Файл: Г. В. Рудианов устройство и эксплуатация пзрк 9К38 Боевые средства пзрк 9К38.pdf

21
устройство выработки команд (УВК).
АП включает в себя: одноканальный рулевой привод (ОРП); автоматический контур стабилизации ракеты по угловой скорости колеба- ний корпуса относительно центра масс (демпфирование ракеты).
Структурная схема бортовой аппаратуры представлена на рис. 2.
Координатор цели
Устройство выработки команд
ОГСН
Автоматический контур стабилизации
Одноканальный рулевой привод
Автопилот
Рис. 2. Структурная схема бортовой аппаратуры ЗУР 9М39
Координатор цели (КЦ) предназначен для непрерывного автоматиче- ского определения угла рассогласования между оптической осью координа- тора и линией ракета-цель, слежения за целью и выработки сигнала, пропор- ционального угловой скорости вращения линии визирования цели.
КЦ является функциональной системой и представляет собой замкнутый контур с изменяющейся структурой в зависимости от работы ОГС в режимах арретирования («АРР») и слежения («Слеж»).
Режим арретирования обеспечивает прицеливание КЦ. При отсутствии сигнала от цели автомат разарретирования и пуска (АРП) ПМ формирует коман- ду «АРР». По этой команде формируется контур стабилизации оптической оси пеленгатора (рис. 3).
Усилитель коррекции
Продольная ось ЗУР
Обмотка корекции
N
S
Обмотка корекции
Обмотка заклона
Обмотка пеленга
Ось прице ливан ия
η
з
ПТ
Тракт арретира
ПМ
ОГБ
Рис. 3. Структурная схема контура стабилизации (арретирования) оптической оси пеленгатора

22
Контур арретирования представляет собой следящую систему стабилиза- ции, обеспечивающую постоянный угол между оптической осью оптико- гироскопического блока (ОГБ) и продольной осью ракеты (10°), называемым углом заклона. Угол заклона обеспечивает угол возвышения в вертикальной плоскости и необходим для компенсации баллистического «провисания» ракеты при старте, возникающего за счет действия силы тяжести.
Элементом, регистрирующим угловое рассогласование между оптической осью пеленгатора и продольной осью ракеты (угол пеленга η), является обмотка пеленга. При отклонении оси пеленгатора от продольной оси ракеты обмотка пеленга формирует переменное напряжение, амплитуда которого пропорцио- нальна величине отклонения, а фаза – направлению отклонения оси пеленгатора от продольной оси ракеты. Это напряжение через тракт арретира подается на усилитель коррекции и далее − на обмотку коррекции. Переменное магнитное поле обмотки коррекции взаимодействует с магнитным полем гироскопа, в ре- зультате чего гироскоп прецессирует в сторону уменьшения сигнала ошибки.
При этом ошибка установки оси пеленгатора не превышает половину величины угла поля зрения пеленгатора (1°).
Для обеспечения угла возвышения в вертикальной плоскости в контур ар- ретирования включена обмотка заклона, расположенная в ПТ. Ось обмотки за- клона ориентирована вертикально. При вращении ротора гироскопа в обмотке заклона формируется напряжение постоянной амплитуды U
ηз
, которое подается на тракт арретира, где сравнивается с напряжением обмотки пеленга. Разностное напряжение подается на обмотку коррекции, при этом оптическая ось пеленга- тора отклоняется от продольной оси ракеты на постоянный отрицательный угол возвышения в вертикальной плоскости, равный 10°.
При срыве автоматического сопровождения цели автомат разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма формирует команду арретирования.
Режим слежения. В режиме слежения производится измерение угловой скорости линии визирования «ракета-цель». При наличии сигнала от цели АРП
ПМ формирует команду «Слеж», при этом контур сопровождения цели приобре- тает следующую структуру (рис. 4).
Продольная ось ЗУР
Обмотка корекции
N
S
Обмотка корекции
Пр одо льн ая ось
ОГ
Б
η
п
Цель
Δε
Усилительно- преобразовательный тракт
Усилитель коррекции
ОГ
Б
Ось п рицел ивани я
Рис. 4. Структурная схема контура сопровождения цели

