источник теплового излучения) датчик параметра автомобильный железнодорожный) электромегафон;
8) планшет с зонами пуска для типовых моделей цели) комплект электрических кабелей, принадлежностей и ЗИП.
• возможность оценки действий стрелка-зенитчика непосредственно после пуска ракеты имитацию внешнего вида четырех типов самолетов (F— 4C, F-16,
А-10А, F-111A) и одного вертолета типа Ирокез точность контроля временных характеристик не хуже 2 % за время контроля 30 с автоматический ввод в пункт контроля сигналов, соответствующих моментам прохождения имитатора цели относительно каждой огневой позиции.
Таблица Основные технические характеристики Режим работы УПТ
Не более 5 пусков с перерывами между ними не более 2 мин, затем перерыв 1 ч
2
Время непрерывной работы ч в сутки с минутным перерывом после 4 ч работы
3
Средняя наработка на отказ, ч Диапазон рабочих температур, Сот –30 до +Состав тренажёра:
1) пульт инструктора) блок питания с заземлённой средней точкой) изделие учебно-тренировочное в трубе Ф спусковым механизмом Ф) агрегат электропитания АБ-1-О/230;
5) имитатор цели в составе автомобиль или тележка с устройством движения мишени мачта изменяемой высоты, устанавливаемая в кузове автомобиля или тележки модели воздушных целей, выполненные в масштабах 1:25 или 1:50;
• источник теплового излучения) датчик параметра автомобильный железнодорожный) электромегафон;
8) планшет с зонами пуска для типовых моделей цели) комплект электрических кабелей, принадлежностей и ЗИП.
Тренажёр может быть развёрнут в двух вариантах) на подвижном (автомобильном, с установкой имитатора цели в кузове автомобиля ГАЗ или ЗИЛ) стационарном (железнодорожном, с установкой имитатора целина тележку ДПМ-66М установки движения мишени УДМ-66М.
1. Пульт инструктора представляет собой электронный блок,
обеспечивающий управление временем включения и мощностью источника теплового излучения имитатора цели движением тележки влево, вправо, стоп качанием рамы имитатора БМП;
• ручным введением режимов разарретирования, пуском, параметром переключением табло в режим кода или время фиксирование временных характеристик работы стрелков.
Рис. 71. Пульт инструктора. Блок питания представляет собой электронный блок,
обеспечивающий включение пульта инструктора и сигнализацию о выдаче питания, а также контроль выдаваемого напряжения +В, +В, +В, В, +В, В. Изделие учебно-тренировочное в пусковой трубе 9Ф727
предназначено для обучения стрелков-зенитчиков практической работе с ракетой, включая операции подготовки к пуску, прицеливание и пуск (без реального пуска ракеты, отработки у них навыков выполнения приёмов основных предпусковых работ с боевыми ракетами.
Учебно-тренировочная ракета обеспечивает имитацию звукового и светового воздействия боевых ракет на стрелка-зенитчика до схода ракеты.
Ракета Ф, уложенная в пусковую трубу Ф с пристыкованным макетом НИП Б МАКЕТ, представляет собой имитатор штатного изделия.
Габаритно-весовые данные учебно- тренировочного изделия в рабочем состоянии полностью соответствуют
данным боевой ракеты, а все механизмы и узлы, непосредственно используемые в тренировке оператора, имитируют соответствующие основные механизмы и узлы боевой ракеты по внешнему виду, величине и характеру прикладываемых усилий.
Рис. 72. Блок питания
Рис. 73. Учебно-тренировочные комплексы
Основные характеристики ракеты Ф ресурс работы — 80 часов или 3000 циклов диапазон рабочих температур от –30 до +50 °C;
• рабочий диапазон длин волн от 1,8 до 2,2 мкм
• транспортирование автотранспортом до 5000 км.
Имитатор штатного изделия Ф состоит из оптической головки самонаведения и аппаратурного отсека. Головка самонаведения,
применяемая в изделии Ф, взята от ракеты комплекса «Стрела-2М»
для того, чтобы не использовать штатные НИП, т. к. эта головка не
требует охлаждения жидким азотом. Применение такой головки самонаведения не изменяет последовательности операций по подготовке к проведению работ с ракетой, прицеливанию и пуску, ив тоже время изделие получается значительно дешевле.
Аппаратурный отсек Ф представляет собой металлическую трубу, в которой расположено устройство согласования работы пускового механизма и головки самонаведения, представляющее две прямоугольные платы с радиоэлементами. Кроме того, в нём имеется бортразъем для стыковки спусковой трубой. Агрегат электропитания АБ-1-О/230 обеспечивает автономное однофазное питание переменным напряжением 220 В аппаратуры тренажёра. Представляет собой однофазный генератор переменного тока с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Имитатор цели обеспечивает имитацию равномерного прямолинейного движениях типов воздушных целей с различными характеристиками. Мачта изменяемой высоты, устанавливаемая в кузове автомобиля или тележки, представляет собой разборную конструкцию, на которую крепятся источник теплового излучения и имитаторы целей. Датчики параметра обеспечивают начало отсчёта временных характеристик работы стрелков. В различных вариантах тренажёра датчик параметра срабатывает при повороте рычага концевиком тележки или наезде на датчик колесом автомобиля (другая конструкция датчика
1 2
3
4 5
Рис. 72. Блок питания
Рис. 73. Учебно-тренировочные комплексы
Основные характеристики ракеты Ф ресурс работы — 80 часов или 3000 циклов диапазон рабочих температур от –30 до +50 °C;
• рабочий диапазон длин волн от 1,8 до 2,2 мкм
• транспортирование автотранспортом до 5000 км.
Имитатор штатного изделия Ф состоит из оптической головки самонаведения и аппаратурного отсека. Головка самонаведения,
применяемая в изделии Ф, взята от ракеты комплекса «Стрела-2М»
для того, чтобы не использовать штатные НИП, т. к. эта головка не
требует охлаждения жидким азотом. Применение такой головки самонаведения не изменяет последовательности операций по подготовке к проведению работ с ракетой, прицеливанию и пуску, ив тоже время изделие получается значительно дешевле.
Аппаратурный отсек Ф представляет собой металлическую трубу, в которой расположено устройство согласования работы пускового механизма и головки самонаведения, представляющее две прямоугольные платы с радиоэлементами. Кроме того, в нём имеется бортразъем для стыковки спусковой трубой. Агрегат электропитания АБ-1-О/230 обеспечивает автономное однофазное питание переменным напряжением 220 В аппаратуры тренажёра. Представляет собой однофазный генератор переменного тока с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Имитатор цели обеспечивает имитацию равномерного прямолинейного движениях типов воздушных целей с различными характеристиками. Мачта изменяемой высоты, устанавливаемая в кузове автомобиля или тележки, представляет собой разборную конструкцию, на которую крепятся источник теплового излучения и имитаторы целей. Датчики параметра обеспечивают начало отсчёта временных характеристик работы стрелков. В различных вариантах тренажёра датчик параметра срабатывает при повороте рычага концевиком тележки или наезде на датчик колесом автомобиля (другая конструкция датчика
1 2
3
4 5
Рис. 74. Элементы УПТ Ф — агрегат электропитания 2 — макеты воздушных целей 3 мачта изменяемой высоты 4 — датчик параметра 5 — электромегафон;
6 — катушка с кабелем. Электромегафон обеспечивает подачу команд инструктором водителю автомобиля о скорости движения указания стрелкам-зенитчикам.
8. Планшет с зонами пуска для типовых моделей цели используется для оценки правильности определения стрелком-зенитчиком зоны поражения и момента пуска. Комплект электрических кабелей обеспечивает стыковку всех электрических элементов для обеспечения электропитания и
функционирования тренажёра в полевых условиях. Кабели смотаны в катушки, разъёмы закрыты крышками.
Общий принцип работы тренажёра
Для подготовки тренажёра к работе его элементы должны быть размещены на подготовленной местности (позиции. Для организации занятий намечается трасса движения ИВЦ. Размещение аппаратуры изделия в полевых условиях (подвижный вариант) должно производиться на прямолинейном участке трассы. Электроагрегат необходимо располагать с подветренной стороны таким образом, чтобы создавать меньше шумовых помех, ноне далее 40 мот рабочего места инструктора. Пульт инструктора и блок питания должны располагаться во временных или стационарных укрытиях для защиты от воздействия атмосферных осадков.
Основные требования к трассе
• трасса не должна иметь выбоин и резких перепадов профиля местности, которые могут вызвать значительные (до 30 см) колебания модели ВЦ на параметровых участках трассы грунт должен быть уплотнен для исключения вдавливания в грунт рукава датчика параметра.
Команды и указания стрелкам-зенитчикам и водителю автомобиля руководитель подаёт с помощью электромегафона, а управление рамой качания, имитатором цели и источником теплового излучения (при стационарном варианте) осуществляет с помощью пульта дистанционного управления.
По командам инструктора при движении автомобиля (тележки) по трассе последний пересекает датчики параметров, информация о прохождении имитатором воздушной цели параметровых участков относительно каждого из стрелков-зенитчиков автоматически вводится через кабели и переходные колодки в прибор контроля. Тепловой источник,
установленный на имитаторе цели возле модели, имитирует тепловое излучение.
Стрелки-зенитчики, обнаружив цель, производят подготовку учебно- тренировочного комплекса к пуску, изготавливаются к стрельбе,
сопровождают цель и имитируют пуск ракеты. При этом головка самонаведения учебно-тренировочного комплекса захватывает и
сопровождает источник теплового излучения. Данные о действиях стрелков-зенитчиков с учебно-тренировочного комплекса по кабелям поступают в прибор контроля.
Руководитель по прибору контроля оценивает правильность последовательности выполнения операций и временные характеристики боевой работы стрелков-зенитчиков, величины вводимых ими углов упреждения и возвышения, а по планшету инструктора — правильность определения зон пуска. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663
Учебно-тренировочный комплект Ф предназначен) для обучения оператора правилам работы с изделиями К, К) психофизиологической подготовки оператора по обращению с изделиями К, К) одновременного обучения правилам работы и
психофизиологической тренировки двух операторов по обращению с
• питание комплекта Ф осуществляется от источника питания
9Ф663 02.000 или от внешнего источника напряжением 22–30 В и током не менее 8А.
