ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.12.2021
Просмотров: 551
Скачиваний: 6
1
=І
с
2
k
t
д
R
яд
.
Повні втрати при навантаженні М
с
, Вт
Р
1
=K+
1
.
4.7.
Розрахунок втрат енергії в якірному колі при розгоні двигуна
ЕРС генератора, що забезпечує роботу двигуна з
с
, В
Е
г0
=k
c
+R
я
І
с
,
Кутова швидкість ідеального холостого ходу
, 1/c
k
E
0
г
0
.
Потужність, яку споживає двигун від генератора, Вт
Р
1с
=Е
г0
І
с
.
Співвідношення сталих часу
м
зг
T
T
m
.
Втрати енергії в якірному колі системи Г
-
Д при розгоні, Вт
с
.
1000
T
t
P
1
m
2
m
2
J
A
з
1
п
c
2
0
p
ККД двигуна при навантаженні М
с
21
1
c
c
1
P
P
P
.
4.8. Розрахунок статичних характеристик системи Г
-
Д
Рівняння електричних та механічних характеристик двигуна в системі
ГД можливо розрахувати за формулами:
.
c
R
M
c
U
k
;
c
R
I
U
k
2
я
з
г
я
д
з
г
Швидкість ідеального холостого ходу для верхньої характеристики, 1
/c
c
U
k
зн
г
в
0
.
Швидкість ідеального холостого ходу для нижньої механічної
характеристики
, 1/c
.
c
R
M
2
2
я
н
н
0
Номінальна швидкість для верхньої характеристики
2
я
н
в
0
нв
c
R
M
.
Номінальна швидкість для нижньої характеристики
2
я
н
н
0
нн
c
R
M
.
Діапазон регулювання швидкості
нн
нв
D
.
Модуль жорсткості механічної характеристики
я
2
ГД
R
c
.
22
Статизм системи ГД
гд
ст
100
%
%.
4.9. Побудова структурної схеми
Для побудови структурної схеми системи необхідно за принциповою
схемою скласти функціональну схему. При цьому пам’ятайте, що
функціональна схема складається з функціонально обокремлених елементів,
які позначаються прямокутниками
,
та зв'язків між елементами, які
позначаються лініями зі стрілками, які вказують напрямок розповсюдження
сигналів та порядок функціонування схеми.
Структурну схему побудуйте на базі функціональної схеми, при цьому
пам'ятайте, що функціонально обокремлений елемент на функціональній
схемі може бути представлений декількома динамічними ланцюгами на
структурній схемі. генератор на структурній схемі представте у вигляді
аперіодичної ланки першого порядку; двигун уявляє собою комбінацію
аперіодичного ланцюга першого порядку, інтегруючого та пропорційного
ланцюгів з вказанням точки прикладання
збурюючої дії.
Для визначення передавальної функції генератора скористуйтеся
рівнянням електричної рівноваги кола збудження генератора. При визначенні
передавальної функції двигуна розв'яжіть спільно рівняння електричної
рівноваги і рівняння руху при незмінному моменті інерції, що дорівнює
приведеному моментові інерції електроприводу .
4.10. Розрахунок перехідних процесів
Для розрахунку перехідних процеси пуску, навантаження та
гальмування в розімкненій
системі
рекомендується скористатися програмою
23
MATLAB
. Програма використовує математичний опис систем у вигляді
структурних схем.
24
ДОДАТКИ
Додаток 1 (учбові дані)
Технічні дані електродвигунів єдиної серії Д закритого виконання
без стабілізуючої обмотки
ТВ =40%,
U
н
=220 В; 2
p=4
Тип
двигуна
n
н
об
\
хв
P
н
кВт
І
н
А
М
max
Нм
r
я
при
20
0
С, Ом
r
дп
при
20
0
С, Ом
Момент
інерції
J,
кгм
2
Д12
1200
2,4
14
57
1,3
0,50
0,05
Д21
1060
3,6
20,5
103
0,66
0,22
0,12
Д22
1120
4,8
26
127
0,37
0,191
0,15
Д31
850
6,8
37
230
0,332
0,111
0,30
Д32
770
9,5
51
373
0,189
0,067
0,42
Д41
720
13,0
69,5
549
0,106
0,051
0,80
Д806
700
16,0
84
765
0,0675
0,04
1,00
Д808
620
22,0
112
1450
0,034
0,02
2,00
Д810
590
29,0
148
2160
0,0232
0,0115
3,6
Д812
555
38,0
192
3190
0,014
0,0076
7,0
Д814
550
55,0
280
4810
0,0079
0,005
10,25
Д816
525
70,0
350
6870
0,0055
0,003
16,25
Д818
460
83,0
415
9025
0,0039
0,0027
22,5
Д21
1460
4,4
24,5
90
0,356
0,151
0,12
Д22
1510
6,5
34,0
127
0,202
0,108
0,15
Д31
1360
9,5
50,5
206
0,137
0,111
0,3
Д32
1190
13,0
68,0
363
0,086
0.036
0,42
Д41
1120
17,5
90,5
520
0,043
0,041
0,8
Д806
1050
21,0
110,0
726
0,031
0,016
1,0
Д808
810
26,0
134,0
1325
0,0185
0,011
2,0
25
Додаток
2
(учбові дані)
Технічні дані генераторів єдиної серії П
n
н
=1450об
\
хв.,
U
н
=230 В
Тип
P
н
кВт
І
н
А
2р
2а
W
я
r
я
+r
дод
при 20
0
С,
Ом
r
посл
при
20
0
С,
Ом
W
в
на
полюс
r
з
при
20
0
С,
Ом
П
-21
0,37
1,6
2
2
2160
22,55
3,3
4600
1160
П
-22
0,6
2,6
2
2
1296
10,0
2,16
3500
770
П
-31
1,0
4,4
2
2
1152
6,9
1,32
5400
980
П
-32
1,5
6,5
2
2
720
3,17
0,58
3400
480
П
-41
2,7
11,7
4
2
702
2,23
0,448
1600
214
П
-42
3,2
13,9
4
2
513
1,56
0,3
1350
180
П
-51
5,0
21,7
4
2
434
0,78
0,112
1300
120
П
-52
6,5
28,2
4
2
341
0,6
0,074
1250
152
П
-61
9,0
39,1
4
2
341
0,35
0,04
1500
120
П
-62
11,5
50,0
4
2
248
0,222
0,028
1150
80
П
-71
16,0
69,5
4
2
297
0,3
0,0115
950
43
П
-72
21,0
91,0
4
2
210
0,1745
0,0072
950
50
П
-81
27,0
117
4
2
222
0,1445
0,0047
1350
69,5
П
-82
35,0
152
4
2
155
0,0863
0,00308
1600
27,2
П
-91
50,0
217
4
2
145
0,0504
0,00304
870
35,8
П
-92
70,0
304
4
2
105
0,0278
0,0018
1000
48,4
П
-101 90,0
391
4
2
93
0,0178
0,00072
950
37,8
П
-102 110
478
4
4
138
0,0128
0,00061
840
32,5
П
-11
150
653
4
4
126
0,00963
0,00077
850
28
П
-112 190
826
4
4
100
0,00624
0,00045
750
24