Файл: КП. Водовозов 2004 Курсовое проектирование Электропривода.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.12.2021
Просмотров: 1164
Скачиваний: 11
20
Вкладка
Механизм
На
вкладке
Механизм
задаются
сведения
о
механических
узлах
электро
-
привода
.
К
основным
данным
механизма
относятся
Момент
инерции
и
Момент
сопротивления
,
при
отсутствии
которых
моделируется
режим
холостого
хода
.
Флажок
Активная
нагрузка
используется
при
моделировании
грузо
-
подъемных
механизмов
,
имеющих
постоянный
знак
момента
сопротивления
при
смене
направления
движения
.
Флажок
Переменный
сигнал
устанавливается
для
моделирования
пере
-
менной
нагрузки
.
При
этом
заданный
момент
сопротивления
умножается
на
ко
-
эффициент
,
передаваемый
из
окна
Сигналы
.
Механизм
считается
абсолютно
жестким
,
если
не
установлен
флажок
Уп
-
ругая
передача
.
В
противном
случае
в
расчетах
учитываются
Жесткость
и
Вязкое
трение
в
передаче
.
Категория
редуктора
указывается
в
поле
со
списком
Редуктор
:
цилиндри
-
ческий
(G),
червячный
(W),
шариковинтовой
(S)
или
планетарный
(P).
В
соответст
-
вующие
поля
заносятся
данные
редуктора
:
его
Название
,
Передаточное
чис
-
ло
,
Момент
на
выходном
валу
,
Мощность
и
Скорость
входного
вала
,
Зазор
и
КПД
.
Программа
автоматически
приводит
данные
механизма
к
валу
двигателя
.
При
отсутствии
части
информации
о
редукторе
моделирование
проводится
для
наиболее
вероятных
значений
.
Вкладка
Регулятор
Доступ
к
вкладке
Регулятор
открывается
после
выбора
преобразователя
на
вкладке
Источник
.
С
этой
вкладки
производится
настройка
регулируемого
электропривода
.
В
поле
Задание
и
его
копии
в
панели
инструментов
указывается
управ
-
ляющее
воздействие
.
При
отсутствии
Задания
и
Источника
моделируется
движение
с
номинальной
скоростью
двигателя
.
При
отсутствии
Задания
и
нали
-
чии
Источника
моделируется
движение
со
скоростью
,
определяемой
напряже
-
нием
и
частотой
Источника
.
В
остальных
случаях
моделируется
движение
сис
-
темы
со
скоростью
Задания
с
учетом
коэффициентов
передачи
регулятора
и
преобразователя
.
При
этом
могут
задаваться
и
моделироваться
скорость
и
положение
(
произ
-
ведение
скорости
на
время
),
а
также
Ток
или
Момент
в
зависимости
от
соответ
-
ствующих
переключателей
.
При
установке
флажка
Переменный
сигнал
Задание
умножается
на
ко
-
эффициент
,
передаваемый
из
окна
Сигналы
.
В
результате
оно
может
изменять
-
ся
во
времени
по
различным
законам
.
Модельное
время
задается
поле
Время
панели
инструментов
либо
на
вкладке
Моделирование
окна
Параметры
или
рассчитывается
автоматически
,
если
это
поле
оставлено
пустым
.
Период
квантования
модели
равен
1
мс
,
а
мак
-
симально
допустимое
модельное
время
составляет
10
с
.
Для
построения
замкнутых
систем
предназначены
регуляторы
тока
(
I-
регулятор
)
или
момента
(
M-
регулятор
),
скорости
(
w-
регулятор
)
и
положения
21
(
f-
регулятор
).
Предусмотрено
каскадное
подключение
регуляторов
к
Источни
-
ку
,
который
,
в
свою
очередь
,
воздействует
на
Двигатель
и
Механизм
.
В
регуляторах
могут
задаваться
коэффициент
передачи
Кр
,
постоянная
ин
-
тегрирования
Тр
инт
,
постоянная
дифференцирования
Тр
диф
и
ограничение
выходного
сигнала
—
макс
.
Обратные
связи
замыкаются
через
датчики
тока
или
момента
(
I-, M-
датчик
),
скорости
(
w-
датчик
)
и
положения
(
f-
датчик
)
с
соответствующими
ко
-
эффициентами
К
I
(
К
M
),
К
w
,
К
f
и
постоянными
интегрирования
Т
I
(
Т
M
)
,
Т
w,
Т
f
.
Для
возможности
компенсации
скоростной
ошибки
предназначен
контур
уп
-
реждения
сигнала
задания
—
f-
компенсатор
с
коэффициентом
Кк
.