Состав комплекта) изделие тренировочно-практическое Ф 02.000 в трубе Ф 05.000;
2) изделие учебно-тренировочное в трубе Ф 00.000;
3) механизм тренировочно-практический Ф 02.000;
4) механизм учебный Ф 00.000;
5) изделие Б Макет) прибор контроля Ф 01.000;
7) блок контроля Ф 52.140;
8) комплект приборов Ф 02.010 (30 штук в укупорке) источник питания Ф 02.000;
10) устройство зарядное Ф 52.100;
11) имитатор объекта Ф 03.000;
12) кабели и средства заземления) ЗИП комплекта.
Общее устройство комплекта
Учебно-тренировочный комплект Ф включает в себя тренировочно-практическое изделие в трубе Ф 01.000 с
пристыкованным к трубе Ф 03.000 изделием Б Макет и механизмом учебным Ф 00.000, соединённым кабелем Ф 52.010 с прибором контроля Ф 01.000.
ПК заземлен посредством провода и штыря заземления и соединен кабелем Ф 52.030 с источником питания Ф Имитатор Ф 03.010 присоединяется к гнездам Х прибора контроля посредством кабеля Ф Устройство составных частей. Изделие тренировочно-практическое Ф 02.000. представляет собой полую металлическую болванку, к которой пристыковывается прибор Ф Изделие Ф 02.000 с приборами позволяет производить реальных опытов. Время смены прибора и установки изделия Ф в трубу Ф 05.000 составляет не более 10 мин.
Труба тренировочно-практическая Ф 05.000 представляет собой упрощенный вариант штатной трубы и отличается от последней отсутствием вилки разъёма, электрических цепей аппаратуры штатного изделия
6 — катушка с кабелем. Электромегафон обеспечивает подачу команд инструктором водителю автомобиля о скорости движения указания стрелкам-зенитчикам.
8. Планшет с зонами пуска для типовых моделей цели используется для оценки правильности определения стрелком-зенитчиком зоны поражения и момента пуска. Комплект электрических кабелей обеспечивает стыковку всех электрических элементов для обеспечения электропитания и
функционирования тренажёра в полевых условиях. Кабели смотаны в катушки, разъёмы закрыты крышками.
Общий принцип работы тренажёра
Для подготовки тренажёра к работе его элементы должны быть размещены на подготовленной местности (позиции. Для организации занятий намечается трасса движения ИВЦ. Размещение аппаратуры изделия в полевых условиях (подвижный вариант) должно производиться на прямолинейном участке трассы. Электроагрегат необходимо располагать с подветренной стороны таким образом, чтобы создавать меньше шумовых помех, ноне далее 40 мот рабочего места инструктора. Пульт инструктора и блок питания должны располагаться во временных или стационарных укрытиях для защиты от воздействия атмосферных осадков.
Основные требования к трассе
• трасса не должна иметь выбоин и резких перепадов профиля местности, которые могут вызвать значительные (до 30 см) колебания модели ВЦ на параметровых участках трассы грунт должен быть уплотнен для исключения вдавливания в грунт рукава датчика параметра.
Команды и указания стрелкам-зенитчикам и водителю автомобиля руководитель подаёт с помощью электромегафона, а управление рамой качания, имитатором цели и источником теплового излучения (при стационарном варианте) осуществляет с помощью пульта дистанционного управления.
По командам инструктора при движении автомобиля (тележки) по трассе последний пересекает датчики параметров, информация о прохождении имитатором воздушной цели параметровых участков относительно каждого из стрелков-зенитчиков автоматически вводится через кабели и переходные колодки в прибор контроля. Тепловой источник,
установленный на имитаторе цели возле модели, имитирует тепловое излучение.
Стрелки-зенитчики, обнаружив цель, производят подготовку учебно- тренировочного комплекса к пуску, изготавливаются к стрельбе,
сопровождают цель и имитируют пуск ракеты. При этом головка самонаведения учебно-тренировочного комплекса захватывает и
сопровождает источник теплового излучения. Данные о действиях стрелков-зенитчиков с учебно-тренировочного комплекса по кабелям поступают в прибор контроля.
Руководитель по прибору контроля оценивает правильность последовательности выполнения операций и временные характеристики боевой работы стрелков-зенитчиков, величины вводимых ими углов упреждения и возвышения, а по планшету инструктора — правильность определения зон пуска. Учебно-тренировочный комплект 9Ф663
Учебно-тренировочный комплект Ф предназначен) для обучения оператора правилам работы с изделиями К, К) психофизиологической подготовки оператора по обращению с изделиями К, К) одновременного обучения правилам работы и
психофизиологической тренировки двух операторов по обращению с
изделиями К, К) контроля реальной работы одного оператора с изделиями 9К310,
9К38.
Учебно-тренировочный комплект обеспечивает обучение и реальную работу как в полевых стационарных условиях, таки с объекта,
движущегося по ровной местности со скоростью не более 20 км/ч.
Рис. 75. Тренировка стрелков-зенитчиков на УТК
Основные технические данные
Учебно-тренировочный комплект Ф обеспечивает) обучение оператора правилам работы с изделиями К, К) имитацию звукового, светового и механического воздействия изделий К, К на стрелка) реальную работу по объектами их имитаторам) возможность проведения работ с комплектом только в случае наличия разрешения инструктора) безотказность работы при случайном падении изделия Ф в трубе Фи прибора Ф 02.010 на бетонное основание с высоты дом в укупорке и с высоты домна грунт изделия Ф с пристыкованным механизмом — тренировочно-практическим Ф 02.000;
6) безопасность при случайном падении изделия Ф 02.000 в трубе
9Ф726 05.000 и прибора Ф 02.010 в укупорке на бетонное основание с высоты до 5 мА также психофизиологическое воздействие учебно-тренировочного комплекта на оператора, аналогичное воздействию изделий К, К габаритно-весовые данные изделий Фи Ф 01.000 с пристыкованным МУ Ф 00.000, МТП Фи изделиями
9Б238. Макет соответствует габаритно-весовым данным изделий К и
9К38;
9К38.
Учебно-тренировочный комплект обеспечивает обучение и реальную работу как в полевых стационарных условиях, таки с объекта,
движущегося по ровной местности со скоростью не более 20 км/ч.
Рис. 75. Тренировка стрелков-зенитчиков на УТК
Основные технические данные
Учебно-тренировочный комплект Ф обеспечивает) обучение оператора правилам работы с изделиями К, К) имитацию звукового, светового и механического воздействия изделий К, К на стрелка) реальную работу по объектами их имитаторам) возможность проведения работ с комплектом только в случае наличия разрешения инструктора) безотказность работы при случайном падении изделия Ф в трубе Фи прибора Ф 02.010 на бетонное основание с высоты дом в укупорке и с высоты домна грунт изделия Ф с пристыкованным механизмом — тренировочно-практическим Ф 02.000;
6) безопасность при случайном падении изделия Ф 02.000 в трубе
9Ф726 05.000 и прибора Ф 02.010 в укупорке на бетонное основание с высоты до 5 мА также психофизиологическое воздействие учебно-тренировочного комплекта на оператора, аналогичное воздействию изделий К, К габаритно-весовые данные изделий Фи Ф 01.000 с пристыкованным МУ Ф 00.000, МТП Фи изделиями
9Б238. Макет соответствует габаритно-весовым данным изделий К и
9К38;
• питание комплекта Ф осуществляется от источника питания
9Ф663 02.000 или от внешнего источника напряжением 22–30 В и током не менее 8А.
Состав комплекта) изделие тренировочно-практическое Ф 02.000 в трубе Ф 05.000;
2) изделие учебно-тренировочное в трубе Ф 00.000;
3) механизм тренировочно-практический Ф 02.000;
4) механизм учебный Ф 00.000;
5) изделие Б Макет) прибор контроля Ф 01.000;
7) блок контроля Ф 52.140;
8) комплект приборов Ф 02.010 (30 штук в укупорке) источник питания Ф 02.000;
10) устройство зарядное Ф 52.100;
11) имитатор объекта Ф 03.000;
12) кабели и средства заземления) ЗИП комплекта.
Общее устройство комплекта
Учебно-тренировочный комплект Ф включает в себя тренировочно-практическое изделие в трубе Ф 01.000 с
пристыкованным к трубе Ф 03.000 изделием Б Макет и механизмом учебным Ф 00.000, соединённым кабелем Ф 52.010 с прибором контроля Ф 01.000.
ПК заземлен посредством провода и штыря заземления и соединен кабелем Ф 52.030 с источником питания Ф Имитатор Ф 03.010 присоединяется к гнездам Х прибора контроля посредством кабеля Ф Устройство составных частей. Изделие тренировочно-практическое Ф 02.000. представляет собой полую металлическую болванку, к которой пристыковывается прибор Ф Изделие Ф 02.000 с приборами позволяет производить реальных опытов. Время смены прибора и установки изделия Ф в трубу Ф 05.000 составляет не более 10 мин.
Труба тренировочно-практическая Ф 05.000 представляет собой упрощенный вариант штатной трубы и отличается от последней отсутствием вилки разъёма, электрических цепей аппаратуры штатного изделия
На трубе Ф 05.000 сохранены электрические цепи, которые обеспечивают подачу напряжения на прибор Фи лампу световой информации.
Рис. 76. Труба тренировочно-практическая с подстыкованным
механизмом тренировочно-практическим
2. Изделие учебно-тренировочное в трубе Ф 00.000 представляет собой имитатор штатного изделия и состоит из учебно-тренировочного изделия Ф 01.000, уложенного в трубу учебную Ф Труба учебная Ф 03.000 представляет собой имитатор штатной трубы и отличается от последней электрической схемой.
Рис. 77. Труба учебная с подстыкованным механизмом учебным
Рис. 76. Труба тренировочно-практическая с подстыкованным
механизмом тренировочно-практическим
2. Изделие учебно-тренировочное в трубе Ф 00.000 представляет собой имитатор штатного изделия и состоит из учебно-тренировочного изделия Ф 01.000, уложенного в трубу учебную Ф Труба учебная Ф 03.000 представляет собой имитатор штатной трубы и отличается от последней электрической схемой.
Рис. 77. Труба учебная с подстыкованным механизмом учебным
Рис. 78. Механизм тренировочно-практический с подстыкованным
блоком контроля. Механизм
блоком контроля. Механизм
1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 21
тренировочно-практический Ф обеспечивает подачу напряжения на электрические цепи прибора Ф 02.010, блокировку схода при углах возвышения изделия Ф менее 18° и более 73° и воспроизведение звуковой информации.
