Файл: Пояснительная записка к вкр изложена на 49 страницах, содержит 16 рисунков, список изложенных источников из 15 наименований, 3 приложений.docx

Время снятия гусеницы-4,1 минуты. Время одевания гусеницы-6,5 минут.

1.7 Проектирование стенда

1.7.1 Кинематическая схема привода

Исходные данные:

P = 1000 кг - усилия от натяжения гусеницы;

M_кр = 500 Нм – крутящий момент на барабане.

Двигатель 1 передает крутящий момент на редуктор 3 посредством муфты 2. Далее через цепную передачу 4 крутящий момент передается через вал на барабан 5.

Кинематическая схема привода приведена на рисунке 14



1–электродвигатель, 2– муфта, 3–редуктор, 4– цепная передача, 5– вал, 6-барабан.

Рисунок 14 – Кинематическая схема привода стенда

1.7.2 Расчет цепной передачи

Основные характеристики цепной передачи – это передаваемая мощность, скорость цепи и частота вращения звездочки, передаточное отношение, кпд передачи, межосевое расстояние.

В целях экономии и малогабаритности принимаем шаг цепи P_ц=25.4мм, максимальное число зубьев малой звездочки Z =25, частота вращения ведущей

звездочки n =115минут ,частота вращения ведомой звездочки n =38,2минут , число зубьев большой звездочки Z =75, передаточное число принимаем равное u =3, мощность, передаваемая ведущей звездочкой P =25кВт, площадь проекции опорной поверхности шарнира А=7,38·23,61=174,2мм² (ГОСТ 13568-75).

Скорость цепи:

(1)



где z₁ – число зубьев малой (ведущей) звездочки;

n₁ – частота вращения малой (ведущей) звездочки, мин^-1;

P_ц – шаг цепи, мм.

Окружная сила передачи:

---

(2)



где P₁ – мощность, передаваемая ведущей звездочкой. кВт;

υ – скорость цепи, м/с.

Межосевое расстояние передачи:

(3)



Согласно условиям работы примем: , , , , , .

При этом коэффициент эксплуатации передачи:

(4)



Допускаемая окружная сила по формуле:

(5)

---

где [p] – допускаемое давление в шарнире [p]=300 МПа;

A - площадь проекции опорной поверхности шарнира.

Проверка цепи на износоустойчивость шарниров ( , ) по формуле:

(6)





Цепь достаточно износостойкая.

Число звеньев цепи рассчитывается по формуле:

(7)

где Z₁ - максимальное число зубьев малой звездочки;

Z₂ - число зубьев большой звездочки;

P_ц – шаг цепи, мм;

a – межосевое расстояние, мм.

Длина цепи:

(8)

где Z₃ - число звеньев цепи;

P_ц – шаг цепи, мм;

Делительные диаметры звездочек:

меньшей:

(9)

большей:

(10)

1.7.3 Расчет редуктора и передаточного числа цепной передачи

Передаточное число привода:

(11)

Передаточное число привода цепной передачи U_ц=3, тогда передаточное число редуктора будет:

(12)

Принимаем редуктор червячный типа РК-350 с передаточным числом U_ред=8,3 ГОСТ 2185-66

1.7.4 Расчет лебедки

---

Для расчета лебедки нам надо знать сопротивление передвижения трактора.

Для расчетов нам надо знать исходные данные: коэффициент трения качения колес мм, f=0.02 коэффициент сопротивления подшипников колес,

коэффициент, учитывающий сопротивления трения колес о реборд гусеничной цепи, диаметр подшипников d=63, коэффициент, учитывающий трения в шарнирах гусеницы; v=0.2 -скорость передвижения трактора при снятии гусеницы; m=60000кг – масса трактора в заправленном состоянии.

Усилия для снятия одной гусеницы:

(13)

Усилия для снятия обеих гусениц берем:

(14)

Расчет мощности двигателя лебедки:

(15)

F_t – усилия для снятия обеих гусениц, кН;

V - скорость передвижения трактора при снятии гусеницы, м/с;

где -общее КПД стенда ;

Выбираем двигатель серии 4А 200М6УЗ.

Частота вращения n=960мин . Мощность

Расчет разрывного усилия каната:

(16)

где F_р - действительное разрывное усилия каната;

S - запас прочности каната; согласно правилам Гостехнадзора стальные канаты рассчитывают на прочность при S = 4.



Принимаем канат типа ЛК-Р6·19=114 проволок с органическим сердечником:

-диаметр каната d=15мм.

---

-площадь сечения проволок П=10,02 мм².

Чтобы ограничить напряжение изгиба и достичь определенной долговечности каната рекомендуется выбирать наименьший диаметр барабана.

Расчет диаметра барабана.

(17)

где D_б - диаметр барабана,

к_у - коэффициент, зависящий от типа грузоподъемника и режима работы, к_у = 5.



Принимаем D_б = 100мм.

Определяем частоту вращения барабана:

(18)

(19)



1.7.5 Кинематический и силовой расчет

Расчетная мощность

, (20)

где кВт – номинальная мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, для ремня сечением «Б» при мм, и мин^–1, кВт;

– коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата, ;

– коэффициент, учитывающий влияние длины ремня, ;

– коэффициент динамичности и режима работы, .

кВт.

Число ремней

, (21)

где – коэффициент, учитывающий число ремней в комплекте, при предварительно принятом

---