23
Контур сопровождения цели реализуется замкнутой следящей системой, задача которой заключается в устранении углового рассогласования Δε между линией визирования «ракета-цель» и оптической осью пеленгатора.
Контур сопровождения формируется в процессе предстартовой подготовки автоматически по команде от АРП ПМ по результату анализа энергетики сигна- ла от цели и динамики ее сопровождения.
Устройство выработки команд (УВК) предназначено для формирова- ния сигналов управления ракетой на основе сигнала, поступающего из
ОГСН.
УВК производит преобразование сигнала управления, действующего на частоте вращения ротора гироскопа, в сигнал управления рулями на частоте вращения ракеты.
Структурная схема УВК приведена на рис. 5.
Катушки
ГОН
Фазовый детектор
Фильтр
Генератор линеаризации
u
со из ОГСН
f
г
f
г
+f
р
2f
г
+f
р
f
р
f
р
2f
р
u
к в автопилот
Рис. 5. Структурная схема устройство выработки команд
С выхода электронного блока КЦ на вход фазового детектора поступает си- нусоидальный сигнал управления на частоте вращения ротора гироскопа, со- держащий информацию о величине (амплитуда сигнала) и направлении (фаза сигнала) угловой скорости линии визирования цели.
На другой вход фазового детектора подключено напряжение, снимаемое с генератора опорного напряжения (ГОН) на суммарной частоте вращения ротора гироскопа и ракеты f
г
+f
р
, так как ротор гироскопа и ракета вращаются в разные стороны. Сигнал на выходе фазового детектора содержит две составляющие: одна на суммарной частоте (f
р
+ 2f
г
), а другая − на разностной частоте (f
р
) враще- ния ракеты и ротора гироскопа. Первая составляющая отфильтровывается с по- мощью фильтра фазового детектора, а вторая, содержащая информацию о вели- чине и направлении вектора угловой скорости линии визирования цели на часто- те вращения ракеты, поступает на автопилот.
Автопилот (АП) является частью бортовой аппаратуры управления по- летом ракеты и предназначен для отработки сигнала наведения с выхода
УВК (с помощью одноканального релейного рулевого привода) и демпфиро- вания колебаний ракеты относительно оси управления.

24
АП представляет собой одноканальную систему автоматического управления, задающим воздействием для которой является сигнал ошибки слежения с выхода следящего координатора цели, а объектом управления – рули ракеты, работающие в релейном режиме.
Задачей автопилота является вывод ракеты в упреждённую точку встре- чи с целью по траектории, обеспечивающей отсутствие угловой скорости линии визирования (реализация метода пропорционального сближения). В данном случае наличие угловой скорости линии визирования является ошиб- кой наведения (параметром управления), которую автопилот должен свести к нулю.
Одноканальный рулевой привод предназначен для создания управля- ющей силы по сигналам, поступающим из УВК.
Рулевой привод включает аэродинамический и газодинамический приводы.
Источником энергии для рулевого привода является газ высокого давления. Ру- левой привод работает в релейном режиме.
Аэродинамический привод предназначен для аэродинамического управле- ния ракетой в полете. При этом работа осуществляется в режиме переброса по- водка и жестко связанных с ним рулей в крайнее положение на угол ±15°.
Газодинамический привод предназначен для управления ЗУР на начальном участке траектории, когда аэродинамические рули мало эффективны. По сигна- лам управления поворачивается газораспределительная втулка, обеспечивая вы- ход газа от ПУД в одно или другое сопло, расположенное перпендикулярно про- дольной оси ракеты. Возникающая при этом сила тяги разворачивает ракету от- носительно центра масс.
3. УКУПОРКА И МАРКИРОВКА БОЕВЫХ СРЕДСТВ ПЗРК9К38
Укупоркой для ракет 9М39 служит ящик 9Я694, в ложементы которого укладываются две ракеты в трубах с пристыкованными наземными источниками питания и двумя запасными в индивидуальных чехлах.
Рис. 6. Укупорочный ящик 9Я694

25
На наружной поверхности крышки ящика имеется металлический указа- тель, на котором представлена схема укладки ракет и запасных НИП. Для креп- ления крышки замками на ней установлено восемь крючков. На боковой стороне ящика имеется специальный металлический карман для укладки сопроводитель- ных документов (формуляров). Для переноски ящика у него на боковых сторо- нах имеются специальные обрезиненные ручки. Ящик переносится с помощью двух человек.
Укупоркой для ПМ 9П516-1 служит специальный ящик (рис. 7), в который одновременно укладывается одиночный комплект ЗИП (пакет с тремя парами светофильтров, защитные очки и салфетки). Масса ящика составляет с ПМ и
ЗИП составляет 7,6 кг.
Рис. 7. Укупорка ПМ
Укупоркой для групповых комплектов ЗИП ракеты 9М39 и ПМ 9П516-1 служат специально оборудованные ящики. Масса ящиков с ЗИП составляет со- ответственно 2,53 и 4,53 кг.
Для определения типа, вида боевого средства по внешним признакам осу- ществляется маркировка и окраска боевых средств комплекса и укупорки по установленным правилам.
Рассмотрим примеры маркирования боевых средств и укупорки ПЗРК
9К38.
1. Маркировка пусковой трубы с ракетой содержит данные, относящиеся к изготовлению и снаряжению ракеты, а также к изготовителю пусковой трубы.
Маркировка на ПТ наносятся черной краской на сторону, противополож- ную бортразъему (рис. 8).