МТП состоит из корпуса, вилки для подстыковки к изделию Ф 01.000, закрываемой крышкой, блока датчиков (ртутные замыкатели),
устанавливаемого в корпусе, и спускового крючка.
Внешний вид и габаритные размеры
МТП Ф соответствуют штатному механизму, за исключением дополнительной вилки, через которую подается питание и информация с ПК Ф 01.000.
4. Механизм учебный Ф 00.000 обеспечивает подготовку учебного и штатного изделий к работе, осуществление работы, выдачу информации о работе оператора на ПК Ф 01.000, выдачу звуковой и световой информации, а также работу комплекта в режиме «ТР-ПР».
По устройству и принципу действия аналогичен штатному механизму и отличается от последнего наличием вилки и согласующего устройства,
предназначенного для согласования электронного блока механизма с прибором контроля. Изделие Б Макет является макетом штатного изделия Б. Прибор контроля Ф 01.000 предназначен для регистрации сигналов информации, временных характеристики режимов работы
оператора, а также выдачи на МТП Ф 02.000 сигналов, имитирующих сигнал информации и звуковое воздействие штатного изделия, для выдачи напряжения на электрические цепи прибора Ф 02.010 при снятии блокировок на приборе и имитации прохождения объектом траектории.
На лицевой панели расположены розетка «XI» для подстыковки к ПК учебного механизма Ф 00.000;
• розетка «X2» для подстыковки заглушки Ф 52.050;
• вилка «X3» для подключения источника питания Ф 02.000 с помощью кабеля Фили ВИП с помощью кабеля Ф 52.040);
• вилка «X4» для подключения учебного механизма Ф 00.000 с помощью кабеля Ф 52.010;
• розетка «X5» для подключения МТП Ф 02.000 с помощью кабеля Ф 52.020;
• гнёзда «X6» для подключения имитатора объекта Ф 03.000;
• переключатель РЕЖИМ тумблер «РАЗРЕШ — ЗАПРЕТ тумблер «Тр-пр. Учебн.»;
• переключатель ОБЪЕКТ кнопка ЗАПУСК кнопка СБРОС кнопка ВРЕМЯ ЗАХВАТА кнопка ВРЕМЯ СХОДА кнопка ПАРАМЕТР клемма для заземления ПК;
• две планки сост клами и герметизирующими прокладками для ИП
прибора и сигнальных лампочек планка с двумя прижимами (для светофильтра Ф 01.026) со стеклом и герметизирующей прокладкой фальшпанель;
• измерительный прибор
На лицевой панели расположены розетка «XI» для подстыковки к ПК учебного механизма Ф 00.000;
• розетка «X2» для подстыковки заглушки Ф 52.050;
• вилка «X3» для подключения источника питания Ф 02.000 с помощью кабеля Фили ВИП с помощью кабеля Ф 52.040);
• вилка «X4» для подключения учебного механизма Ф 00.000 с помощью кабеля Ф 52.010;
• розетка «X5» для подключения МТП Ф 02.000 с помощью кабеля Ф 52.020;
• гнёзда «X6» для подключения имитатора объекта Ф 03.000;
• переключатель РЕЖИМ тумблер «РАЗРЕШ — ЗАПРЕТ тумблер «Тр-пр. Учебн.»;
• переключатель ОБЪЕКТ кнопка ЗАПУСК кнопка СБРОС кнопка ВРЕМЯ ЗАХВАТА кнопка ВРЕМЯ СХОДА кнопка ПАРАМЕТР клемма для заземления ПК;
• две планки сост клами и герметизирующими прокладками для ИП
прибора и сигнальных лампочек планка с двумя прижимами (для светофильтра Ф 01.026) со стеклом и герметизирующей прокладкой фальшпанель;
• измерительный прибор
Рис. 79. Прибор контроля с подстыкованным механизмом учебным. Блок контроля Ф 52.140 предназначен для проверки комплекта
9Ф663 на функционирование в режиме самоконтроля. Прибор Ф 02.010 одноразового использования обеспечивает выброс изделия Физ трубы на расстояние до 35–40 м.
Рис. 80. Приборы в укупорке. Источник питания Ф 02.000 предназначен для питания изделий и аппаратуры комплекта 9Ф663.
Источник питания состоит из деревянного футляра с двумя плотно вставленными в свои гнёзда аккумуляторными батареями. Масса источника питания с аккумуляторными батареями — не более 10 кг.
Аккумуляторная батарея
11ФГ-400 состоит из одиннадцати последовательно соединённых щелочных никель-кадмиевых герметичных аккумуляторов. Обеспечивает постоянное напряжение (±25 ± 3 В
9Ф663 на функционирование в режиме самоконтроля. Прибор Ф 02.010 одноразового использования обеспечивает выброс изделия Физ трубы на расстояние до 35–40 м.
Рис. 80. Приборы в укупорке. Источник питания Ф 02.000 предназначен для питания изделий и аппаратуры комплекта 9Ф663.
Источник питания состоит из деревянного футляра с двумя плотно вставленными в свои гнёзда аккумуляторными батареями. Масса источника питания с аккумуляторными батареями — не более 10 кг.
Аккумуляторная батарея
11ФГ-400 состоит из одиннадцати последовательно соединённых щелочных никель-кадмиевых герметичных аккумуляторов. Обеспечивает постоянное напряжение (±25 ± 3 В
Устройство зарядное Ф 52.100 Ф 52.100 предназначено) для заряда аккумуляторной батареи 11ФГ400 от источника
переменного тока напряжением В ± 10 %, частотой 50 Гц) доразряда аккумуляторной батареи 11ФГ-400;
3) проверки годности аккумуляторной батареи) проведения тренировочных циклов.
Рис. 81. Внешний вид прибора
Рис. 82. Источник питания
переменного тока напряжением В ± 10 %, частотой 50 Гц) доразряда аккумуляторной батареи 11ФГ-400;
3) проверки годности аккумуляторной батареи) проведения тренировочных циклов.
Рис. 81. Внешний вид прибора
Рис. 82. Источник питания
Рис. 83. Зарядное устройство с аккумулятором. Имитатор объекта Ф 03.000 предназначен для работы с учебно-тренировочным изделием Ф ИО состоит из имитатора, кронштейна, переходника, штыря и наконечника. Кабели и средства заземления. Кабели обеспечивают подключение прибора контроля к штатному источнику питания, внешнему источнику, а также работоспособность аппаратуры УТК при проведении тренировок.
Рис. 84. Укупорка с кабелями
Рис. 84. Укупорка с кабелями
Рис. 85. Укупорка с ЗИП
Средства заземления предназначены для заземления ПК Ф при работе и состоят из провода заземления БП3 2 02.010 и штыря заземления Ф 03.040. Штырь заземления состоит из штыря и наконечника, которые в рабочем состоянии свинчиваются между собой.
Гайка служит для закрепления провода заземления. ЗИП комплекта предназначен для устранения неисправностей без нарушения гарантийных пломб и обеспечения надёжной эксплуатации изделий и приборов, входящих в состав комплекта 9Ф663.
ЗИП комплекта Ф состоит из одиночного и группового комплектов.
Все элементы комплекта хранятся и перевозятся в штатных укупорках согласно схемам укладки ТО и ИЭ.
Общий принцип работы УТК
Перед началом работы на УТК необходимо выбрать и подготовить позицию для его развёртывания, отвечающую требованиям Инструкции по эксплуатации и Мерам безопасности К работе с
учебно-
тренировочным комплектом Ф допускаются лица, изучившие
устройство и правила эксплуатации изделий К, К, техническое
описание комплекта Фи настоящую инструкцию. Личный состав
должен строго выполнять требования настоящей инструкции, бережно
Средства заземления предназначены для заземления ПК Ф при работе и состоят из провода заземления БП3 2 02.010 и штыря заземления Ф 03.040. Штырь заземления состоит из штыря и наконечника, которые в рабочем состоянии свинчиваются между собой.
Гайка служит для закрепления провода заземления. ЗИП комплекта предназначен для устранения неисправностей без нарушения гарантийных пломб и обеспечения надёжной эксплуатации изделий и приборов, входящих в состав комплекта 9Ф663.
ЗИП комплекта Ф состоит из одиночного и группового комплектов.
Все элементы комплекта хранятся и перевозятся в штатных укупорках согласно схемам укладки ТО и ИЭ.
Общий принцип работы УТК
Перед началом работы на УТК необходимо выбрать и подготовить позицию для его развёртывания, отвечающую требованиям Инструкции по эксплуатации и Мерам безопасности К работе с
учебно-
тренировочным комплектом Ф допускаются лица, изучившие
устройство и правила эксплуатации изделий К, К, техническое
описание комплекта Фи настоящую инструкцию. Личный состав
должен строго выполнять требования настоящей инструкции, бережно
относиться к изделиям, не допуская их падения и соударений. Допуск
личного состава к работе производится после проверки знаний
материальной части штатных комплексов, правил эксплуатации и
техники безопасности.
Подготовку к работе изделия Ф 02.000, работу, подготовку к
повторному использованию комплекта Ф проводить в строгом
соответствии с разделом II инструкции. Для сохранения тренировочно-
практического изделия Ф 02.000 необходимо выбирать место для
работы таким образом, чтобы падение изделия происходило на мягкий
грунт (пахота, песок, снег. Разрешается производить подготовку изделия
9Ф726 01.000 к повторному использованию в полевых условиях с
обеспечением защиты от атмосферных осадков. Также предварительно необходимо зарядить источник питания.
Элементы УТК извлекаются из укупорок, размещаются на местности,
стыкуются между собой электрическими кабелями в соответствие со схемой подключения. Перед началом тренировок проводится проверка комплекта на функционирование в режиме самоконтроля, после чего органы управления устанавливаются в исходное состояние.
Тренировки на УТК проводятся водном из режимов учебно-тренировочном;
• тренировочно-практическом с учебным или действующим прибором х операторов в тренировочно-практическом;
• с изделиями М (9М313).
Во время тренировки инструктор (командир отделения) контролирует действия оператора (стрелка-зенитчика), подавая ему команды и устанавливая органы управления прибора контроля в соответствующее порядку проведения работ положение.
Оператор, изготавливаясь к имитации стрельбы по имитатору объекта или для проведения тренировочного пуска ракеты, выполняет подаваемые команды и докладывает о результатах.
