Функциональная схема САУ

Пример системы регулирования температуры

На Рис. 87   показана блок схема системы регулирования температуры в объекте, а на Рис. 88  функциональная схема САР, показывающая общий принцип работы любой системы автоматического регулирования.



 

Если температура в объекте равна заданной, то сигнал с датчика X¹  равен сигналу с задатчика X₀  и сигнал ошибки на входе регулятора е = X¹ - X₀ = 0, сигнала на выходе регулятора нет, ИМ не работает и клапан открыт на заданную величину, поддерживая заданную температуру. Если, например, температура в объекте увеличиться, увеличиться сигнал с датчика X¹,  возникнет ошибка «е», заработает ИМ и, прикроет клапан РО для уменьшения  подачи тепла, температура в объекте уменьшится до заданной.



 

Рис. 88   Функциональная схема САР

 

З – задатчик, для установки заданного значения параметра X₀

Д – датчик (термопара, терморезистор, датчик уровня, скорости и др. для разных систем)

Р – регулятор

ИМ – исполнительный механизм (эл. мотор с редуктором, пневмоцилиндры и др.)

РО – регулирующий орган (кран, вентиль, заслонка и др.)

О – объект регулирования (печь, эл. мотор, резервуар и др.)

У – регулирующее (управляющее) воздействие

Z – помеха (возмущение)

Х – регулируемый параметр

X¹– сигнал на выходе датчика

е = X¹- X₀   ошибка, возникает при отклонении параметра от задания                 

X₀ – заданное значение регулируемого (управляемого) параметра может быть постоянным X₀ или изменяемым (Ut).

Сигнал с задатчика может быть:

-постоянным X₀

---

= const. для поддержание постоянства регулируеФмого параметра температуры, давления, уровня жидкости и т. д. (системы стабилизации);

-может изменяться во времени U(t) по определённой программе (программное регулирование);

-может изменяться во времени U(t) в соответствии с измеряемым внешним процессом (следящее регулирование).

Контрольные вопросы


1.От каких воздействий может измениться регулируемый параметр?


2.Как действует обратная связь, и для чего она нужна?


3.Какие функции выполняют Д и ИМ?


4.Как действует система при возникновении ошибки «е»?

5.Приведите пример системы стабилизации и следящей системы?

---

Смотрите также файлы

• Методические рекомендации по организации досуга детей и подростков в летний период.docx

• Методическое пособие для педагоговпсихологов, социальных педагогов, учителей Автор Пугачева Е. А. Соавтор Антюфеева Е. В. г. Пушкино, 2014г. Психологопедагогический.pdf

• Докладываю что 22. 0 202 3.doc

• Е. А. Шушарина особенности межотраслевого.rtf

• Основная часть Республиканская форма правления понятие, признаки, сущность.docx