Файл: КП_6-30-mzp3.pdf

Пояснювальна  записка  містить  вступ,  розділи,  що  відображають 

методику,  зміст  та  результати  виконаної  роботи  та  висновки.  Оформлення 

записки здійснюється відповідно з рекомендаціями джерела 

[1]. 

Графічна  частина  складається  з  листа,  що  містить  кінематичну  схему 

механізму,  електричну  схему  силової  частини  електроприводу,  механічні 

характеристики та графіки перехідних процесів.

Графік виконання курсового проекту визначається та затверджується на 

засіданні кафедри на початку кожного учбового року.

Захист  курсового  проекту  здійснюється  у  призначені  кафедрою  строки 

перед комісією, яка складається з двох викладачів.

11 

4. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ТИПОВОГО 

ЗАВДАННЯ

4.1. 

Розрахунок потужності

електродвигунів

Для  вибору  електродвигунів  виробничих  механізмі  необхідно 

визначити  статичні  та  динамічні  навантаження.  Статичні  навантаження 

електродвигунів  виробничого

механізмів,  які  приведені  в  даному  курсовому 

проекті,  створюються  силами  статичного  опору,  наприклад  ваги  та  тертя. 

При  визначенні  потужності  та виборі електродвигунів виникає необхідність 

в приведенні моментів системи електродвигун

-

виробничий механізм до валу 

двигуна.

Кінематична  схема  виробничого  механізму  приведена  на    рис.2.

На 

рис.1 прийняті такі позначки: Д 

– 

двигун, Г 

–

гальмо,  Р 

– 

редуктор, МЗ1, МЗ2 

– 

муфти з’єднувальні .  

Робота  механізму  мостового  крану  складається  з  наступних  етапів: 

пересування навантаженого моста та пересування моста без вантажу.

Статична потужність при пересуванні моста з вантажем, кВт







мех

k

3

0

c

R

10

v

g

f

r

m

m

k

P















, 

де 

k=1,5  – 

коефіцієнт,  що  ураховує  тертя  реборд  ходових  коліс; 

m  – 

вантажопідйомність  крана,  кг;   

m

0

  – 

маса  моста  з  обладнанням,  кг; 



=0,1  – 

коефіцієнт  тертя  ковзання  в  підшипниках; 

r  – 

радіус  вісі  колеса,  м; 

f=0,002 

коефіцієнт  тертя  кочення  ходових  коліс; 

g

=9,8  м/с

2

  – 

прискорення  вільного 

падіння;  

v – 

швидкість пересування, м/с; 

R

k

 – 

радіус ходового колеса, м; 



мех

– 

ККД підйомного механізму.

Статична потужність при пересуванні моста без вантажу, кВт





мех

k

3

0

0

c

R

10

v

g

f

r

m

k

P

















. 

12 









Д

Г

Р

М

З

1 

М

З

2 

Рисунок 2  

- 

Кінематична схема виробничого механізму 

13 

Час роботи двигуна, с 

100

%

ТВ

t

t

ц

p





, 

де 

t

ц

 – 

тривалість циклу, с.

Час роботи при пересуванні моста з вантажем та моста без вантажу, с

2

t

t

t

p

2

1





. 

Попередньо розрахована потужність двигуна, кВт





0

c

2

c

1

p

3

сер

P

t

P

t

t

k

P









, 

де 

k

3

=1,1



1,3 – 

коефіцієнт запасу.

Перераховуємо потужність на стандартну ТВ

сер

ст

'

сер

P

%

ТВ

%

ТВ

P



. 

За  каталогом  обирають  двигун.  Технічні  данні  двигунів  приведені  в 

додатку 1.

4.2. Побудова навантажувальної діаграми

Прийнято  розрізняти  навантажувальні  діаграми  механізму  і  двигуна. 

Формули  для  розрахунку  потужності  і  моменту  виробничих  механізмів 

визначаються специфікою їх роботи.

Кутова швидкість обертання робочого органу, 1

/

с

ро

к

v

R

 

, 

                                         (1) 

де 

R

к

 – 

радіус ходового колеса, м.

Кутова швидкість обертання електродвигуна, 1

/c 

30

n

н

дв

н











.   

(2) 

Кутова швидкість обертання робочого органу, 1

/

с

14 

ро

н

p

i







. 

(3) 

де 

R

к

 – 

радіус ходового колеса, м.

Статичний момент при пересуванні моста з вантажем, Нм







мех

p

0

c

i

g

f

r

m

m

k

M













. 

Статичний момент при пересуванні моста без вантажу, Нм





мех

p

0

0

c

i

g

f

r

m

k

M















. 

Конструктивний коефіцієнт двигуна

н

яд

н

t

н

R

I

k

U

c











, 

(4) 

де 

k

t

=1,4 – 

температурний коефіцієнт, 

R

яд

=R

я

+R

дп

 – 

активний електричний 

опір якоря двигуна.

Номінальний момент двигуна, Нм

M

н

=I

н



с.

(5) 

Середньо пусковий момент двигуна, Нм

M

срп

=0,7



М

max

. 

(6) 

Момент  інерції,  приведений  до  валу  двигуна,  при  пересуванні  з 

вантажем, кг



м

2





2

н

2

0

дв

v

m

m

J

J















, 

(7) 

де 



=1,1



1,3  – 

коефіцієнт,  що  ураховує  моменти  інерції  окремих  ланок 

передавального механізму, 

J

дв

 – 

момент інерції двигуна. 

Момент  інерції,  приведений  до  валу  двигуна,  при  пересуванні  без 

вантажу, кг



м

2

2

н

2

0

дв

0

v

m

J

J













. 

(8) 

Час пуску з вантажем, с

15 

c

срп

н

1

п

M

M

J

t









. 

Час пуску без  вантажу, с

0

c

срп

н

0

2

п

M

M

J

t









. 

Час гальмування з вантажем, с

c

срп

н

1

г

M

M

J

t









. 

Час гальмування без  вантажу, с