После проведения каждой последующей тренировки производится анализ работ оператора согласно ИЭ. По окончании тренировок органы управления изделий устанавливаются в исходные положения, элементы комплекта расстыковываются и укладываются в свои укупорки. Унифицированный классный тренажёр 9Ф874
Унифицированный классный тренажёр Ф переносных зенитных
личного состава к работе производится после проверки знаний
материальной части штатных комплексов, правил эксплуатации и
техники безопасности.
Подготовку к работе изделия Ф 02.000, работу, подготовку к
повторному использованию комплекта Ф проводить в строгом
соответствии с разделом II инструкции. Для сохранения тренировочно-
практического изделия Ф 02.000 необходимо выбирать место для
работы таким образом, чтобы падение изделия происходило на мягкий
грунт (пахота, песок, снег. Разрешается производить подготовку изделия
9Ф726 01.000 к повторному использованию в полевых условиях с
обеспечением защиты от атмосферных осадков. Также предварительно необходимо зарядить источник питания.
Элементы УТК извлекаются из укупорок, размещаются на местности,
стыкуются между собой электрическими кабелями в соответствие со схемой подключения. Перед началом тренировок проводится проверка комплекта на функционирование в режиме самоконтроля, после чего органы управления устанавливаются в исходное состояние.
Тренировки на УТК проводятся водном из режимов учебно-тренировочном;
• тренировочно-практическом с учебным или действующим прибором х операторов в тренировочно-практическом;
• с изделиями М (9М313).
Во время тренировки инструктор (командир отделения) контролирует действия оператора (стрелка-зенитчика), подавая ему команды и устанавливая органы управления прибора контроля в соответствующее порядку проведения работ положение.
Оператор, изготавливаясь к имитации стрельбы по имитатору объекта или для проведения тренировочного пуска ракеты, выполняет подаваемые команды и докладывает о результатах.
После проведения каждой последующей тренировки производится анализ работ оператора согласно ИЭ. По окончании тренировок органы управления изделий устанавливаются в исходные положения, элементы комплекта расстыковываются и укладываются в свои укупорки. Унифицированный классный тренажёр 9Ф874
Унифицированный классный тренажёр Ф переносных зенитных
ракетных комплексов типа Игла предназначен для обучения стрелков-зенитчиков ПЗРК навыкам боевой работы в соответствии с Руководством по эксплуатации на эти боевые средства тренировок с целью поддержания и совершенствования приобретенных навыков.
Тренажёр Ф обеспечивает:
А. Визуальный обзор стрелком-зенитчиком окружающего пространства на 360° по горизонтали и 180° по вертикали.
Б. Генерацию и воспроизведение изображения летящих прямолинейно,
маневрирующих или зависающих целей (одиночных или групповых — дох целей) с обеспечением натурных угловых скоростей, угловых размеров,
внешнего вида и ракурсов обзора относительно стрелка-зенитчика.
В. Визуальную имитацию условий стрельбы окружающий стрелка-зенитчика ландшафт равнина, холмистая местность, пустыня, городская застройка, водная поверхность в т. ч.
надстройки кораблей или судов фоновых помех (солнце, подсвеченные облака) и ЛТЦ;
• с различного вида подвижных объектов (автомобиль, танк,
надводный корабль дорожные конструкции, дома, деревья и т. п различные временные и погодные условия (дневная освещенность,
сумерки).
Г. Выполнение стрелком-зенитчиком операций при подготовке к пуску и проведению пуска ракеты, аналогичное действиям стрелка-зенитчика при подготовке и проведении пусков боевых ракет ПЗРК типа «Стрела»,
«Игла».
Д. Тренировку стрелков-зенитчиков в привитии навыков по поиску целей в заданном секторе и её обнаружению, определению типа целей,
параметров и границ зон пуска при стрельбе навстречу или вдогон, в выборе и установке стрелком-зенитчиком вида и режима пуска.
Е. Визуальную и звуковую имитацию полёта целей функционирования боевых средств комплекса (задействование НИП,
разгон гироскопа, работа РМ, срабатывание ПАД, работа БИП, захвати сопровождение цели, срабатывание выбрасывающего и маршевого двигателей припуске и на траектории полёта, включая поражение цели, а также промах с самоликвидацией ракеты эффектов, имеющих место на стартовой позиции (взрывы,
автоматные и пулемётные очереди, локальные пожары и т. п
Тренажёр Ф обеспечивает:
А. Визуальный обзор стрелком-зенитчиком окружающего пространства на 360° по горизонтали и 180° по вертикали.
Б. Генерацию и воспроизведение изображения летящих прямолинейно,
маневрирующих или зависающих целей (одиночных или групповых — дох целей) с обеспечением натурных угловых скоростей, угловых размеров,
внешнего вида и ракурсов обзора относительно стрелка-зенитчика.
В. Визуальную имитацию условий стрельбы окружающий стрелка-зенитчика ландшафт равнина, холмистая местность, пустыня, городская застройка, водная поверхность в т. ч.
надстройки кораблей или судов фоновых помех (солнце, подсвеченные облака) и ЛТЦ;
• с различного вида подвижных объектов (автомобиль, танк,
надводный корабль дорожные конструкции, дома, деревья и т. п различные временные и погодные условия (дневная освещенность,
сумерки).
Г. Выполнение стрелком-зенитчиком операций при подготовке к пуску и проведению пуска ракеты, аналогичное действиям стрелка-зенитчика при подготовке и проведении пусков боевых ракет ПЗРК типа «Стрела»,
«Игла».
Д. Тренировку стрелков-зенитчиков в привитии навыков по поиску целей в заданном секторе и её обнаружению, определению типа целей,
параметров и границ зон пуска при стрельбе навстречу или вдогон, в выборе и установке стрелком-зенитчиком вида и режима пуска.
Е. Визуальную и звуковую имитацию полёта целей функционирования боевых средств комплекса (задействование НИП,
разгон гироскопа, работа РМ, срабатывание ПАД, работа БИП, захвати сопровождение цели, срабатывание выбрасывающего и маршевого двигателей припуске и на траектории полёта, включая поражение цели, а также промах с самоликвидацией ракеты эффектов, имеющих место на стартовой позиции (взрывы,
автоматные и пулемётные очереди, локальные пожары и т. п
Ж. Выбор ориентиров на местности с оценкой их высоты и дальности в зависимости от сценария.
З. Изменение вариантов выполняемых задач, в т. ч. изображения окружающей среды, мест пуска, обстановки, количества и типов целей по выбору инструктора.
И. Воспроизведение на мониторе РМИ прошедшего цикла работы стрелка-зенитчика с возможностью разбора и оценки правильности его действий и результатов «пуска».
Для контроля и оценки деятельности обучаемых осуществляется выдача инструктором устного целеуказания и других команд стрелку- зенитчику контроль правильности выполнения учебных стрельб и возможность прерывания действий стрелка-зенитчика инструктором в любом месте тренировки и контроль правильности выполнения учебных стрельб с возможностью прерывания действий стрелка-зенитчика инструктором в любом месте тренировки и документированием результатов выполнения учебных задач с выставлением оценки документирование результатов выполнения учебных пусков с автоматическим выставлением оценки за проведение обучающимся каждой зачётной стрельбы и тренировки в целом.
Базовый комплект тренажёра Ф включает) имитатор боевых средств ПЗРК К) аппаратно-программный комплект в составе шлем-дисплей сдатчиком ориентации акустическая система рабочее место инструктора (РМИ), включающее одну ПЭВМ с программным обеспечением монтажную стойку разветвитель сигнала принтер источник бесперебойного питания сетевой фильтр стол кресло) комплект ЗИП (одиночный) документацию комплект упаковки формуляр техническое описание и инструкцию по эксплуатации
З. Изменение вариантов выполняемых задач, в т. ч. изображения окружающей среды, мест пуска, обстановки, количества и типов целей по выбору инструктора.
И. Воспроизведение на мониторе РМИ прошедшего цикла работы стрелка-зенитчика с возможностью разбора и оценки правильности его действий и результатов «пуска».
Для контроля и оценки деятельности обучаемых осуществляется выдача инструктором устного целеуказания и других команд стрелку- зенитчику контроль правильности выполнения учебных стрельб и возможность прерывания действий стрелка-зенитчика инструктором в любом месте тренировки и контроль правильности выполнения учебных стрельб с возможностью прерывания действий стрелка-зенитчика инструктором в любом месте тренировки и документированием результатов выполнения учебных задач с выставлением оценки документирование результатов выполнения учебных пусков с автоматическим выставлением оценки за проведение обучающимся каждой зачётной стрельбы и тренировки в целом.
Базовый комплект тренажёра Ф включает) имитатор боевых средств ПЗРК К) аппаратно-программный комплект в составе шлем-дисплей сдатчиком ориентации акустическая система рабочее место инструктора (РМИ), включающее одну ПЭВМ с программным обеспечением монтажную стойку разветвитель сигнала принтер источник бесперебойного питания сетевой фильтр стол кресло) комплект ЗИП (одиночный) документацию комплект упаковки формуляр техническое описание и инструкцию по эксплуатации
Рис. 86. Комплект тренажёра 9Ф874
Основу тренажёра составляет специальное программное обеспечение,
исполняемое на компьютере. К компьютеру, являющемуся основой аппаратно-программного комплекса (АПК), подключены. Шлем-дисплей сдатчиком пространственной ориентации и стереонаушниками. На дисплеях шлема воспроизводится генерируемое компьютером изображение, в стереонаушниках воспроизводится звук,
генерируемый компьютером, звук синхронизирован с изображением.
Датчик пространственной ориентации определяет и передаёт в компьютер направление линии визирования оператора. Имитатор боевых средств ПЗРК представляет собой габаритно- весовой макет ПЗРК. В нём размещён датчик пространственной ориентации, который определяет и передаёт в компьютер направление линии визирования ГСН. Все органы управления (ручка рычага накола
НИП, кнопка ВДОГОН, кнопка СЕЛЕКТОР, пусковой крючок) через аналого-цифровой преобразователь передают в компьютер АПК своё
состояние.
Специальное программное обеспечение
(СПО) тренажёра,
исполняемое на компьютере АПК, обеспечивает опрос датчиков на шлеме и имитаторе БС ПЗРК, а также опрашивает состояние органов управления на имитаторе БС ПЗРК. Модуль визуальной и аудиоимитации генерирует трёхмерное цветное управляемое в реальном масштабе времени изображение визуальной воздушной обстановки (в т. ч. наблюдаемых с
Основу тренажёра составляет специальное программное обеспечение,
исполняемое на компьютере. К компьютеру, являющемуся основой аппаратно-программного комплекса (АПК), подключены. Шлем-дисплей сдатчиком пространственной ориентации и стереонаушниками. На дисплеях шлема воспроизводится генерируемое компьютером изображение, в стереонаушниках воспроизводится звук,
генерируемый компьютером, звук синхронизирован с изображением.
