Файл: КП. Водовозов 2004 Курсовое проектирование Электропривода.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.12.2021
Просмотров: 649
Скачиваний: 9
25
ченной
базы
данных
не
соответствуют
модели
,
следует
либо
переносить
необхо
-
димые
данные
вручную
,
либо
подготовить
запрос
с
требуемыми
именами
полей
.
При
выполнении
команды
Экспорт
в
модель
содержимое
вкладки
окна
Мо
-
дель
,
в
которую
поступают
данные
,
предварительно
очищается
.
Таким
образом
,
можно
по
отдельности
заполнять
вкладки
Двигатель
,
Источник
и
Механизм
,
используя
соответствующие
таблицы
,
или
заполнить
сразу
несколько
вкладок
с
помощью
многотабличного
запроса
.
Командой
Печать
из
меню
Файл
содержание
окна
База
данных
направ
-
ляется
в
печать
.
При
этом
на
принтер
выводится
только
информация
,
присутст
-
вующая
на
экране
.
Меню
Файл
командой
Сохранить
обеспечивает
сохранение
отобранных
табличных
данных
в
формате
.xml
.
Окно
Сигналы
Окно
Сигналы
предназначено
для
формирования
переменных
управляю
-
щих
и
возмущающих
воздействий
на
моделируемые
электроприводы
;
исследова
-
ния
влияния
искажений
и
возмущений
на
поведение
компонентов
электропривода
;
подбора
фильтров
и
регуляторов
к
проектируемым
системам
.
В
его
состав
входят
:
•
группа
Сигнал
и
периодичность
,
представляющая
возможные
источники
управляющих
и
возмущающих
воздействий
;
•
группа
Канал
передачи
данных
,
вносящая
разного
рода
искажения
в
тракт
передачи
выбранного
сигнала
предыдущей
группы
;
•
группа
Фильтр
/
регулятор
,
моделирующая
цифровое
преобразование
сигнала
предыдущей
группы
в
соответствии
с
назначаемой
передаточ
-
ной
функцией
;
•
диаграмма
сигналов
на
выходе
каждой
из
трех
предыдущих
групп
.
Для
работы
выбирается
один
из
сигналов
,
предлагаемых
в
списке
Сигнал
и
периодичность
:
•
постоянный
сигнал
величиной
1;
•
ступенчатый
сигнал
постоянной
скважности
0,5,
которому
задается
оп
-
ределенная
периодичность
(
половину
каждого
периода
величина
сигна
-
ла
равна
1
и
половину
— 0);
•
импульсный
сигнал
скважности
,
близкой
к
0,
заданной
периодичности
;
•
меандр
амплитудой
±
1
постоянной
скважности
0,5
заданной
периодич
-
ности
(
половину
каждого
периода
величина
сигнала
равна
+1
и
полови
-
ну
— -1);
•
линейно
нарастающий
от
0
до
1
сигнал
с
регулируемым
темпом
нарас
-
тания
;
•
треугольный
сигнал
амплитудой
±
1
постоянной
скважности
0,5
заданной
периодичности
(
в
каждом
периоде
величина
сигнала
меняется
по
ли
-
нейному
закону
от
0
до
+1,
затем
до
–1
и
возвращается
в
0);
•
гармонический
сигнал
амплитудой
±
1
постоянной
скважности
0,5
задан
-
ной
периодичности
(
в
каждом
периоде
величина
сигнала
меняется
по
синусоидальному
закону
);
•
случайный
сигнал
амплитудой
от
0
до
1.
26
Кроме
того
,
командой
Импорт
из
Модели
в
меню
Файл
или
кнопкой
Им
-
порт
результата
моделирования
в
качестве
сигнала
можно
использовать
нормализованный
результат
моделирования
,
представленный
на
вкладке
Динамика
окна
Результат
.
Используется
диаграмма
скорости
или
тока
(
момента
)
в
зависимости
от
переключателя
,
выбранного
в
группе
Импорт
из
Модели
в
окне
Параметры
на
вкладке
Моделирование
.
В
ходе
нормализации
его
амплитуда
приводится
к
1.
ия
T2;
Сигнал
отображается
красным
цветом
при
установленном
флажке
группы
Сигнал
и
периодичность
.
Меню
Файл
командой
Создать
и
одноименная
кнопка
панели
инструмен
-
тов
очищают
экран
перед
выбором
нового
сигнала
.
Искажения
сигнала
моделируются
группой
элементов
управления
Канал
передачи
данных
.
