Файл: Дипломная работа роботизированные комплексы военного назначения перспективы развития и эффективность применения тема.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Дипломная работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.11.2023

Просмотров: 589

Скачиваний: 9

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Основы роботизированных комплексов военного назначения

1.1 Определение понятия "роботизированные комплексы"

1.2 Преимущества роботизированных комплексов

1.3 Недостатки роботизированных комплексов в боевой работе

2 Применение роботизированных комплексов военного назначения в боевых условиях

2.1 Беспилотные летательные аппараты

2.2 Медицинский робот

2.3 Наземные робототехнические комплексы военного назначения

2.4 Высокоточное оружие

3 Перспективы развития роботизированных комплексов военного назначения

4 Этические и правовые аспекты создания и применения технологий ИИ в военном деле

5 Безопасность и экологичность

5.1 Анализ опасных и вредных факторов, возникающих на рабочем месте оператора ПЭВМ

5.2 Влияние ПЭВМ на организм человека

5.3 Нормативные требования к организации работы оператора ПЭВМ

5.4 Расчёт искусственного освещения помещения при организации работы на ПЭВМ

5.5 Мероприятия по защите человека при организации работы на ПЭВМ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ



1 Основы роботизированных комплексов военного назначения




1.1 Определение понятия "роботизированные комплексы"



Роботизированные комплексы ‑ это физические объекты, которые оснащены электроникой, программным обеспечением и механизмами для автоматизации повседневных задач или выполнения определенных функций. Они могут иметь различные формы и размеры, включая автономные машины, дроны, роботы-манипуляторы, сенсоры, микроконтроллеры, а также другие устройства.

1.2 Преимущества роботизированных комплексов



Использование роботизированных комплексов военного назначения в боевой работе имеет несколько преимуществ. Во-первых, они способны выполнить задачи, которые человек может считать слишком опасными или невыполнимыми. Например, осуществить разведку на территории, захваченной противником, или уничтожить вражеский танк.

Во-вторых, роботизированные вещи могут увеличить скорость и точность выполнения задач, что может быть очень важным в боевых условиях. Например, роботизированный вертолет способен быстро и точно навести ракету на цель.

В-третьих, роботизированные вещи могут уменьшить количество потерь среди персонала. При выполнении задач, связанных с разведкой и наступлением, может потребоваться бросить вызов врагу, теряя меньше жизней.

1.3 Недостатки роботизированных комплексов в боевой работе



Одним из основных недостатков является то, что роботы и автоматические системы в большинстве случаев не могут заменить человека в тех ситуациях, где требуется быстрое принятие решений и гибкость в поведении.

Кроме того, любая роботизированная система имеет свои ограничения, так как она создана на основе определенной технологии. Это может приводить к тому, что система может быть более уязвимой для атак, отказов или неполадок, которые могут снизить ее эффективность в боевых условиях.

Также стоит отметить, что роботы не обладают таким интеллектом и опытом, как у человека. Это может стать проблемой в случае ситуаций, в которых необходимо принимать решения на основе анализа или опыта. Роботы могут быть запрограммированы, но их способность к адаптации к изменяющейся обстановке все равно остается ограниченной.

И наконец, стоит отметить, что роботы могут оказаться неподходящими для выполнения задач, которые требуют высокой маневренности и гибкости. В таких случаях роботы могут проявлять себя менее эффективно по сравнению с человеком, который способен быстро приспосабливаться к новым условиям и быстро реагировать на изменения в окружающей обстановке.