Датчик пространственной ориентации определяет и передаёт в компьютер направление линии визирования оператора. Имитатор боевых средств ПЗРК представляет собой габаритно- весовой макет ПЗРК. В нём размещён датчик пространственной ориентации, который определяет и передаёт в компьютер направление линии визирования ГСН. Все органы управления (ручка рычага накола
НИП, кнопка ВДОГОН, кнопка СЕЛЕКТОР, пусковой крючок) через аналого-цифровой преобразователь передают в компьютер АПК своё
состояние.
Специальное программное обеспечение
(СПО) тренажёра,
исполняемое на компьютере АПК, обеспечивает опрос датчиков на шлеме и имитаторе БС ПЗРК, а также опрашивает состояние органов управления на имитаторе БС ПЗРК. Модуль визуальной и аудиоимитации генерирует трёхмерное цветное управляемое в реальном масштабе времени изображение визуальной воздушной обстановки (в т. ч. наблюдаемых с
подвижного основания) с отображением различных ландшафтов местности в различных климатических, топографических, временных и сезонных условиях и перемещающихся воздушных целей (до 4 одновременно, а также изображение механического прицельного устройства ПЗРК (с лампой световой информации) при его попадании в поле зрения стрелка- зенитчика.
Помимо этого, модуль визуальной и аудиоимитации обеспечивает воспроизведение через акустическую систему характерных шумов и звуков, синхронных с изображением на устройстве, объектов внешней визуальной обстановки (пролётов самолётов, вертолётов и ракет, взрывов боевой части ракет при попадании в цель или при самоликвидации, от подвижных оснований (автомобиль, танк, БТР, надводное средство, а также создаваемых БС ПЗРК в период подготовки к пуску и при проведении «пуска».
Рис. 87. Тренировка стрелков-зенитчиков на УКТ
Изображение корректируется в зависимости от направления линии визирования оператора, за счёт чего создается динамическое поле обзора
Помимо этого, модуль визуальной и аудиоимитации обеспечивает воспроизведение через акустическую систему характерных шумов и звуков, синхронных с изображением на устройстве, объектов внешней визуальной обстановки (пролётов самолётов, вертолётов и ракет, взрывов боевой части ракет при попадании в цель или при самоликвидации, от подвижных оснований (автомобиль, танк, БТР, надводное средство, а также создаваемых БС ПЗРК в период подготовки к пуску и при проведении «пуска».
Рис. 87. Тренировка стрелков-зенитчиков на УКТ
Изображение корректируется в зависимости от направления линии визирования оператора, за счёт чего создается динамическое поле обзора
обеспечивающее визуальный обзор стрелком-зенитчиком окружающего виртуального пространства на 360° в горизонтальной плоскости (от 0 до по азимуту) ив вертикальной (от 0 до 90° по углу места).
Полёт целей, логика и циклограмма функционирования БС ПЗРК
моделируются с помощью соответствующих модулей СПО тренажёра.
Действия обучаемого оператора регистрируются и оцениваются с помощью модуля объективной оценки (являющегося частью СПО
тренажёра), который в конце выполнения упражнения выставляет обучаемому оценку с выделением основных ошибок, допущенных им входе выполнения.
Модуль детального разбора (входящий в СПО тренажёра) позволяет после окончания выполнения упражнения произвести анализ действий обучаемого на основе наглядной демонстрации траектории полёта цели,
отображения поля зрения обучаемого и поля зрения ГСН, а также протоколирования основных этапов циклограммы работы БС ПЗРК.
Все результаты выполнения упражнений хранятся в реляционной базе данных и могут быть выведены для анализа с помощью СПО тренажёра и распечатаны на принтере, входящем в состав тренажёра.
Общий принцип работы тренажёра
Инструктор включает тренажёр, запускает специальное программное обеспечение тренажёра, вводит Ф.И.О. обучаемых в базу тренажёра,
выбирает упражнение из списка, докладывает порядок действий стрелка- зенитчика при проведении данной тренировки, устанавливает нулевое положение на датчиках ориентации шлема-дисплея и имитатора боевых средств, подаёт команду очередному стрелку-зенитчику.
По команде инструктора стрелок занимает место у тренажёра,
переводит имитатор боевых средств в боевое положение, надевает шлем- дисплей и докладывает о готовности. После запуска упражнения производит стрельбу по воздушной цели в указанном режиме.
Инструктор запускает упражнение, контролирует действия обучаемого входе выполнения упражнения, заносит выставленную оценку в базу, при необходимости проводит детальный разбор действий обучаемого. Основные подвижные средства ПЗРК
Подразделения, вооружённые ПЗРК (отделение, взвод, входящие в состав частей и подразделений Сухопутных Войск и выполняющих задачи по их прикрытию от ударов воздушного противника во всех видах боя и на
Полёт целей, логика и циклограмма функционирования БС ПЗРК
моделируются с помощью соответствующих модулей СПО тренажёра.
Действия обучаемого оператора регистрируются и оцениваются с помощью модуля объективной оценки (являющегося частью СПО
тренажёра), который в конце выполнения упражнения выставляет обучаемому оценку с выделением основных ошибок, допущенных им входе выполнения.
Модуль детального разбора (входящий в СПО тренажёра) позволяет после окончания выполнения упражнения произвести анализ действий обучаемого на основе наглядной демонстрации траектории полёта цели,
отображения поля зрения обучаемого и поля зрения ГСН, а также протоколирования основных этапов циклограммы работы БС ПЗРК.
Все результаты выполнения упражнений хранятся в реляционной базе данных и могут быть выведены для анализа с помощью СПО тренажёра и распечатаны на принтере, входящем в состав тренажёра.
Общий принцип работы тренажёра
Инструктор включает тренажёр, запускает специальное программное обеспечение тренажёра, вводит Ф.И.О. обучаемых в базу тренажёра,
выбирает упражнение из списка, докладывает порядок действий стрелка- зенитчика при проведении данной тренировки, устанавливает нулевое положение на датчиках ориентации шлема-дисплея и имитатора боевых средств, подаёт команду очередному стрелку-зенитчику.
По команде инструктора стрелок занимает место у тренажёра,
переводит имитатор боевых средств в боевое положение, надевает шлем- дисплей и докладывает о готовности. После запуска упражнения производит стрельбу по воздушной цели в указанном режиме.
Инструктор запускает упражнение, контролирует действия обучаемого входе выполнения упражнения, заносит выставленную оценку в базу, при необходимости проводит детальный разбор действий обучаемого. Основные подвижные средства ПЗРК
Подразделения, вооружённые ПЗРК (отделение, взвод, входящие в состав частей и подразделений Сухопутных Войск и выполняющих задачи по их прикрытию от ударов воздушного противника во всех видах боя и на
марше, могут перемещаться на различных подвижных средствах, стоящих на вооружении. Такими подвижными средствами могут быть как гусеничные, таки колёсные машины, отвечающие ряду требований,
основными из которых являются повышенная проходимость противопулевая бронезащита;
• простота в эксплуатации и проведении ремонта (иметь схожую базу с техникой прикрываемых подразделений соотвествующие комплексу массо-габаритные характеристики обеспечение безопасной стрельбы из ПЗРК в движении или с короткой остановки наличие возможности форсирования водных преград, в том числе вплавь.
Типовыми подвижными средствами, отвечающими этим требованиям,
являются бронированные БМП, БТР или МТ-ЛБ различных модификаций,
а также автомобили, предназначенные для перевозки личного состава:
КамАЗ-4310, Урал, ЗиЛ-131, ГАЗ, УАЗ и другие.
Зенитное отделение, как правило, перемещается на одном транспортном средстве, например, на БМП-2 или МТ-ЛБ.
Общие сведения о БМП
В начале х годов советские конструкторские бюро приступили к разработке нового бронетранспортёра, который должен был прийти на смену устаревшим бронетранспортёрам различных модификаций (БТР-40,
БТР-152, БТР-50П). Проектно-конструкторские работы завершились довольно быстро, и вскоре были готовы первые прототипы. По своим боевым возможностям они намного превосходили колёсных предшественников. Как следствие, полностью была пересмотрена тактика их применения на поле боя. Таким образом, впервые в мире в СССР
появилась новая категория военных машин — боевые машины пехоты
(БМП). Впервые официальный показ БМП состоялся в 1967 г, когда значительное количество этих машин уже находилось на вооружении механизированных частей Советской Армии
основными из которых являются повышенная проходимость противопулевая бронезащита;
• простота в эксплуатации и проведении ремонта (иметь схожую базу с техникой прикрываемых подразделений соотвествующие комплексу массо-габаритные характеристики обеспечение безопасной стрельбы из ПЗРК в движении или с короткой остановки наличие возможности форсирования водных преград, в том числе вплавь.
Типовыми подвижными средствами, отвечающими этим требованиям,
являются бронированные БМП, БТР или МТ-ЛБ различных модификаций,
а также автомобили, предназначенные для перевозки личного состава:
КамАЗ-4310, Урал, ЗиЛ-131, ГАЗ, УАЗ и другие.
Зенитное отделение, как правило, перемещается на одном транспортном средстве, например, на БМП-2 или МТ-ЛБ.
Общие сведения о БМП
В начале х годов советские конструкторские бюро приступили к разработке нового бронетранспортёра, который должен был прийти на смену устаревшим бронетранспортёрам различных модификаций (БТР-40,
БТР-152, БТР-50П). Проектно-конструкторские работы завершились довольно быстро, и вскоре были готовы первые прототипы. По своим боевым возможностям они намного превосходили колёсных предшественников. Как следствие, полностью была пересмотрена тактика их применения на поле боя. Таким образом, впервые в мире в СССР
появилась новая категория военных машин — боевые машины пехоты
(БМП). Впервые официальный показ БМП состоялся в 1967 г, когда значительное количество этих машин уже находилось на вооружении механизированных частей Советской Армии
Рис. 88. БТР-40
Рис. 89. БТР-50П
Рис. 90. БТР
Рис. 89. БТР-50П
Рис. 90. БТР
Рис. 91. БМП-1
В ходе производства БМП-1 непрерывно совершенствовалась. С по 1973 гг. в серии находилась усовершенствованная БМП-1 с боевой массой 13 т. С 1973 по 1979 гг. выпускался доработанный вариант БМП-1 с боевой массой 13,2 т в боекомплект орудия этой машины был введён осколочный выстрел.