Сигнал
предыдущей
группы
можно
пропускать
через
эту
группу
Без
искажений
,
с
Задержкой
(
запаздыванием
)
и
с
Трением
,
гисте
-
резисом
(
люфтом
).
Величина
искажений
задается
в
миллисекундах
.
Искаженный
сигнал
отображается
синим
цветом
при
установленном
флаж
-
ке
группы
Канал
передачи
данных
.
Меню
Файл
командой
Создать
и
одноименная
кнопка
панели
инструмен
-
тов
очищают
экран
перед
выбором
нового
сигнала
.
Фильтры
и
регуляторы
моделируются
третьей
группой
элементов
управле
-
ния
.
Сигналы
предыдущей
группы
можно
направлять
здесь
через
следующие
зве
-
нья
:
•
усилитель
с
коэффициентом
передачи
K = K1 / K2;
•
фильтр
НЧ
(
низкой
частоты
),
у
которого
,
кроме
коэффициентов
K1
и
K2,
задаются
постоянные
времени
дифференцирования
T2
и
интегри
-
рования
T4;
•
фильтр
ВЧ
(
высокой
частоты
),
у
которого
,
кроме
коэффициента
K2,
задаются
постоянные
времени
дифференцирования
T2
и
интегрирова
-
ния
T4;
•
полосовой
фильтр
,
отличающийся
от
предыдущего
звена
наличием
интегратора
второго
порядка
T3;
•
заграждающий
фильтр
с
коэффициентами
K1
и
K2,
интеграторами
первого
и
второго
порядков
T3, T4
и
дифференциаторами
первого
и
второго
порядков
T1, T2;
•
И
-
регулятор
с
коэффициентом
K1
и
постоянной
времени
интегриро
-
вания
T4;
•
ПИ
-
регулятор
,
дополненный
постоянной
времени
дифференцирова
-
ния
T2;
•
Д
-
регулятор
с
постоянной
времени
дифференцирования
T2;
•
ПД
-
регулятор
с
коэффициентом
K1
и
с
постоянной
времени
дифференцирован
•
ПИД
-
регулятор
с коэффициентом
K1,
интегратором
T4
и
дифферен
-
циаторами
первого
и
второго
порядков
T1, T2.
Сигнал
этой
группы
отображается
черным
цветом
при
установленном
флажке
Фильтр
/
регулятор
.
Он
является
выходным
сигналом
окна
Сигналы
.
27
Меню
Файл
командой
Создать
и
одноименная
кнопка
панели
инструмен
-
тов
очищают
экран
перед
выбором
нового
сигнала
.
Для
использования
в
модели
сформированного
сигнала
служит
команда
Экспорт
в
модель
меню
Файл
и
одноименная
кнопка
панели
инструментов
.
Сигнал
можно
использовать
в
качестве
управляющего
воздействия
.
Для
этого
надо
установить
флажок
Переменный
сигнал
на
вкладке
Регулятор
ок
-
на
Модель
или
переключатель
Управление
на
вкладке
Моделирование
в
ок
-
не
Параметры
.
В
ходе
моделирования
его
величина
умножается
на
значение
,
введенное
в
поле
Задание
,
а
длительность
соответствует
времени
переходного
процесса
.
Сигнал
может
использоваться
и
в
качестве
возмущающего
воздействия
.
Для
этого
следует
установить
флажок
Переменный
сигнал
на
вкладке
Меха
-
низм
окна
Модель
или
переключатель
Возмущение
на
вкладке
Моделирова
-
ние
в
окне
Параметры
.
В
ходе
моделирования
его
величина
умножается
на
значение
,
введенное
в
поле
Момент
сопротивления
,
а
длительность
соответ
-
ствует
времени
переходного
процесса
.
Командой
Печать
из
меню
Файл
диаграмма
с
сигналами
направляется
в
печать
.
При
этом
на
принтер
выводится
графическая
информация
,
присутствую
-
щая
на
экране
.
Из
меню
Файл
командой
Сохранить
производится
сохранение
диаграммы
сигналов
.
Диаграмма
сохраняется
в
графических
форматах
.wmf
(
метафайл
Win-
dows
)
или
.bmp
(
растровый
формат
),
задаваемых
списком
Тип
файла
окна
Сохранение
диаграмм
.
Настройка
и
задание
параметров
Окно
Параметры
служит
для
согласования
параметров
других
окон
:
•
установки
путей
к
папкам
Модели
,
Результаты
и
Запросы
;
•
подключения
к
программе
окна
База
данных
;
•
задания
модельного
времени
и
моделируемой
величины
—
тока
или
момента
;
•
изменения
состава
отчета
;
•
задания
принимаемых
из
модели
и
направляемых
в
модель
сигналов
;
•
работы
с
запросами
.
