Файл: Курсовая работа Кинематический и силовой расчет механизма.rtf

.

4. 
   Для определения реакции составляем уравнение равновесия сил для звена 2:
   

.
Реакция неизвестна ни по величине, ни по направлению. Новый план сил для звена 2 можно не строить, так как при построении плана сил для группы 2-3 силы были сгруппированы по звеньям. Для определения реакции достаточно соединить конец вектора c началом вектора (построение показано штриховой линией).
.
Реакция на звено 3 со стороны звена 2 равна по величине реакции и противоположна ей по направлению.

Определив реакции во всех кинематических парах 2ПГ 1 вида, состоящей из звеньев 2 и 3, переходим к рассмотрению начального звена 1.

Рассматриваем начальное звено 1: на кривошип действует известная по величине и направлению реакция (по условию задачи массу звена 1 не учитываем). Определим реакцию cо стороны отброшенной стойки 0 и уравновешивающую силу . Величина уравновешивающей силы может быть определена при условии, что известны линия ее действия и точка приложения. При выполнении курсового проекта условно принимают, что линия действия уравновешивающей силы проходит через точку перпендикулярно .

Для упорядочения расчетов по определению реакций составляем таблицу с указанием очередности определения сил, а также уравнений, посредством которых они будут определяться.
Таблица

№ п/п	Искомая величина	Вид уравнения	Звено, для которого составляется уравнение
1			1
2			1

---

Запишем уравнения, указанные в таблице, в развернутом виде.

1. 
   Для определения составляем уравнение моментов всех сил, действующих на кривошип, относительно точки :
   

, откуда

.

2. 
   Для определения реакции со стороны отброшенной стойки составляем уравнение статического равновесия сил, действующих на звено 1:
   

Уравновешивающая сила и реакция известны по величине и направлению, а замыкающий вектор – искомая реакция .

Отрезки, изображающие известные силы на плане, определяем с учетом ранее принятого масштабного коэффициента
.

4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

В качестве проверки определим для рассматриваемого положения механизма уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Решение задачи ведем в следующей последовательности.

План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90⁰ в сторону, противоположную вращению кривошипа.

Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины. Плечо пары выбирается на звене, к которому приложен момент, произвольно. В условиях данного курсового нужно перенести на рычаг Жуковского моменты сил инерции: , .

Представим момент на шатуне 2 в виде пары сил

---

, приложенных в точках и перпендикулярно выбранному плечу так, чтобы направление действия момента на звено было сохранено. Тогда
.
Момент на звене 3 представим в виде пары сил , приложенных в точках и этого звена перпендикулярно звену :
.
Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общему правилу.

Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей:


откуда


Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу нужно сравнить с силой, полученной в результате кинетостатического расчета. При выполнении курсового проекта относительная разность не должна превышать 5%.

Выполним проверку:
. – верно.
Следовательно, расчет уравновешивающей нагрузки выполнен правильно.

---