Машина, получившая обозначение БМП-1, является гусеничной, что обеспечивает ей высокую подвижность, как по бездорожью, таки по дорогам с разными типами покрытия. В передней части корпуса находится силовое отделение (справа) и отделение управления (слева. Среднюю часть корпуса занимает боевое отделение с башней кругового вращения. За ним размещается десантное отделение.
Корпус БМП-1 сварен из стальных катаных броневых листов. Его особенностью является очень большой наклон лобовых плит, верхняя броневая плита расположена почти горизонтально. Такой большой угол наклона увеличивает вероятность рикошета, что крайне важно при незначительной толщине брони (около 30 мм. Дополнительным элементом защиты служит волноотражательный щиток, лежащий на верхней лобовой плите. В корпусе имеется ряд отверстий спереди это люки над силовым отделением, отверстия для установки радиаторов и люки для экипажа,
посередине — погон башни, сзади — люки (в крыше, лючки для монтажа стрелковых гнезд (по бортам, проём для большой двухстворчатой двери.
Большинство из них закрывается крышками, часть которых выполнена из легких сплавов. Такое решение ослабляет до некоторой степени броневую защиту, но только в тех местах, поражение которых снарядом относительно маловероятно. К преимуществам такого решения следует отнести уменьшение массы бронирования, что имеет большое значение для сохранения плавучести, и простоту обслуживания машины — все панели может снять один человек
В ходе производства БМП-1 непрерывно совершенствовалась. С по 1973 гг. в серии находилась усовершенствованная БМП-1 с боевой массой 13 т. С 1973 по 1979 гг. выпускался доработанный вариант БМП-1 с боевой массой 13,2 т в боекомплект орудия этой машины был введён осколочный выстрел.
Машина, получившая обозначение БМП-1, является гусеничной, что обеспечивает ей высокую подвижность, как по бездорожью, таки по дорогам с разными типами покрытия. В передней части корпуса находится силовое отделение (справа) и отделение управления (слева. Среднюю часть корпуса занимает боевое отделение с башней кругового вращения. За ним размещается десантное отделение.
Корпус БМП-1 сварен из стальных катаных броневых листов. Его особенностью является очень большой наклон лобовых плит, верхняя броневая плита расположена почти горизонтально. Такой большой угол наклона увеличивает вероятность рикошета, что крайне важно при незначительной толщине брони (около 30 мм. Дополнительным элементом защиты служит волноотражательный щиток, лежащий на верхней лобовой плите. В корпусе имеется ряд отверстий спереди это люки над силовым отделением, отверстия для установки радиаторов и люки для экипажа,
посередине — погон башни, сзади — люки (в крыше, лючки для монтажа стрелковых гнезд (по бортам, проём для большой двухстворчатой двери.
Большинство из них закрывается крышками, часть которых выполнена из легких сплавов. Такое решение ослабляет до некоторой степени броневую защиту, но только в тех местах, поражение которых снарядом относительно маловероятно. К преимуществам такого решения следует отнести уменьшение массы бронирования, что имеет большое значение для сохранения плавучести, и простоту обслуживания машины — все панели может снять один человек
Стрелковые гнезда в бортах
БМП прикрыты снаружи дополнительными крышками каплеобразной формы, которые открываются изнутри с помощью ручек. Почти всю кормовую стенку занимают двери,
подвешенные на петлях у боковых стенок корпуса и открывающиеся наружу. Таким образом, обеспечивается частичная защита от огня противника спешивающихся или возвращающихся в машину солдат десанта. Кроме того, двери выполняют функцию топливных баков, а на время ведения боевых действий рекомендуется отсоединить их от топливной системы и заполнить песком, чтобы обеспечить дополнительную защиту от огня противника и повысить пожарную безопасность.
Снаружи к боковым стенкам корпуса крепятся экраны из лёгких сплавов, которые закрывают верхние ветви гусениц. При плавании они создают так называемый гидродинамический туннель, который играет важную роль в формировании движущей силы на воде.
В средней части корпуса установлена башня кругового вращения. Она изготавливается методом литья, после чего к ней приваривается крыша из катаной броневой стали. В крыше имеется люк, крышка которого открывается впереди тем самым обеспечивает защиту находящемуся за ней члену экипажа.
В отделении управления установлено кресло механика-водителя.
Перед ним располагаются приборная доска, штурвал, три педали, рычаги и другие органы управления агрегатами машины. Управление трансмиссией осуществляется с помощью гидравлической системы, что сильно облегчает работу механика-водителя. Для наблюдения за местностью механик- водитель располагает тремя перископами, расположенными по окружности его люка, крышка которого поворачивается вправо. В условиях плохой видимости (ночь, дождь, метель) вместо среднего перископа ТНПО-170
устанавливается активный прибор ночного видения.
Командир машины попадает на своё место, расположенное за креслом механика-водителя, через люк в корпусе. Крышка этого люка лежит на подшипниках и вращается на 360°. Вместе с ней вращается универсальный прибор наблюдения ТКН-3, спаренный с инфракрасным прожектором, и два перископа. В распоряжении командира БМП имеется развитая система средств связи.
В башне кругового вращения установлена гладкоствольная мм пушка А, спаренная с пулемётом калибра 7,62 мм. Пушка не стабилизирована, но оснащена электрическими приводами наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В вертикальной плоскости
БМП прикрыты снаружи дополнительными крышками каплеобразной формы, которые открываются изнутри с помощью ручек. Почти всю кормовую стенку занимают двери,
подвешенные на петлях у боковых стенок корпуса и открывающиеся наружу. Таким образом, обеспечивается частичная защита от огня противника спешивающихся или возвращающихся в машину солдат десанта. Кроме того, двери выполняют функцию топливных баков, а на время ведения боевых действий рекомендуется отсоединить их от топливной системы и заполнить песком, чтобы обеспечить дополнительную защиту от огня противника и повысить пожарную безопасность.
Снаружи к боковым стенкам корпуса крепятся экраны из лёгких сплавов, которые закрывают верхние ветви гусениц. При плавании они создают так называемый гидродинамический туннель, который играет важную роль в формировании движущей силы на воде.
В средней части корпуса установлена башня кругового вращения. Она изготавливается методом литья, после чего к ней приваривается крыша из катаной броневой стали. В крыше имеется люк, крышка которого открывается впереди тем самым обеспечивает защиту находящемуся за ней члену экипажа.
В отделении управления установлено кресло механика-водителя.
Перед ним располагаются приборная доска, штурвал, три педали, рычаги и другие органы управления агрегатами машины. Управление трансмиссией осуществляется с помощью гидравлической системы, что сильно облегчает работу механика-водителя. Для наблюдения за местностью механик- водитель располагает тремя перископами, расположенными по окружности его люка, крышка которого поворачивается вправо. В условиях плохой видимости (ночь, дождь, метель) вместо среднего перископа ТНПО-170
устанавливается активный прибор ночного видения.
Командир машины попадает на своё место, расположенное за креслом механика-водителя, через люк в корпусе. Крышка этого люка лежит на подшипниках и вращается на 360°. Вместе с ней вращается универсальный прибор наблюдения ТКН-3, спаренный с инфракрасным прожектором, и два перископа. В распоряжении командира БМП имеется развитая система средств связи.
В башне кругового вращения установлена гладкоствольная мм пушка А, спаренная с пулемётом калибра 7,62 мм. Пушка не стабилизирована, но оснащена электрическими приводами наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В вертикальной плоскости
ствол пушки перемещается в пределах от –4° до +Боекомплект состоит из 40 реактивных снарядов. Когда снаряд покидает ствол пушки, включается реактивный двигатель, разгоняющий его до скорости 700 мс. При такой относительно невысокой скорости полёта снаряд весьма чувствителен к порывам ветра. Пушка заряжается автоматически с помощью автомата заряжания при установке ствола на угол +3,5°. Магазин с боекомплектом размещается по окружности погона башни (снаряды стоят в вертикальном положении. Такое решение позволило наводить пушку нацель и вести огонь одному человеку наводчику, который располагается слева от пушки.
В качестве дополнительного вооружения на БМП-1 смонтирована пусковая установка противотанковых управляемых реактивных снарядов
9М14 Малютка. Направляющая расположена перед башней (над пушкой)
и механически связана с ней. Через специальный люк наводчик изнутри башни вручную устанавливает ПТУРС на пусковом рельсе. Подготовка пусковой установки к выстрелу занимает около 50 с. В полёте снаряд управляется по тянущемуся за ним проводу, который соединен с пультом управления. Наводчик корректирует полёт ПТУРСа при помощи ручки,
напоминающей компьютерный джойстик. Помимо очевидных плюсов
(нечувствительность к помехам, простота блоков связи машина снаряд, проводной способ наведения противотанковых реактивных снарядов нацель имеет не менее весомые минусы ограничение дальности и скорости полёта снаряда, задержка реакции снаряда на управляющий сигнал, невозможность установки на пусковую направляющую нового
ПТУРСа до тех пор, пока первый не долетит до цели. Если не считать перечисленных недостатков, то противотанковые реактивные управляемые снаряды БМП-1 еще тогда имели внушительную эффективную дальность стрельбы — 3000 мВ состав возимого боекомплекта БМП-1 входят пять
ПТУРСов М Малютка один на пусковой направляющей, два в башне и два в корпусе.
Для прицеливания и наблюдения за местностью впереди машины наводчик имеет в своем распоряжении универсальный прибор с дневными ночным каналами ТПН-22М1. Его дополняют 4 перископа. В ночное время прибор обеспечивает ведение наблюдения на расстоянии до 900 м.