2 Применение роботизированных комплексов военного назначения в боевых условиях




2.1 Беспилотные летательные аппараты


Изменения в

современном характере военных действий, связанные, в частности с повышением значимости различных способов дистанционного воздействия на противника; приоритетом высокотехнологичных видов оружия; расширением пространства ведения военных действий, а именно, увеличением рассредоточенности формирований на поле боя, ростом глубины эшелонирования группировок войск вследствие увеличения дальности средств поражения сторон; возрастанием активности оборонительных действий; повышением значимости разведывательно-диверсионных действий в тылу противника; осуществлением «сфокусированного» снабжения вместо создания рассредоточенных запасов вооружений, военной и специальной техники (ВВСТ) и других материальных средств, требуют усиления интеллектуализации и роботизации ВВСТ. При этом роль беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на театре военных действий трудно переоценить, хотя бы учитывая тот факт, что во всех вышеперечисленных особенностях ведения современных войн летающие беспилотные аппараты (беспилотники) по своим функциональным возможностям являются крайне востребованными. Создание широкой номенклатуры беспилотных аппаратов – от стратегического назначения до микро-БПЛА, рассчитанных на индивидуальное применение, сейчас переживает бурное развитие. В разработку и серийное производство беспилотных летательных аппаратов различного назначения уже вовлечены несколько десятков стран.

В последние годы в наших сухопутных войсках и в других структурах появилось большое количество БПЛА легкого класса, предназначенных для ведения разведки. В первую очередь, это беспилотные комплексы «Орлан-10» и «Элерон». Также имеется техника иных типов, хотя и менее многочисленная. С момента своего появления они активно применялись на учениях разного масштаба. Их использовали в сирийской операции, а теперь такие БПЛА решают задачи в небе Донбасса. Важнейшей особенностью таких БПЛА является возможность длительного пребывания в воздухе. Кроме того, они несут многоканальные оптико-электронные станции и передают картинку оператору в режиме реального времени. На рисунке 1 представлены примеры легких российских БПЛА.

Рисунок 1 – Примеры легких беспилотных летательных аппаратов, разработанных в России
При помощи БПЛА «Орлан» и «Элерон» обеспечивается практически постоянное и непрерывное наблюдение за важными участками на линии боевого соприкосновения (ЛБС), расположения позиций артиллерии и реактивных систем залпового огня (РСЗО), тылов и коммуникаций противника. В условиях отсутствия серьезной противовоздушной обороны (ПВО) беспилотники могут выполнять все поставленные задачи и постоянно снабжать войска актуальной информацией. В частности, большое значение имеет работа беспилотников в интересах артиллерии, РСЗО. При помощи БПЛА «Орлан» осуществляется обнаружение целей и определение их координат, корректировка огня и контроль результатов стрельбы. С недавнего времени легкие БПЛА «Орлан» осваивают ударную функцию. Для них
разработаны специальные контейнеры-держатели, несущие малогабаритные авиабомбы. Ввиду ограниченной грузоподъемности беспилотника такое оружие не отличается высоким могуществом. В то же время, оно позволяет самостоятельно атаковать цель сразу после ее обнаружения. В ряде ситуацией это дает существенный выигрыш тактического характера. К моменту начала СВО до серийного производства было доведено несколько типов отечественных БПЛА с ударными возможностями. Это разведывательно-ударные «Форпост-Р» и «Иноходец» тяжелого класса, а также легкие барражирующие боеприпасы «Куб-БЛА», «Ланцет». Кроме того, боевые задачи решает новая ударная версия «Орлан-10». Все эти изделия нашли применение в рамках Специальной военной операции и продемонстрировали свои возможности. Существующие разведывательно-ударные БПЛА отличаются высокими летно-техническими характеристиками и могут в течение длительного времени находиться в заданном районе и вести наблюдение. Они несут бомбы малого калибра и управляемые ракеты, при помощи которых способны самостоятельно поражать найденную цель. Легкие барражирующие боеприпасы обходятся без подвесного вооружения – найденную цель они таранят и подрывают.

При всех своих преимуществах, построенная система разведки и целеуказания при помощи БПЛА имеет ограничения и недостатки. Прежде всего, это ограниченное количество подразделений БПЛА, которые не могут обслуживать все действующие части и подразделения. Кроме того, имеет место задержка прохождения информации от БПЛА разведки до подразделений на поле боя. В ряде ситуаций это затрудняет боевую работу. Выходом из такой ситуации является насыщение частей и подразделений собственными беспилотными средствами разведки. На уровне взводов и рот находят применение сверхлегкие беспилотники - квадрокоптеры коммерческих моделей, такие как DJI Mavic и аналоги. Несмотря на невысокие летные характеристики, уязвимость от средств Радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и ПВО, иные недостатки, такая техника вполне справляется с задачами разведки поля боя.

