Файл: Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса "вега".docx

3.2. Оценка возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса.

Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях, когда после маневра судна существует инерционная девиация.

Таблица 3.3

№ вар.	Широта места манёвра	Компасный курс	Скороостьдо манёвра V1	Скорость после маневра V2	Длительность манёвра, мин	Момент времени t2
9	50	334	4	22	5	80

Произвели оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях, когда после маневра судна существует инерционная девиация, равноускоренное движение, t1=15 мин. Используя табл. 3.4 инерционной девиации, равноускоренного движения для времени маневра 5 мин. построили кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для стандартного маневра ΔVN = -25 узл.
Таблица 3.4


Т

0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60
0	1	0,8	0,5	0,3	0	-0	-0	-0	-0	-0	-0	-0

Т

65	70	75	80	85	90	95	100	105	110	115	120
-0	-0	-0	-0	-0	0	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1	0,1

---

Погрешность гирокомпаса. Рис. 3.3

Выбрали δj(табл.) = -0,1˚ на заданный момент времени t2 = 80 мин. после начала маневра.

Определили фактическую величину девиации δj(факт.) = 0,06˚, пересчет производили по формуле:



Оценили погрешность ξΔГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t1 = 5 мин. по формуле: ξΔГК= -dJ(факт.)(t2)= -0,06˚.

Так как фактическое значение инерционной девиации составило δj(факт.) = 0,06˚, то делаем вывод, что при ускорении на прямом курсе возникает инерционная погрешность. На величину данной погрешности влияет разница скорости конечной и начальной, время совершения маневра, компасный курс.

---

3.3. Оценка возможной величины поперечного линейного сноса.

Произвести оценку возможной величины поперечного линейного сноса (бокового смещения) судна, возникающего в результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании. По формуле поперечного сноса судна при управлении по ГАК «Вега», используя заданные условия по таблице 3.6:


Таблица 3.6

№ вар.	9
	70
КК1=КК2	10
V1	7
V2	23
T1	5

Таблица 3.6

t, сек	0	180	360	540	720	900	1080	1260	1440	1620	1800	1980	2160	2340
d, o	-0,84	-15	-38,7	-58,3	-74,1	-86,1	-94,6	-99,9	-102	-102	-99,9	-95,7	-90	-83
t, сек	2520	2700	2880	3060	3240	3420	3600	3780	3960	4140	4320	4500	4680	4860
d, o	-75,1	-66,5	-57,4	-48,2	-39	-30	-21,3	-13,1	-5,5	1,503	7,819	13,41	18,27	22,4
t, сек	5040	5220	5400	5580	5760	5940	6120	6300	6480	6660	6840	7020	7200	-
d, o	25,81	28,53	30,59	32,05	32,95	33,35	33,31	32,87	32,12	31,09	29,85	28,44	26,93	-

---

Суммарный снос. Рис. 3.4

Используя полученную кривую, найдем величины d1max = 33,3498 в = 5940 сек. и

d2max =-102.35 в = 1800сек., а значит сумма ½d1max½+½d2max½ будет равна 135,705.

4. 
   Диагностика неисправностей гирокомпаса.
   

4.1 Диагностика неисправностей согласно заданному варианту.

Всю необходимую информацию я записал в таблицу 4.1, с указанием вероятных причин неисправностей и способов их устранения.

Таблица 4.1

Признаки неисправности	Вероятная причина	Способ устранения
На стоянке судна поправка составила 0,30, при движении судна в широте более 700 увеличивается до 2,00-2,50.	Слишком быстрое изменение скорости. Вычисление поправок в конце маневра или сразу после окончания маневра. Дефект следящей система.	Обеспечить более плавное изменение скорости судна. Помнить, что инерционные погрешности носят гироскопический характер и не возникают сразу после начала инерционных возмущений, а также не исчезают после их прекращения. Замена или ремонт устройств следящей системы или всей конструкции данной системы.
Реле времени в приборе ВГ-2А включается сразу после нажатия кнопки «ПУСК».	Нарушена работа гироблока. Перегрев гироблока.	Замена гироблока. Грамотный ремонт гироблока.

Заключение

В ходе проделанной работы я ознакомился с практическим принципом реализации технического средства судовождения - двухрежимным гирокурсоуказателем с косвенным управлением “ВЕГА-М”.

В конструкции реализован блочный принцип построения в совокупности представляющий комплекс с системами обеспечивающими его работу.

Электромеханическая схема позволяет компенсировать скоростную погрешность, сигналы коррекции вводятся в качестве дополнительных сигналов в те же цепи управления, которые обеспечивают связь гироскопа с Землей (линия азимутальной и вертикальной коррекции).

---

Инерциальную погрешность таким способом скомпенсировать довольно трудно так как для этого должны прикладываться весьма малые управляющие моменты соизмеримые с возмущающими.

Особенностью ГАК Вега является то, что благодаря отсутствию погрешности 2-го рода, и незначительной погрешности 3-го рода накопления погрешностей не происходит, это можно увидеть из графиков суммарных инерционных погрешностей, из за особенности конструкции гироблока

Особенность гирокомпасов с косвенным управлением — возможность их использования врежиме гироазимута, т. е. корректируемого гироскопа направления. Это качество особенно ценно при маневрировании в течение не слишком продолжительных промежутков времени.

Необходимо понимать, что на практике в условиях часто повторяющихся маневров какие-либо расчеты по определению инерционных погрешностей производить нецелесообразно. Однако судоводитель должен критически оценивать их возможную величину и характер изменения.

При использовании прибора в процессе плавания вахтенный помощник обязан проводить штурманский контроль функционирования гирокомпаса. Знать особенности использования прибора, возможность и причины возникновение ошибок курсоуказания, характер погрешностей.

Судовой специалист должен следить за исправностью прибора, проводить периодические проверки в соответствии с регламентом.

Глубина поиска неисправностей судовыми специалистами ограничена перечнем неисправностей, которые им разрешено устранять.

Список литературы

1. 
   Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения (теория) – М., Транспорт, 1987 г.
   
2. 
   Смирнов Е.Л.. и др. Технические средства судовождения (конструкция и эксплуатация) – СПб.: “Элмор”, 2000 г.
   
3. 
   Бек Ю.Ф Навигационные приборы и системы - М., “Воениздат”, 1982, с. 463.
   
4. 
   Богданович М.М. Применение гироскопических приборов и систем на морских судах – М., Транспорт, 1977.
   
5. 
   Коган В.М., Чичинадзе М.В. Судовой гирокомпас “Вега’ – М., Транспорт. 1983.
   

---