Измерение дальности осуществляется при помощи оптического дальномера, действие которого основано на оценке высоты наблюдаемой цели. Базой прицела (основной шкалы дальномера) является цель высотой мВ кормовой части корпуса располагается десантное отделение
В качестве дополнительного вооружения на БМП-1 смонтирована пусковая установка противотанковых управляемых реактивных снарядов
9М14 Малютка. Направляющая расположена перед башней (над пушкой)
и механически связана с ней. Через специальный люк наводчик изнутри башни вручную устанавливает ПТУРС на пусковом рельсе. Подготовка пусковой установки к выстрелу занимает около 50 с. В полёте снаряд управляется по тянущемуся за ним проводу, который соединен с пультом управления. Наводчик корректирует полёт ПТУРСа при помощи ручки,
напоминающей компьютерный джойстик. Помимо очевидных плюсов
(нечувствительность к помехам, простота блоков связи машина снаряд, проводной способ наведения противотанковых реактивных снарядов нацель имеет не менее весомые минусы ограничение дальности и скорости полёта снаряда, задержка реакции снаряда на управляющий сигнал, невозможность установки на пусковую направляющую нового
ПТУРСа до тех пор, пока первый не долетит до цели. Если не считать перечисленных недостатков, то противотанковые реактивные управляемые снаряды БМП-1 еще тогда имели внушительную эффективную дальность стрельбы — 3000 мВ состав возимого боекомплекта БМП-1 входят пять
ПТУРСов М Малютка один на пусковой направляющей, два в башне и два в корпусе.
Для прицеливания и наблюдения за местностью впереди машины наводчик имеет в своем распоряжении универсальный прибор с дневными ночным каналами ТПН-22М1. Его дополняют 4 перископа. В ночное время прибор обеспечивает ведение наблюдения на расстоянии до 900 м.
Измерение дальности осуществляется при помощи оптического дальномера, действие которого основано на оценке высоты наблюдаемой цели. Базой прицела (основной шкалы дальномера) является цель высотой мВ кормовой части корпуса располагается десантное отделение
рассчитанное для перевозки пехотного отделения в составе из восьми солдат с полной выкладкой. По продольной оси машины тут установлен основной топливный бак, который одновременно служит спинкой для сидящих спиной к спине солдат.
Шесть десантников, занимающих места со стороны передней части машины, могут вести огонь из личного оружия через предусмотренные для этой цели стрелковые гнезда. Солдат, сидящий у левой створки двери,
также располагает стрелковым гнездом и своим огнём может прикрывать машину с кормы. Последний десантник сидит управой створки двери и имеет в своем распоряжении только перископ для наблюдения за местностью. Он является старшим десанта и поддерживает связь с командиром БМП.
БМП преодолевает водные преграды вплавь. Движение на воде обеспечивается путём перематывания гусениц. Верхние ветви гусениц закрыты экранами, которые образуют гидродинамические туннели.
Разогнанные перематывающимися в них гусеницами, потоки воды ударяют в защиту ведущих колёс, заставляя машину двигаться. В тоже время грунтозацепы нижних ветвей гусениц играют роль лопаток. На воде БМП-1
развивает скорость около 7 км/ч. Повороты выполняются путём изменения скорости перематывания одной из гусениц, радиус поворота при этом достаточно велик. Перед входом машины вводу с помощью пневмоприводов поднимаются волноотражающий щиток, расположенный в передней части корпуса, и воздухозаборная труба для подачи воздуха в двигатель, находящаяся за башней. Для обеспечения механику-водителю хорошей видимости (волноотражающий щиток закрывает обзор перед машиной) устанавливается специальный перископ ТНПО-350Б. Чтобы обеспечить требуемую герметичность корпуса, солдаты десанта приводят в действие механизм доводки, который вжимает кормовые двери в их гнезда.
БМП-1 оснащена автоматической системой пожаротушения,
фильтровентиляционной установкой и системой обогрева обитаемых отделений
Шесть десантников, занимающих места со стороны передней части машины, могут вести огонь из личного оружия через предусмотренные для этой цели стрелковые гнезда. Солдат, сидящий у левой створки двери,
также располагает стрелковым гнездом и своим огнём может прикрывать машину с кормы. Последний десантник сидит управой створки двери и имеет в своем распоряжении только перископ для наблюдения за местностью. Он является старшим десанта и поддерживает связь с командиром БМП.
БМП преодолевает водные преграды вплавь. Движение на воде обеспечивается путём перематывания гусениц. Верхние ветви гусениц закрыты экранами, которые образуют гидродинамические туннели.
Разогнанные перематывающимися в них гусеницами, потоки воды ударяют в защиту ведущих колёс, заставляя машину двигаться. В тоже время грунтозацепы нижних ветвей гусениц играют роль лопаток. На воде БМП-1
развивает скорость около 7 км/ч. Повороты выполняются путём изменения скорости перематывания одной из гусениц, радиус поворота при этом достаточно велик. Перед входом машины вводу с помощью пневмоприводов поднимаются волноотражающий щиток, расположенный в передней части корпуса, и воздухозаборная труба для подачи воздуха в двигатель, находящаяся за башней. Для обеспечения механику-водителю хорошей видимости (волноотражающий щиток закрывает обзор перед машиной) устанавливается специальный перископ ТНПО-350Б. Чтобы обеспечить требуемую герметичность корпуса, солдаты десанта приводят в действие механизм доводки, который вжимает кормовые двери в их гнезда.
БМП-1 оснащена автоматической системой пожаротушения,
фильтровентиляционной установкой и системой обогрева обитаемых отделений
Рис. 92. БМП-2
Боевая машина пехоты БМП-2 разработана в результате глубокой модернизации БМП-1, выполненной в х гг. конструкторским бюро
Курганского машиностроительного завода, где осуществлялся серийный выпуск этих машин. Первый опытный образец был изготовлен в 1974 га на вооружение Советской Армии машина была принята в 1980-м.
Основные изменения коснулись вооружения машины. Вместо гладкоствольной мм пушки А была установлена автоматическая скорострельная пушка А калибра 30 мм. Поводов для замены основного вооружения было предостаточно невысокая дальность стрельбы (1300 м),
недостаточная дальность эффективной стрельбы (765 м, чересчур ограниченный сектор наведения пушки в вертикальной плоскости и низкая точность стрельбы. Новая пушка решила большинство этих проблем. В
вертикальной плоскости она наводится в секторе от –5° до +74°, что позволяет использовать её для борьбы с воздушными целями. Благодаря наличию двухплоскостного стабилизатора прицельную стрельбу из пушки можно вести вовремя движения машины.
Стрельбу из пушки можно вести одиночными выстрелами или очередями с малым (200–300 выстрелов в минуту) или большим (не менее выстрелов в минуту) темпом стрельбы. Питание пушки раздельное двухленточное. Одна лента снаряжена выстрелами с бронебойно- трассирующими снарядами, а другая — выстрелами с осколочно- фугасными и осколочно-трассирующими снарядами. Таким образом,
обеспечивается возможность борьбы с легкобронированными целями на дальностях дом, установками ПТУР, небронированными целями и живой силой противника на дальностях дома также воздушными целями, летящими с дозвуковыми скоростями на высотах до 2000 м.
Установка нового вооружения повлекла за собой изменения в конструкции башни. Для БМП-2 была разработана новая двухместная башня с сиденьями командира машины и наводчика. Она оснащена
Боевая машина пехоты БМП-2 разработана в результате глубокой модернизации БМП-1, выполненной в х гг. конструкторским бюро
Курганского машиностроительного завода, где осуществлялся серийный выпуск этих машин. Первый опытный образец был изготовлен в 1974 га на вооружение Советской Армии машина была принята в 1980-м.
Основные изменения коснулись вооружения машины. Вместо гладкоствольной мм пушки А была установлена автоматическая скорострельная пушка А калибра 30 мм. Поводов для замены основного вооружения было предостаточно невысокая дальность стрельбы (1300 м),
недостаточная дальность эффективной стрельбы (765 м, чересчур ограниченный сектор наведения пушки в вертикальной плоскости и низкая точность стрельбы. Новая пушка решила большинство этих проблем. В
вертикальной плоскости она наводится в секторе от –5° до +74°, что позволяет использовать её для борьбы с воздушными целями. Благодаря наличию двухплоскостного стабилизатора прицельную стрельбу из пушки можно вести вовремя движения машины.
Стрельбу из пушки можно вести одиночными выстрелами или очередями с малым (200–300 выстрелов в минуту) или большим (не менее выстрелов в минуту) темпом стрельбы. Питание пушки раздельное двухленточное. Одна лента снаряжена выстрелами с бронебойно- трассирующими снарядами, а другая — выстрелами с осколочно- фугасными и осколочно-трассирующими снарядами. Таким образом,
обеспечивается возможность борьбы с легкобронированными целями на дальностях дом, установками ПТУР, небронированными целями и живой силой противника на дальностях дома также воздушными целями, летящими с дозвуковыми скоростями на высотах до 2000 м.
Установка нового вооружения повлекла за собой изменения в конструкции башни. Для БМП-2 была разработана новая двухместная башня с сиденьями командира машины и наводчика. Она оснащена
скоростными электрическими приводами наведения пушки в
горизонтальной и вертикальной плоскостях. Новые приборы наблюдения и прицеливания позволяют вести огонь как наводчику, таки командиру.
Для борьбы с бронированными целями на дальности от 75 м домна башне установлен ПТРК второго поколения ММ Конкурса для более эффективного поражения живой силы противника на некоторых модификациях БМП-2 на левой стороне башни установлен мм автоматический гранатомет АГ-17.
БМП-2 имеет расширенные возможности для постановки дымовых завес. В дополнение к термодымовой аппаратуре, на бортах башни БМП-2
смонтированы шесть дымовых гранатомётов В
«Туча»,
отстреливающих на дальность 200–300 м дымовые заряды, образующие дымовую завесу размером 50×28 мВ связи с установкой башни больших размеров число входящих в боевой расчёт БМП-2 десантников уменьшено до семи, при этом их размещение по сравнению с БМП-1 изменено шестеро находятся в десантном отделении, а один расположен отдельно за сиденьем механика- водителя (на БМП-1 это место занимает командир машины, на БМП-2
место командира оборудовано в башне. Все десантники могут вести стрельбу из стрелкового оружия через амбразуры в бортах корпуса для наблюдения за полем боя они пользуются перископическими приборами наблюдения.
В моторно-трансмиссионном отделении
БМП-2 установлен усовершенствованный шестицилиндровый дизельный двигатель
УТД-2 °C1, снабжённый системой турбонаддува. Основные узлы трансмиссии и ходовой части практически не претерпели никаких изменений. Установка новой башни привела к увеличению боевой массы машины, что, однако, не отразилось на плавучести
БМП-2.
Дополнительные амортизаторы на каждом втором опорном катке заметно улучшили ходовые качества машины, особенно плавность хода
горизонтальной и вертикальной плоскостях. Новые приборы наблюдения и прицеливания позволяют вести огонь как наводчику, таки командиру.
Для борьбы с бронированными целями на дальности от 75 м домна башне установлен ПТРК второго поколения ММ Конкурса для более эффективного поражения живой силы противника на некоторых модификациях БМП-2 на левой стороне башни установлен мм автоматический гранатомет АГ-17.