26
1
О
-Ф
О
К
С
Н
А
Р
9П
3
9
0
1
-8
1
-2
0
1
3
4
5
9М
3
9
0
1
-8
1
-2
0
1
3
4
5
0
1
-8
1
-2
2
3
4
5
6
7
8
9
Рис. 8. Маркировка боевой ракеты:
1 – «ОФ» − обозначение действия боевой части (осколочно-фугасная); 2 – «ОК
СНАР» − окончательное снаряжение; 3 – «9П39» или «9П39-1» − индекс трубы;
4 − номер партии изготовления трубы, год изготовления трубы, индекс предпри- ятия-изготовителя трубы; 5 − учетный номер трубы; 6 – «9М39» − индекс раке- ты; 7, 9 − номер партии изготовления ракеты, год изготовления ракеты, индекс предприятия-изготовителя ракеты; 8 − учетный номер ракеты
Маркировка наземного блока питания содержит данные, относящиеся к его изготовлению и характеристикам. На торцевую часть батареи НБП черной крас- кой наносятся (рис. 9): индекс наземного блока питания (9Б238); индекс предприятия-изготовителя, порядковый номер партии и номер изде- лия (2-03-827); рабочее давление газа в баллоне (P = 350кг/см
2
); условное обозначение месяца и года зарядки азотом НБП (06-82); масса изделия без колпака (1,285 кг).
Маркировка ПМ содержит данные, относящиеся к его изготовлению. На металлическом шильдике, размещенном на левой стороне ПМ, наносятся (рис.
6): индекс пускового механизма (9П516-1); условное обозначение предприятия-изготовителя (000); год изготовления, номер партии и номер изделия (89, 2, 1245).
1
2
3
6
7
5
4

27 17 ление; 4 – индекс предприятия изготовителя, порядковый номер изделия, номер партии; 5 – индекс изделия;
6 – индекс пускового механизма (9П516-1); 7 – номер изделия (1245), номер пар- тии (2), год изготовления (89) условное обозначение предприятия-изготовителя
(000)
Маркировка укупорки содержит данные о двух ПТ с ракетами, массе и раз- ряде груза и выполняется краской желтого цвета. На лицевую стенку укупорки наносятся (рис. 10): индекс ракеты (9М39); индекс укупорки (9Я694); номер партии изготовления ракет (10); год изготовления ракет (85); шифр предприятия-изготовителя (2); заводские номера ракеты (10579, 10580); номер партии сборки ракет (10); год сборки ракет (85); шифр базы, производящей сборку ракет (2); количество ракет (2 шт.); надпись ОК. СНАР. (окончательно снаряженные); масса брутто (68 кг); предупредительные знаки ( , , ), обозначающие соответственно: положение верха укупорки, беречь от ударов, беречь от прямого воздействия солнечных лучей.
На пенале для формуляра ракет наносятся: индекс ракеты (9М39); обозначение вида действия боевой части ОФ; заводские номера ракет (10579, 10580); номер партии сборки ракет (10); год сборки ракет (85); шифр базы, производящей сборку ракет (2).
На крышке укупорочного ящика наносятся: разряд груза (степень опасности груза); знак авиатранспортабельности .
А
Т