Перемеще
-
ния
задаются
в
поле
fmax
и
ограничиваются
величиной
fmax
при
наличии
кон
-
тура
положения
.
Моделирование
Моделирование
выполняется
в
момент
открытия
окна
Результат
командой
Моделирование
в
меню
Окно
,
нажатием
одноименной
кнопки
либо
клавиши
F6
.
Результат
моделирования
отображается
на
трех
вкладках
:
Динамика
,
Ста
-
тика
и
Анализ
.
При
каждом
изменении
модели
активизация
окна
Результат
со
-
провождается
обновлением
расчетных
данных
,
если
не
снят
флажок
Обновлять
экран
.
Вкладка
Динамика
представляет
диаграммы
изменения
во
времени
ско
-
рости
механизма
и
момента
или
тока
двигателя
.
Вид
диаграммы
зависит
от
со
-
стояния
переключателя
Ток
/
момент
на
вкладке
Моделирование
окна
Пара
-
метры
.
Если
установлен
флажок
Упругая
передача
на
вкладке
Механизм
окна
Модель
,
в
дополнение
к
скорости
механизма
выводится
скорость
двигателя
.
Цветовая
гамма
диаграмм
комментируется
легендой
.
Значения
переменных
мож
-
но
измерять
в
областях
пересечения
диаграмм
вертикальной
линией
курсора
—
они
отображаются
в
строке
состояния
окна
.
Вкладка
Статика
представляет
идеализированную
зависимость
скорости
двигателя
от
тока
или
момента
без
учета
электромагнитных
явлений
в
разомкну
-
той
системе
.
На
вкладке
Анализ
представлены
:
•
таблица
изменения
момента
и
тока
двигателя
и
скорости
механизма
во
времени
;
•
сводка
аксимальных
,
минимальных
и
уста овившихся
значений
пере
-
менных
;
м
н
ний
к
номинальным
:
•
сводка
коэффициентов
использования
установленного
электрооборудования
как
отношений
установившихся
значе
o
если
задана
мощность
двигателя
,
то
коэффициент
использования
его
по
мощности
рассчитывается
как
отношение
произведения
мо
-
мента
и
скорости
двигателя
к
его
мощности
;
o
если
задана
мощность
двигателя
,
то
коэффициент
использования
двигателя
по
моменту
рассчитывается
как
отношение
установившегося
момента
и
частного
от
деления
номинальной
мощности
на
скорость
двигателя
;
22
o
если
задан
ток
двигателя
,
то
коэффициент
использования
двигателя
по
току
рассчитывается
как
отношение
установившегося
и
номиналь
-
ного
токов
;
o
если
задана
мощность
преобразователя
,
то
коэффициент
использо
-
вания
его
по
мощности
рассчитывается
как
отношение
произведения
момента
и
скорости
двигателя
к
мощности
преобразователя
;
o
если
задано
напряжение
преобразователя
,
то
коэффициент
исполь
-
зования
его
по
напряжению
рассчитывается
как
отношение
устано
-
вившегося
и
номинального
напряжений
;
o
если
задана
мощность
редуктора
,
то
коэффициент
использования
его
по
мощности
рассчитывается
как
отношение
произведения
мо
-
мента
и
скорости
механизма
к
мощности
редуктора
;
o
если
заданы
передаточное
число
и
момент
редуктора
,
то
коэффици
-
ент
использования
его
по
моменту
рассчитывается
как
отношение
произведения
установившегося
момента
и
передаточного
числа
к
моменту
редуктора
.
Масштабирование
и
документирование
результатов
Диаграммы
автоматически
масштабируются
в
ходе
моделирования
.
Если
задано
модельное
время
в
поле
Время
на
вкладке
Моделирование
окна
Па
-
раметры
,
то
масштаб
оси
времени
определяется
значением
этого
поля
.
Масштабы
диаграмм
можно
увеличивать
протаскиванием
указателя
по
диа
-
гонали
диаграммы
слева
направо
сверху
вниз
.
Протаскивание
указателя
в
других
направлениях
восстанавливает
первоначальные
масштабы
.
Протаскивание
ука
-
зателя
при
нажатой
правой
кнопке
мыши
перемещает
диаграмму
в
окне
по
гори
-
зонтали
или
по
вертикали
без
изменения
масштабов
.
Из
меню
Файл
командой
Сохранить
производится
сохранение
результа
-
тов
моделирования
,
представленных
на
активной
вкладке
.