При
правке
данных
в
окне
может
использоваться
буфер
обмена
,
доступный
через
контекстное
меню
и
клавиатурные
комбинации
.
Задаваемые
настройки
и
параметры
устанавливаются
в
модели
кнопкой
Применить
.
Исходные
настройки
и
параметры
восстанавливаются
кнопкой
Сброс
.
Для
открытия
файлов
служит
кнопка
Открыть
,
а
для
их
сохранения
–
кнопка
Сохранить
.
Окно
открывается
из
любой
формы
командой
Параметры
в
меню
Окно
,
одноименной
кнопкой
панели
инструментов
или
клавишей
F12
и
закрывается
кнопкой
Закрыть
или
клавишей
ESC
.
28
Приложение
Ориентировочные
значения
КПД
механических
передач
Передача
i
η
Передача
i
η
Зубчатая
0,94 – 0,98
Фрикционная
0,70 – 0,80
Планетарная
0,80 – 0,95
Ременная
0,80 – 0,95
Червячная
0,50 – 0,80
Клиноременная
0,88 – 0,93
Винтовая
0,77 – 0,95
Канатная
,
тросовая
0,91 – 0,95
Цепная
0,90 – 0,97
Блоки
,
полиспасты
0,92 – 0,98
Ориентировочные
значения
коэффициентов
трения
Элемент
механизма
µ
Элемент
механизма
µ
к
µ
,
мм
Направляющие
скольжения
Направляющие
качения
бронза
по
бронзе
0,06
редукторы
0,005
0,1
сталь
по
стали
0,09
ходовые
колеса
крана
0,008 0,2
сталь
по
бронзе
0,08
рольганги
0,010
0,3
чугун
по
бронзе
0,15
0,750
5,0
фторопласт
по
стали
0,04
автошины
29
Список
литературы
Башарин
А
.
В
.,
Новиков
В
.
А
.,
Соколовский
Г
.
Г
.
Управление
электропри
-
водами
:
Учеб
.
пособие
для
вузов
. –
Л
.,
Энергоатомиздат
. 1982. 392
с
.
Белов
М
.
П
.,
Новиков
В
.
А
.,
Рассудов
Л
.
Н
.
Автоматизированный
электропривод
типовых
производственных
механизмов
и
технологических
комплексов
:
Учебник
для
вузов
. –
М
.,
Академия
. 2004. 576
с
.
Водовозов
В
.
М
.
Теория
и
системы
электропривода
:
Учеб
.
пособие
. –
СПб
.,
Изд
-
во
СПбГЭТУ
«
ЛЭТИ
». 2004. 306
с
.
ГОСТ
50369-92
.
Электроприводы
.
Термины
и
определения
. –
М
.,
Изд
-
во
стандартов
. 1993.
Ковчин
С
.
А
.,
Сабинин
Ю
.
А
.
Теория
электропривода
:
Учебник
для
вузов
. –
СПб
.,
Энергоатомиздат
. 2000. 496
с
.
Справочник
по
автоматизированному
электроприводу
. /
Под
ред
.
В
.
А
.
Елисеева
,
А
.
В
.
Шинянского
. –
М
.,
Энергоиздат
. 1983. 616
с
.
Справочник
по
проектированию
автоматизированного
электроприво
-
да
и
систем
управления
технологическими
процессами
. /
Под
ред
.
В
.
И
.
Крупо
-
вича
,
Ю
.
Г
.
Барыбина
и
М
.
Л
.
Самовера
. –
М
.,
Энергоиздат
. 1982. 416
с
.
Фролов
Ю
.
М
.,
Романов
А
.
В
.
Автоматизированное
проектирование
элек
-
троприводов
:
Учеб
.
пособие
. –
Воронеж
,
ВГТУ
. 2003. 200
с
.
Чиликин
М
.
Г
.,
Ключев
В
.
И
.,
Сандлер
А
.
С
.
Теория
автоматизированного
электропривода
:
Учебник
для
вузов
. –
М
.,
Энергия
. 1979. 616
с
.
Drive Engineering. Practical Implementation
. Drive Arrangements with Sew
Geared Motors. Calculation Methods and Examples – Sew Eurodrive, Berlin. 1998.
123 p.
Leonard, W.
Control of Electric Drives. – Springer-Verlag, Berlin, 1996. 346 p.
Shetty, D. and Kolk, R.
Mechatronics System Design. – PWS Publishing Co.,
Boston, MA. 1997. 422 p.