Следует отметить, что ВС РФ пока не осуществляют массовые и централизованные закупки сверхлегких БПЛА. Техника этого класса поступает в части неофициально – от активных граждан и организаций, осуществляющих сборы пожертвований. Ранее такой подход использовали корпуса народной милиции Донбасса и ЛНР, и он полностью себя оправдал. Общественная инициатива и нужды частей не остались незамеченными, подключились регионы России. Уже обсуждается вопрос создания своих собственных сверхлегких БПЛА, соответствующих требованиям армии. «Ростех» готов разработать и внедрить в производство подобные изделия, направив своих специалистов на передовую для изучения вопроса. А пока бойцам на передовой приходится вести разведку при помощи БПЛА коммерческого класса.


Современные БПЛА всех классов начали массово поступать в российскую армию порядка 10–12 лет назад. В ходе разнообразных учений нарабатывался опыт ее применения, выявлялись преимущества и недостатки, а также составлялись планы по будущему развитию. Параллельно осуществлялось развитие контуров управления войсками, в которых должны были работать БПЛА. В 2015 г. современные отечественные БПЛА впервые приняли участие в реальной военной операции. В Сирии они искали объекты террористов, выдавали целеуказание огневым средствам, в т.ч. разведывательно-ударным комплексам и т.д. Такое применение позволяло выявлять недостатки и совершенствовать как конструкции, так и методы работы. Кроме того, сирийская операция стала полигоном для испытаний нескольких новинок новых классов - барражирующего боеприпаса. Результатом всех этих процессов стало создание полноценной системы беспилотной авиации, включающей комплексы разных классов со всеми необходимыми возможностями. Сейчас эта система вновь проходит проверку в рамках Специальной военной операции. БПЛА разного назначения выполняют все поставленные задачи, недостаток их оперативно был покрыт использованием БПЛА иранского производства «Шахид»/«Герань».

Рассмотрим некоторые БПЛА зарубежных стран.

США применяют разведывательно-ударный БПЛА «Телем», «Рипер», «Шедоу» – это все же разведывательно-ударные БПЛА, но в обозримом будущем на вооружение США, а также ряда других стран мира должны поступить уже полноценные боевые БПЛА, изначально адаптированные именно под решение ударных задач, такие как:

а) американские:

1) «Эвенджер»;

2) Х-47В;

3) «Фантом Рэй»;

4) «Си Гост»;

5) «Предейтор С»;

б) французский «Ньюрон»;

в) итальянский «Хаммерхед».

Х-47В построен по схеме «летающее крыло» и не имеет хвостового оперения. Аппарат имеет пятиугольный, вытянутый вперед фюзеляж и стреловидные консоли крыла размахом 18,93 м. Максимальная длина «беспилотника» – 11,64 м, ширина со сложенным крылом (размах крыла в сложенном виде) – 9,42 м, высота в нормальном положении – 3,17 м, высота со сложенным крылом – 5,27 м, минимально допустимая высота ангара для выполнения операции складывания/раскладывания крыла – 7,25 м, силовая установка – один двухконтурный турбореактивный двигатель (ТРДД) Pratt & Whitney F100-PW-220U, крейсерская скорость – М = 0,9, максимальная дальность полета на одной заправке – около 3889 км, максимальная продолжительность полета на одной заправке – 6 ч., практический потолок – 12190 м, масса пустого БПЛА – 6350 кг, а максимальная взлетная масса – 20215 кг. Шасси – трехопорное убирающееся, база шасси – 4,24 м, колея шасси – 5,03 м. В двух отсеках вооружения возможно размещение различной боевой нагрузки общей массой до 2000 кг.