С
вкладок
Динамика
и
Статика
результаты
сохраняются
в
графических
форматах
.wmf
(
метафайл
Windows
)
или
.bmp
(
растровый
формат
),
задаваемых
списком
Тип
файла
окна
Сохранение
диаграмм
.
С
вкладки
Анализ
результаты
сохраняются
в
тексто
-
вом
формате
.
Из
меню
Файл
командой
Печать
результаты
с
активной
вкладки
направ
-
ляются
в
печать
.
Качество
печатного
документа
определяется
настройками
принтера
в
окне
Печать
.
ет
:
Через
меню
Файл
командой
Отчет
или
кнопкой
Просмотр
,
сохранение
и
печать
отчета
производится
подготовка
отчета
о
моделировании
.
Окно
предварительного
просмотра
отчета
Print Preview
представля
•
название
модели
и
дату
создания
отчета
;
•
динамическую
и
статическую
диаграммы
с
одноименных
вкладок
окна
Результат
;
•
модель
в
виде
таблицы
данных
заполненных
полей
окна
Модель
;
•
сводку
максимальных
,
минимальных
и
установившихся
значений
пере
-
менных
и
коэффициентов
использования
электрооборудования
с
вклад
-
ки
Анализ
окна
Результат
.
23
Содержание
отчета
определяется
состоянием
флажков
в
группе
Состав
отчета
на
вкладке
Моделирование
окна
Параметры
.
Кнопка
Сброс
этого
окна
устанавливает
все
флажки
.
Кнопки
Zoom to fit, 100%, Zoom to width
в
окне
предварительного
про
-
смотра
позволяют
менять
масштаб
отчета
.
Навигация
в
многостраничном
отчете
выполняется
с
помощью
кнопок
First page, Previous page, Next page, Last
page
.
Настройка
принтера
выполняется
из
окна
Печать
,
открываемого
кнопкой
Printer setup
.
Кнопкой
отчет
направляется
в
печать
.
Кнопка
Save Report
окна
Print Preview
открывает
окно
сохранения
отче
-
та
.
В
списке
Тип
файла
этого
окна
можно
выбрать
один
из
четырех
форматов
.
Графический
формат
.qrp
(QuickReport file)
поддерживается
только
программой
eDrive
и
может
использоваться
для
последующего
открытия
и
печати
отчета
.
Формат
.htm
(HTML document)
предназначен
для
публикации
текста
отчета
в
Ин
-
тернете
.
Текстовый
формат
.csv
(comma separated)
используется
в
документах
,
поддерживающих
разделители
,
в
частности
в
MS Excel
.
Простой
текстовый
фор
-
мат
.txt
(text file)
применяется
в
редакторах
типа
Блокнот
и
электронной
почте
.
Кнопка
Load Report
окна
Print Preview
загружает
ранее
сохраненные
в
формате
.qrp
отчеты
для
их
просмотра
и
печати
.
Кнопка
Close
закрывает
окно
Print Preview
.
Подключение
к
базе
данных
База
данных
является
источником
информации
для
построения
моделей
и
проектирования
электроприводов
.
Как
правило
,
первое
подключение
к
базе
данных
производится
автоматиче
-
ски
при
выборе
в
меню
Окно
команды
База
данных
,
нажатии
одноименной
кнопки
на
панели
инструментов
или
клавиши
F7
.
При
этом
подключается
файл
базы
данных
,
указанный
на
вкладке
Файлы
окна
Параметры
параметром
Source
в
строке
Connection
.
В
комплект
поставки
eDrive
входит
файл
базы
данных
eDrive.mdb
форма
-
та
MS Access
,
размещаемый
в
одной
папке
с
eDrive.exe
.
В
нем
содержатся
таб
-
лицы
двигателей
,
преобразователей
и
редукторов
,
а
также
таблица
с
содержани
-
ем
базы
данных
.
Пользователь
может
изменять
и
дополнять
этот
файл
,
а
также
создавать
новые
файлы
баз
данных
MS Access
или
других
систем
управления
базами
данных
.
Формат
подключаемой
базы
данных
должен
отвечать
стандарту
реляционных
баз
данных
.
Если
автоматического
подключения
не
происходит
,
открывается
окно
Па
-
раметры
на
вкладке
Файлы
.
Это
же
окно
всегда
можно
открыть
командой
Па
-
раметры
меню
Окно
.
В
нем
следует
проверить
соответствие
параметра
Source
в
строке
Connection
фактическому
нахождению
файла
базы
данных
в
файловой
системе
компьютера
и
при
необходимости
внести
исправления
.
После
правки
на
-
жимается
кнопка
Применить
.
