Изобразим годограф Михайлова в схематическом виде:



Замкнутая САУ будет устойчивой тогда и только тогда, когда годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до начинаясь на положительной действительной полуоси последовательно и нигде не обращаясь в 0 пересекает n квадрантов комплексной плоскости (где n- порядок характеристического полинома САУ)

Приведенный на рисунке график соответствует критерию Михайлова, следовательно замкнутая САУ устойчива.
Задание 10.

Передаточная функция ошибки будет иметь вид:


Коэффициенты ошибок системы равны:




Задание 11. Переходная функция САУ, полученная с помощью моделирования в программе Matlab приведена на рисунке:

Из рисунка видно, что время регулирования , а перерегулирование

.

Литература

1) Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления: учебное пособие. - С-П.: Профессионал, 2004. - 752 с.

2) Пупков К.А., Егунов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: уч. для вузов в 5 томах. - М: изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, Т.1 - Математические модели, динамические характеристики и анализ САУ, 2004. - 656с.

3) Пупков К.А.. Егунов Н.Д. Методы классической и современной

теории автоматического управления: уч. для вузов в 5 томах. - М: изд. МГТУ нм. Н.Э.Баумана, Т.З - Синтез регуляторов систем автоматического управления, 2004. - 616с.

4) Рогач В.Ф. Теория автоматического управления: учебник для вузов. - М.: изд. МЭИ, 2004. - 400с.

---

5) Душин СЕ. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа. 2005. - 567с.

6) Афанасьев В.К. и др. Математическая теория конструирования систем управления. - М.: Высшая школа, 2000.-574 с.

Промышленной электроники

Исследование систем автоматического

управления


ТАУ
ПЭ-327
Ахмеджанов Ф.М.
Ахмеджанов Ф.М.
7

---

Смотрите также файлы

• Трбие саатыны таырыбы Отбасы баыт ясы.docx

• Кинематический анализ зубчатых механизмов.docx

• Тема Особенности управления командой стартапа.docx

• Возможность газификации удаленных объектов.docx

• Задача Список использованной литературы.docx