Файл: Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса "вега".docx

3.1. Использование прибора в процессе плавания.

При использовании прибора в процессе плавания вахтенный помощник обязан проводить штурманский контроль функционирования гирокомпаса. Знать особенности использования прибора, возможность и причины возникновение ошибок курсоуказания, характер погрешностей.

Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна и при стоянке на якоре возложен на помощника капитана, несущего ходовую вахту. Во время стоянки у причала обязанности по штурманскому контролю за работающим гирокомпасом выполняет судовой специалист, в заведование которого входит данный курсоуказатель. Несмотря на то, что оперативный контроль на ходу судна или стоянке его на якоре возложен на вахтенного помощника, судовой специалист обязан дважды в сутки обходить помещения, в которых установлены приборы комплекта, и проверять следующие параметры:

— температуру и общий уровень шума в гиропосту, отсутствие посторонних звуков и запахов, исправность вентиляции, температуру агрегата;

— температуру прибора ВГ-1Б: признаками его перегрева до срабатывания сигнализации являются помутнение прозрачной части колпака и значение температуры, превышающее 50°;

— величину напряжений между фазами с помощью переключателя 2SA1 “Контроль” и вольтметра 2PV1;

— показания сигнальных табло в приборах ВГ-1А, ВГ-2А, ВГ-ЗА;

— согласованность показаний всех репитеров и прибора ВГ-ЗА;

— показания шкал интегратора в приборе ВГ-6;

— исправность курсографа 23Т: наличие бумажной ленты, согласованность записи четвертного и курсового перьев, наличие судовых отметок времени;

— показания шкал широты и скорости в приборе ВГ-ЗА;

— режим функционирования индукционного лага и сопряжение лага с гирокомпасом.

Контроль при несении ходовых вахт. Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна предусматривает выполнение комплекса мер по проверке гирокомпаса, а в случае обнаружения отказа в схеме — принятие своевременных энергичных мер по обеспечению навигационной безопасности судна.

---

При заступлении на ходовую вахту вахтенный помощник капитана контролирует:

— режим работы гирокомпаса (должно гореть табло “Гирокомпас”);

— курс судна по прибору ВГ-ЗВ и магнитному компасу;

— поправки обоих приборов;

— широту места и ее наименование, которые введены в прибор ВГ-ЗВ;

— показания шкал и режим работы интегратора: тумблер 6SJ "Выкл. двиг. ИК" должен быть включен;

— режим работы индукционного лага и значение вводимой от лага скорости: шкала скорости прибора ВГ-ЗВ должна находиться в положении "Лаг", а контроль осуществляют по показаниям шкал лага и вольтметра 3SVJ в приборе ВГ-ЗВ; если лаг не сопряжен с компасом, то значение скорости выставляют вручную по шкале скорости и контролируют по вольтметру 3SVJ прибора ВГ-ЗВ; при этом должно гореть табло "Ручной ввод V прибора ВГ-ЗВ;

— отметку времени на курсограмме на момент приема вахты, которую должен выполнить сменяющийся помощник капитана;

— положение переключателя 23SJ "Питание ДСР-2" прибора 23К: переключатель должен находиться в положениях "Стабилизир." или "Судовая сеть";

— четкость записи курса и четверти;

— состояние сигнальных табло: должно гореть табло “Гирокомпас”, может также гореть табло “Ручной ввод” ;

— согласованность показаний всех находящихся на ходовом мостике репитеров с показаниями прибора ВГ-ЗВ.

В течение ходовой вахты вахтенный помощник обязан:

— ежечасно, а также после каждого поворота судна производить сличение показаний магнитного компаса и прибора ВГ-ЗВ;

— контролировать работу всех репитеров, сличая их показания с показаниями прибора ВГ-ЗВ;

— контролировать курс судна по прибору ВГ-ЗВ;

— контролировать ввод скорости в прибор ВГ-ЗВ по показаниям вольтметра 3PV и периодически контролировать показания сигнальных табло этого прибора;

— контролировать бесперебойную работу курсографа, своевременно делать необходимые отметки времени на курсограмме;

— при изменении скорости судна, когда лаг не используется, в течение 3 мин после маневра, необходимо ввести новое значение скорости в прибор ВГ-ЗВ;

— один раз в течение вахты откорректировать ввод широты с учетом ее наименования;

— один раз в течение вахты определить поправку гирокомпаса и убедиться в ее стабильности в пределах зоны нечувствительности

---

, если поправка взята спустя полтора — два часа после маневра;

— при постановке судна на якорь с разрешения капитана остановить лентопротяжный механизм курсографа.

В случае срабатывания одного из сигнальных табло или визуально замеченных нарушений в работе приборов вахтенный помощник капитана немедленно выполняет три операции:

— проверяет показания всех остальных сигнальных табло в приборах ВГ-ЗВ и ВГ-6;

— сличает показания магнитного и гироскопического компасов;

— снимает показания шкал интегратора в приборе ВГ-6 и сравнивает их с показаниями, которые были приняты при заступлении на вахту.

---

3.2 Оценка возможной погрешности в определении места судна.

Оценка возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.
Таблица 3.1

№ вар.	Широта 	Азимут А2	Расст. L	Скорос. V1=V2	Курс до манёвра КК1	Курс до манёвра КК2	Ддлител. манёвра t1	Комп.пеленг ориент.О1 КП1	Комп.пеленг ориент.О2 КП2	Время t2
9	60	96	10,5	17	180	350	8	130	225	10

Рис. 3.1

По формуле составил программу:


где





В₁=-В₂=174310^-8 см^-1с (от широты не зависят); параметры m=0,02565 c^-1 (от широты не зависит); n=0,0003875 с^-1 (от широты не зависит). Значения В₃ и q см. в таблицах 3.2 и 3.3.
Таблица 3.2

	0	30	40	50	60	70	75	80
В3 (см-1с)	63510-8	69810-8	74110-8	82310-8	96510-8	125810-8	175010-8	251110-8

---

Таблица 3.3

	0	30	40	50	60	70	75	80
q (c-1)	1.06410-3	0.9810-3	09110-3	0.8210-3	0.7010-3	0.5410-3	0.4310-3	0.2710-3

При расчетах будем иметь в виду, что в течении времени маневра t1=t, а после окончания маневра значение t1 остается фиксированным, а значение t непрерывно растет. Рассчитали суммарную инерционную девиацию в интервале времени от t = 0 до t = 7200 сек. (с шагом Δt = 180 сек.)

На основании формулы и полученных данных построим график суммарных инерционных девиаций.



Суммарная инерционная девиация. Рис. 3.2

В соответствии с заданным значением времени t2=10 мин. (600 секунд) найдем величину δj(факт.) = - 0,97˚.

---