При
удачном
подключении
в
окно
Параметры
добавляется
вкладка
За
-
прос
,
после
чего
командой
База
данных
в
меню
Окно
можно
открыть
окно
База
данных
.
Неудачная
попытка
подключения
ведет
к
открытию
окна
Data
Link Properties
,
управляющего
подключениями
к
источникам
данных
в
операци
-
24
онной
системе
Windows
.
Правила
использования
этого
окна
регламентируются
документацией
Windows
.
Доступом
к
базам
данных
управляют
установленные
на
компьютере
драй
-
веры
и
поддерживаемые
ими
протоколы
операционной
системы
.
Они
задаются
параметром
Source
в
строке
подключения
Connection
файла
инициализации
.
Кнопка
Сброс
вкладки
Файлы
в
окне
Параметры
восстанавливает
ис
-
ходную
строку
подключения
.
Кнопка
Сохранить
служит
для
сохранения
пара
-
метров
в
файле
инициализации
.ini
для
последующего
использования
.
Кнопкой
Открыть
открывается
любой
из
ранее
сохраненных
файлов
инициализации
,
в
частности
для
подключения
к
другим
базам
данных
.
Работа
с
таблицами
и
запросами
Окно
базы
данных
отображает
таблицу
,
выбранную
в
списке
Таблицы
на
панели
инструментов
.
Если
подключенная
база
данных
не
предоставляет
доступа
к
своим
таблицам
(
список
Таблицы
пуст
),
значит
,
ее
формат
не
отвечает
стан
-
дарту
реляционных
баз
данных
или
не
поддерживается
установленными
на
ком
-
пьютере
драйверами
и
протоколами
операционной
системы
.
Навигация
по
записям
таблицы
осуществляется
командами
меню
Правка
,
кнопками
панели
инструментов
В
начало
,
Предыдущая
,
Следующая
,
В
ко
-
нец
,
вертикальной
полосой
прокрутки
или
клавишами
-
стрелками
после
активиза
-
ции
таблицы
указателем
или
клавишей
TAB
.
Движение
по
полям
таблицы
выпол
-
няется
с
помощью
горизонтальной
полосы
прокрутки
либо
клавишами
-
стрелками
.
Строка
таблицы
,
в
которой
находится
курсор
,
отмечает
активную
запись
.
Ее
номер
вместе
с
числом
записей
в
таблице
отображается
в
строке
состояния
.
Поле
таблицы
,
в
котором
находится
курсор
,
является
активным
полем
.
Если
активно
поле
Мемо
,
оно
читается
двойным
щелчком
или
клавишей
ENTER
.
Для
сортировки
записей
по
активному
полю
,
в
котором
находится
курсор
,
следует
обратиться
к
команде
Сортировать
меню
Правка
или
к
одноименной
кнопке
панели
инструментов
.
Первая
сортировка
производится
по
возрастанию
значений
активного
поля
(
по
алфавиту
текстовых
полей
и
по
нарастанию
число
-
вых
значений
).
Следующее
обращение
к
этому
меню
меняет
порядок
на
обрат
-
ный
.
Порядок
следования
полей
можно
менять
перетаскиванием
их
заголовков
,
а
ширину
полей
–
перетаскиванием
правых
границ
заголовков
.
Кроме
таблиц
,
в
качестве
источника
информации
для
моделей
применяют
запросы
.
Запросы
,
хранящиеся
в
базе
данных
,
автоматически
включаются
в
спи
-
сок
Таблицы
при
подключении
и
используются
подобно
таблицам
.
Новые
запросы
при
необходимости
пишут
на
языке
SQL
в
окне
Парамет
-
ры
на
вкладке
Запрос
и
подключают
к
eDrive
кнопкой
Применить
.
Работа
с
такими
запросами
ведется
подобно
работе
с
таблицами
.
Каждый
вновь
созданный
запрос
может
быть
сохранен
в
отдельном
файле
текстового
формата
кнопкой
Со
-
хранить
на
вкладке
Запрос
окна
Параметры
.
Ранее
сохраненные
запросы
от
-
крываются
кнопкой
Открыть
окна
Параметры
на
вкладке
Запрос
для
после
-
дующего
применения
.
Кнопка
Сброс
очищает
вкладку
Запрос
.
Для
использования
в
модели
активной
записи
таблицы
или
запроса
служит
команда
Экспорт
в
модель
меню
Файл
и
одноименная
кнопка
панели
инстру
-
ментов
.
В
модель
заносятся
данные
из
тех
полей
таблицы
или
запроса
,
чьи
имена
в
точности
соответствуют
названиям
полей
модели
.
Если
имена
полей
подклю
-