БМП-2 имеет расширенные возможности для постановки дымовых завес. В дополнение к термодымовой аппаратуре, на бортах башни БМП-2
смонтированы шесть дымовых гранатомётов В
«Туча»,
отстреливающих на дальность 200–300 м дымовые заряды, образующие дымовую завесу размером 50×28 мВ связи с установкой башни больших размеров число входящих в боевой расчёт БМП-2 десантников уменьшено до семи, при этом их размещение по сравнению с БМП-1 изменено шестеро находятся в десантном отделении, а один расположен отдельно за сиденьем механика- водителя (на БМП-1 это место занимает командир машины, на БМП-2
место командира оборудовано в башне. Все десантники могут вести стрельбу из стрелкового оружия через амбразуры в бортах корпуса для наблюдения за полем боя они пользуются перископическими приборами наблюдения.
В моторно-трансмиссионном отделении
БМП-2 установлен усовершенствованный шестицилиндровый дизельный двигатель
УТД-2 °C1, снабжённый системой турбонаддува. Основные узлы трансмиссии и ходовой части практически не претерпели никаких изменений. Установка новой башни привела к увеличению боевой массы машины, что, однако, не отразилось на плавучести
БМП-2.
Дополнительные амортизаторы на каждом втором опорном катке заметно улучшили ходовые качества машины, особенно плавность хода
Рис. 93. БМП-2 на плаву
Несмотря на быстро изменяющуюся политическую обстановку в мире,
в КБ Курганского машиностроительного завода интенсивно велись работы над созданием новой боевой машины. Усилия специалистов, искавших неординарные решения, которые отвечали бы новым требованиям,
принесли свои плоды, в результате чего появилась боевая машина пехоты
БМП-3.
Рис. 94. БМП-3
По конструктивной схеме
БМП-3 отличается от своих предшественников. В передней части корпуса в один ряд расположены сиденья трёх членов экипажа. Среднее занимает механик-водитель,
крайние — стрелки, каждый из которых обслуживает мм пулемёт.
Непосредственно за ними находится двухместная башня, в которой располагаются командир машины и наводчик. За башней в кормовой части корпуса размещается десантное отделение, рассчитанное на 5 солдат с полной выкладкой. Как ив БМП-1 и БМП-2, каждый из них может вести огонь изнутри машины через специальные стрелковые гнёзда. Солдаты
Несмотря на быстро изменяющуюся политическую обстановку в мире,
в КБ Курганского машиностроительного завода интенсивно велись работы над созданием новой боевой машины. Усилия специалистов, искавших неординарные решения, которые отвечали бы новым требованиям,
принесли свои плоды, в результате чего появилась боевая машина пехоты
БМП-3.
Рис. 94. БМП-3
По конструктивной схеме
БМП-3 отличается от своих предшественников. В передней части корпуса в один ряд расположены сиденья трёх членов экипажа. Среднее занимает механик-водитель,
крайние — стрелки, каждый из которых обслуживает мм пулемёт.
Непосредственно за ними находится двухместная башня, в которой располагаются командир машины и наводчик. За башней в кормовой части корпуса размещается десантное отделение, рассчитанное на 5 солдат с полной выкладкой. Как ив БМП-1 и БМП-2, каждый из них может вести огонь изнутри машины через специальные стрелковые гнёзда. Солдаты
десанта занимают места в машине через двери в кормовой стенке корпуса,
откидные панели в крыше или люки в этих панелях.
Конструктивная схема
БМП-3 существенно отличается от общепринятой схемы боевых машин пехоты. Здесь силовое отделение находится в кормовой части корпуса, за сиденьями десанта. Это позволяет более точно уравновесить машину (двигатель и трансмиссия выступают в качестве противовеса мощному бронированию передней части корпуса),
что отвечает условиям стабилизации основного вооружения.
Расположение ведущих колёс в кормовой части машины является более выгодным сточки зрения работы гусеничного хода. Люки командира,
наводчика и двух стрелков, сидящих по обе стороны от механика-водителя,
открываются впереди тем самым служат дополнительной защитой при спешивании или посадке в машину в непосредственной близости от противника. Люк механика-водителя приподнят и открывается назад. Такое решение продиктовано необходимостью обеспечить механику-водителю нормальный обзор приезде с поднятым сиденьем.
Настоящим шоком для зарубежных специалистов стало вооружение
БМП-3. В башне кругового вращения установлена мм нарезная пушка
2А70, спаренная с ней мм пушка Аи спаренный пулемёт калибра мм. Стволы обеих пушек соединены хомутами, а пулемёт установлен в отдельном гнезде рядом сними. Кроме того, впереди, по обе стороны корпуса, расположены ещё два курсовых пулемёта калибра 7,62 мм.
Стрелки, обслуживающие их, имеют в своем распоряжении по одному перископу. На БМП-3 установлена система К Бастион, которая позволяет вести из пушки стрельбу противотанковыми управляемыми снарядами М. Это система второго поколения, и теперь для поражения цели наводчик должен лишь удержать её в окуляре прицела. Снаряд наводится по лазерному лучу, которым наводчик подсвечивает цель.
Лазерный излучатель располагается над пушкой по оси башни. Такой способ наведения ракеты обеспечивает высокую вероятность поражения цели, нов тоже время предупреждает противника об опасности, если его машина оснащена системой оповещения.
БМП-3 с одинаковым успехом способна уничтожать живую силу противника, бронетранспортёры, боевые машины пехоты, укреплённые позиции и воздушные цели. Более того, она может представлять серьёзную угрозу практически для любого современного танка.
На
БМП-3 установлен четырехтактный десятицилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения УТД-29М, развивающий мощность 368 кВт. На дорогах с твёрдым покрытием БМП-3 развивает
откидные панели в крыше или люки в этих панелях.
Конструктивная схема
БМП-3 существенно отличается от общепринятой схемы боевых машин пехоты. Здесь силовое отделение находится в кормовой части корпуса, за сиденьями десанта. Это позволяет более точно уравновесить машину (двигатель и трансмиссия выступают в качестве противовеса мощному бронированию передней части корпуса),
что отвечает условиям стабилизации основного вооружения.
Расположение ведущих колёс в кормовой части машины является более выгодным сточки зрения работы гусеничного хода. Люки командира,
наводчика и двух стрелков, сидящих по обе стороны от механика-водителя,
открываются впереди тем самым служат дополнительной защитой при спешивании или посадке в машину в непосредственной близости от противника. Люк механика-водителя приподнят и открывается назад. Такое решение продиктовано необходимостью обеспечить механику-водителю нормальный обзор приезде с поднятым сиденьем.
Настоящим шоком для зарубежных специалистов стало вооружение
БМП-3. В башне кругового вращения установлена мм нарезная пушка
2А70, спаренная с ней мм пушка Аи спаренный пулемёт калибра мм. Стволы обеих пушек соединены хомутами, а пулемёт установлен в отдельном гнезде рядом сними. Кроме того, впереди, по обе стороны корпуса, расположены ещё два курсовых пулемёта калибра 7,62 мм.
Стрелки, обслуживающие их, имеют в своем распоряжении по одному перископу. На БМП-3 установлена система К Бастион, которая позволяет вести из пушки стрельбу противотанковыми управляемыми снарядами М. Это система второго поколения, и теперь для поражения цели наводчик должен лишь удержать её в окуляре прицела. Снаряд наводится по лазерному лучу, которым наводчик подсвечивает цель.
Лазерный излучатель располагается над пушкой по оси башни. Такой способ наведения ракеты обеспечивает высокую вероятность поражения цели, нов тоже время предупреждает противника об опасности, если его машина оснащена системой оповещения.
БМП-3 с одинаковым успехом способна уничтожать живую силу противника, бронетранспортёры, боевые машины пехоты, укреплённые позиции и воздушные цели. Более того, она может представлять серьёзную угрозу практически для любого современного танка.
На
БМП-3 установлен четырехтактный десятицилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения УТД-29М, развивающий мощность 368 кВт. На дорогах с твёрдым покрытием БМП-3 развивает
скорость около 70 км/ч при движении впереди км/ч при движении задним ходом. Запаса топлива (690 л) хватает на 600 км пробега.
Отличительной особенность БМП-3 также являются установленные водомётные движители, что существенно улучшило маневренность машины. Максимальная скорость плавания достигает 10 км/ч. Изменение направления движения на воде осуществляется при помощи заслонок водомётов. Волноотражательный щиток располагается перед лобовой плитой корпуса и при действиях на суше выполняет функцию дополнительной защиты. БМП-3 оборудована фильтровентиляционной установкой, системой пожаротушения, установленной в силовом и боевом отделениях, а также аппаратурой для постановки дымовых завес.
Общее устройство БМП-2
Боевая машина пехоты БМП-2 предназначена для повышения
мобильности, вооружённости и защищённости пехоты на поле боя в
условиях применения обычных средств и оружия массового поражения.
Основными частями БМП-2 являются) броневой корпус и башня) силовая установка) трансмиссия) ходовая часть) электрооборудование) специальное оборудование) вооружение и боекомплект. Броневой корпус и башня предназначены для размещения и защиты от огня противника экипажа, вооружения, механизмов и приборов машины.
Корпус также предохраняет личный состав от воздействия оружия массового поражения.
Отличительной особенность БМП-3 также являются установленные водомётные движители, что существенно улучшило маневренность машины. Максимальная скорость плавания достигает 10 км/ч. Изменение направления движения на воде осуществляется при помощи заслонок водомётов. Волноотражательный щиток располагается перед лобовой плитой корпуса и при действиях на суше выполняет функцию дополнительной защиты. БМП-3 оборудована фильтровентиляционной установкой, системой пожаротушения, установленной в силовом и боевом отделениях, а также аппаратурой для постановки дымовых завес.
Общее устройство БМП-2
Боевая машина пехоты БМП-2 предназначена для повышения
мобильности, вооружённости и защищённости пехоты на поле боя в
условиях применения обычных средств и оружия массового поражения.
Основными частями БМП-2 являются) броневой корпус и башня) силовая установка) трансмиссия) ходовая часть) электрооборудование) специальное оборудование) вооружение и боекомплект. Броневой корпус и башня предназначены для размещения и защиты от огня противника экипажа, вооружения, механизмов и приборов машины.
Корпус также предохраняет личный состав от воздействия оружия массового поражения.
1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 21