28
10
11
3
5
2
1
9Я694
10 10 2
2 85 85 10579 10579
9М39
О-Ф
ОК СНАР
2 ШТ. БРУТТО 68 КГ
10579 10580 10 85 2
ОФ
9М39
17
А
Т
4
8
6
7
9
8
9
7
6
Рис. 10. Маркировка укупорочного ящика 9Я694:
1 – положение верха укупорки; 2 – индекс укупорочного ящика; 3 – номер пар- тии изготовления ракет; 4 – год изготовления ракет: 5 – номер (шифр) предприя- тия- изготовителя; 8 – заводские номера ракет; 6 – номер партии сборки ракет; 7
– год сборки ракет; 9 – номер (шифр) базы, производившей сборку ракет; 10 – знак опасности груза и разряд груза; 11 – знак авиатранспортабельности
На учебно-тренировочные ракеты с ПТ и ПМ, габаритно-весовые макеты
(ГВМ), укупорочные ящики из-под них наносятся соответствующие индексы.
При этом надписи о НБП, номере партии, годе снаряжения и шифре предприя- тия, производившего снаряжение ракеты, на учебных средствах отсутствуют. На
ПТ с учебно-тренировочными ракетами и укупорочных ящиках наносится надпись «УЧЕБН». На корпус учебно-разрезной ракеты, ПМ, торцы и боковую стенку укупорочного ящика наносится надпись «РАЗРЕЗНАЯ». На ПТ и ПМ габаритно-весового макета (ГВМ) наносится надпись «МАКЕТ».
Тренировочно-практическая ракета в трубе 9Ф726 05.000 используется для психофизиологической подготовки стрелка-зенитчика по обращению с боевыми средствами комплекса.
Учебно-тренировочная ракета в трубе 9Ф727 00.000 используется для обу- чения оператора правилам работы с комплексом.
2.2. ОПТИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА САМОНАВЕДЕНИЯ 9Э410
Назначение, состав, технические характеристики ОГСН 9Э410
Оптическая головка самонаведения (ОГСН) предназначена для захвата и ав- томатического сопровождения цели по ее тепловому излучению, измерения уг- ловой скорости линии визирования «ракета-цель» и формирования управляюще- го сигнала, пропорционального угловой скорости линии визирования «ракета- цель».

29
Оптическая головка самонаведения формирует сигнал управления, обеспечи- вающий самонаведение ЗУР по методу пропорционального сближения.
Технические характеристики ОГСН 9Э410
Тип головки
9Э410, пассивная, тепловая, следящая
Максимальный угол пеленга, град
±38
Частота вращения ротора, Гц
100
Диапазон длин волн, мкм вспомогательного канала основного канала
2,6-4,5 5-6,5
Охлаждение фотоприемника до температуры, °С
200
Оптическая головка самонаведения 9Э410 поддерживает непрерывный ин- формационный контакт с целью вдоль линии визирования “ракета-цель” и обес- печивает:
 захват и автоматическое сопровождение цели по ее тепловому излучению в условиях воздействия ложной тепловой цели (ЛТЦ);
 выделение сигнала, пропорционального углу рассогласования между оп- тической осью ОГС и линией визирования «ракета-цель» (ошибки слеже- ния), который необходим для нормальной работы следящей системы ОГС;
 выделение и формирование управляющего сигнала, пропорционального угловой скорости линии визирования «ракета-цель» (ошибки наведения).
Структурно ОГСН 9Э410 включает в себя:
 координатор цели (КЦ);
 устройство выработки команд (УВК).
Конструктивно ОГСН 9Э410 состоит из:
 оптической системы, собирающей поток лучистой энергии от цели и кон- центрирующей его в виде пятна малых размеров. В оптическую систему входит также спектроделительный фильтр, служащий для формирования рабочего диапазона длин волн ОГС из общего потока лучистой энергии;
 приемников лучистой энергии (фоторезисторов), преобразующих поток лучистой энергии в электрические сигналы;
 схемы переключения, обеспечивающей помехозащищенность ЗУР;
 следящего гироскопического координатора, осуществляющего непрерыв- ное автоматическое слежение за целью;
 электронного блока СКЦ, предназначенного для формирования сигнала коррекции, пропорционального ошибке слежения 
р-ц
;
 формирователя сигнала управления рулями (ФСУР), который формирует сигнал на разворот ракеты на начальном участке траектории, преобразует сигнал коррекции в сигнал управления на частоте управления ракеты, а также формирует команды управления для рулевого привода, пропорцио- нальные ошибке наведения ракеты.

30
Спектроразделительный фильтр
Главное зеркало - магнит
Корригирую- щая линза
Фоторезистор ОК
Фоторезистор ВК
Контрзеркало
Обтекатель
ОК
ВК
Схема переключения
Электронный блок
U
кор в УВК
Следящий гироскопический координатор
ФСУР
Рис. 1. Структурная схема ОГСН 9Э410
В состав ОГС входит также ряд автономных систем, а именно:
 система разгона ротора гироскопа;
 система стабилизации оборотов ротора гироскопа;
 система электрического арретирования ротора гироскопа.
Устройство ОГСН 9Э410
Зеркально-линзовый объектив. Зеркально-линзовый объектив осуществляет прием лучистой энергии от цели и помехи, фокусировку ее в пятна небольших размеров в фокальных плоскостях основного и вспомогательного спектральных диапазонов объектива координатора.
Зеркально-линзовый объектив состоит из следующих элементов (рис. 2):
 обтекателя;
 контрзеркала;
 главного зеркала-магнита;
 корригирующей линзы;
 спектроделительного фильтра.