Файл: Дипломная работа роботизированные комплексы военного назначения перспективы развития и эффективность применения тема.docx

80 см от пола.

Тип помещения	Нормы освещенности, лк при освещении
	Комбинированное освещение	Общее освещение
Помещения для персонала, осуществляющего техническое обслуживание ЭВМ.	750	400
Архивы, помещения для хранения носителей информации	–	300

Мощность экспозиционной дозы рентгеновского излучения на расстоянии 0,05 м вокруг видеомонитора - 100 мкР/час

Допустимые значения параметров электромагнитных излучений представлены в таблице 4 .
Таблица 4 - Допустимые значения параметров излучений, генерируемых мониторами

Электромагнитное излучение на расстоянии 0,5 м вокруг монитора по электрической составляющей:
5 Гц - 2 кГц	25 В/м
2 – 400 кГц	2,5 В/м
по магнитной составляющей:
5Гц - 2 кГц	250 Тл
2- 400 кГц	25 Тл

---

5.4 Расчёт искусственного освещения помещения при организации работы на ПЭВМ

Расчет общего освещения производится методом коэффициента использования светового потока. Коэффициент использования светового потока равен отношению светового потока, падающего на расчетную поверхность, ко всему потоку осветительного прибора. Он определяется геометрией помещения, коэффициентами отражения потолка, стен и расчетной поверхности и типом кривой силы света (КСС) источника света.

Требуется рассчитать систему искусственного освещения с заданными параметрами, выбрать тип люминесцентных ламп или светильников, построить графическую схему размещения светильников, с указанием геометрических размеров. В таблице 6 представлены исходные данные для определения средней освещенности в помещении.

Таблица 5 – Исходные данные для определения средней освещенности горизонтальной рабочей поверхности в помещении методом коэффициента использования светового потока.

Исходные и расчетные параметры	Значения
Размер помещения: длина А, м ширина B, м высота H, м	12.2 9.3 3.0
Разряд зрительной работы	III.Г
Минимальная допустимая освещенность на рабочем месте для данного типа зрительной работы, Ен, лк	200
Коэффициенты отражения: потолка ρп, % стен ρп, %	70 50
Высота подвеса светильников h, м	2.5

---

Окончание таблицы 5

Расстояние между рядами светильников L, м	3.08
Расстояние между стеной и рядом светильников R, м	1
Индекс помещения i	3.99
Коэффициент использования светового потока η	66
Количество ламп	4
Световой поток одной лампы, Ф, лм	1450
Коэффициент запаса kз	1.4
Коэффициент Z	1
Коэффициент затенения γ	0.8
Освещенность на рабочем месте, лк	200.02

Количество рядов светильников:
(1)
Индекс помещения:
(2)

Для освещения заданного помещения были выбраны светильники типа НСП01 (светильники с лампами накаливания, подвесные, для промышленных зданий, модификация 01), тип лампы- Г 215–225–300.

Найдем количество светильников данного типа:
(3)
Расчетная освещенность:
(4)
Основное равенство выполняется Е ≥ Ен. Данный тип светильников подходит для освещения данного помещения. Схема расположения светильников показана на рисунке 7 [15].

Рисунок 7 – Схема расположения светильников

---

5.5 Мероприятия по защите человека при организации работы на ПЭВМ

При работе с персональным компьютером очень важную роль играет соблюдение правильного режима труда и отдыха. Поэтому следует ограничивать время. Согласно СанПиН 2.2.2542-96 режим труда и отдыха должен организовываться в зависимости от вида и категории трудовой деятельности.
Таблица 6 - Время регламентированных перерывов при работе на компьютере [16]

Категория работы с ПЭВМ

Уровень нагрузки за рабочую смену при видах работ с ПЭВМ

Суммарное время регламентированных перерывов, мин

Окончание таблицы 6

	Группа А, количество знаков	Группа Б, количество знаков		Группа А, количество знаков	Группа Б, количество знаков
I	До 20000	До 15000	I	До 20000	До 15000
II	До 40000	До 30000	II	До 40000	До 30000
III	До 60000	До 40000	III	До 60000	До 40000

Большое значение также придается правильной рабочей позе пользователя. При неудобной рабочей позе могут появиться боли в мышцах,

---

суставах и сухожилиях.

Требования к рабочей позе следующие:

• 
  голова не должна быть наклонена более чем на 20°;
  
• 
  плечи должны быть расслаблены;
  
• 
  локти – под углом 80° – 100°;
  
• 
  предплечья и кисти рук – в горизонтальном положении.
  

Меры профилактики при работе с ПЭВМ:

• 
  проводить регулярно влажную уборку в помещении;
  
• 
  1-2 раза в полгода мыть оконные рамы;
  
• 
  регулярно проверять осветительные приборы (при выходе из строя – заменять, при загрязнении - протирать);
  
• 
  использовать специальные средство защиты от излучения, например компьютерные очки.
  

Для режима труда:

• 
  находиться за ПЭВМ не более 4-5 часов, и каждый час проводить физминутки.
  

Для соблюдения правильной осанки у пользователя:

• 
  использовать передвижную клавиатура или специальную выдвижную полку для нее;
  
• 
  стул (кресло), с возможностью регулировки высоты. Высота рабочей поверхности не более 76 см, и не менее 68 см, а на которую устанавливается клавиатура не менее 65 см.
  

Для соблюдения микроклимата:

• 
  поддерживать температуру воздуха (19 – 21°С) .
  

Для меньшего воздействия излучения:

• 
  располагать монитор от положения пользователя на расстояние 60-70 см.
  

Для освещения:

• 
  использовать общее равномерное освещение, в качестве источников света выбирать светильники с люминесцентными лампами.
  

Для понижения уровня шума:

• 
  шумящее оборудование, уровни шума которого превышают нормативные, размещать вне помещений с ПЭВМ.
  

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной дипломной работе мы рассмотрели перспективы использования роботизированных комплексов военного назначения. Было проанализировано современное состояние развития робототехники и использования роботов в военной сфере, а также рассмотрены примеры роботизированных систем, используемых в боевых действиях.

---