ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.10.2023
Просмотров: 65
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Разворачиваем определитель, учитывая парность касательных напряжений:
Путем сокращения получаем:
Корни полученного характеристического кубического уравнения напряженного состояния представляют собой величины главных напряжений . Для определения ориентации площадки, где действует в уравнение системы
вносится значение вместо , далее определяются значения l,m,n с учетом теоремы косинусов, определяются l1,m1,n1. Аналогично для 2 и 3.
Инварианты напряженного состояния в точке.
Расположение главных площадок и значение главных напряжений в точке тела зависит от действующих напряжений и не зависит от системы координат и ее изменения. Таким образом, коэффициенты характеристического уравнения напряженного состояния инвариантны к изменению системы координат. Инвариант - коэффициент характеристического уравнения напряженного состояния, не зависящий от системы координат.
Тензор напряжений.
Напряженное состояние в точке тела описывают с помощью скалярных величин напряжений или 3 векторов, включающих 3 скалярные величины.
Величины, описываемые векторами, принято называть тензорами.
Тензор симметричен в силу парности касательных напряжений, что позволяет характеризовать его 6 скалярными величинами.
-
Дифференциальные уравнения равновесия.
Рассмотрим равновесие элемента тела, примыкающего к точке А с координатами (x,y,z).
На гранях, содержащих точку А напряжения имеют следующие значения:
АDEF:
ABCD:
ABGF:
AGBC: ( )
HGFE: ( )
HCDE: ( )
Кроме напряжений на гранях, на объем действуют массовые силы X,Y,Z. Спроецировав действующие силы на оси координат, получим дифференциальное уравнение равновесия:
Уравнения равновесия для моментов:
-
Краевые условия для напряжений.
Равновесие элементов, примыкающих к поверхности тела, обеспечивается силами, действующими на поверхности. И наоборот, силы на поверхности уравновешиваются напряжениями, возникающими в теле.
Нагрузку на поверхности тела можно представить как вектор напряжений
, действующий на поверхности dS. Элемент поверхности dS, ввиду его малости, можно рассматривать как площадку с нормалью V, напряжение, возникшее в теле можно связать с нагрузками на поверхности, используя уравнение системы
Получим краевые условия:
-
Д еформированное состояние в точке, тензор деформаций. Инварианты тензора деформаций. Связь деформаций с перемещениями точек твердого тела (уравнения Коши).
Определение понятия деформации выводится на основании допущения о том, что перемещение точек неподвижного тела возможно только вследствие его деформации. Решается геометрическая задача об изменении длины и взаимных углов между элементами тела. Перемещение точки твердого тела после деформации в проекциях на координатные оси обозначают - эти величины малы и непрерывны в пределах всего тела. Рассмотрим элементарный объем:
Если тело подвергается деформации и компоненты перемещения в точке Р, то перемещение в напряжении оси Х точки А на длине dx составит следующее:
Соответственно увеличение длины ребра РА вследствие деформации равно . Относительное удлинение в точке Р в направлении оси Х соответственно . Аналогичное рассуждение справедливо для других осей .
Относительное удлинение обозначают - и называют линейной деформацией 1 рода:
Кроме линейных деформаций твердое тело можно деформировать без изменения объема, сдвигом:
Рассмотрим изменение угла между элементами РА и РВ в плоскости XY
После перемещения, линейный элемент РА переместиться в новое положение P’A’и образует с начальным положением угол . Аналогично P’В’ образует угол . Первоначальный угол между элементами РВ и РА равный 90 уменьшиться на величину - эта величина представляет собой деформацию сдвига между плоскостями и обозначается
Связь перемещения точек тела и деформаций тела выражается с помощью 6 уравнений, называемых формулами Коши:
6 величин, описывающих деформацию тела, образуют тензор деформаций:
Тензор симметричен относительно главной диагонали, вследствие парности угловых деформаций
Деформации инвариантны к преобразованию системы координат:
Компоненты тензора деформации не могут быть произвольными величинами, не связанными с - величинами перемещений. Для определения перемещений по величинам деформации они должны удовлетворять 6 уравнениям неразрывности (сплошности):
Если уравнения неразрывности деформации не удовлетворяются, то деформация тела происходит с разделением на фрагменты или с образованием надрывов на поверхности.
-
Закон Гука для упругой изотропной среды.
Опытным путем установлено, что процесс деформации конструкционных материалов разделяется на несколько этапов:
-
Характеризуется линейной зависимостью между напряжениями и деформациями.
Р. Гук в 1679 году первым опубликовал о линейной связи деформаций и напряжений. Линейное соотношение между тензором напряжений и тензором деформаций принято называть законом Гука.
Для трехмерного напряженного состояния закон Гука приобретает другую форму: