Файл: Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.11.2023

Просмотров: 10

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

М ИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»

(наименование института полностью)
Кафедра /департамент /центр __________________________________________________

(наименование кафедры/департамента/центра полностью)
(код и наименование направления подготовки, специальности)
(направленность (профиль) / специализация)


Практическое задание № 1
по учебному курсу « Механика 3 »

(наименование учебного курса)

Вариант 12



Студент


(И.О. Фамилия)



Группа




Преподаватель


(И.О. Фамилия)




Тольятти 2023

Задание 1



Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен:

  1. Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и соответственно определить входное и выходное звено.

  2. Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой.

  3. Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.1.

  4. Определить число степеней свободы механизма.

  5. Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.

  6. Записать структурную формулу образования механизма.


Исходный механизм

Кинематическая схема
Звенья механизма



0 – стойка

1 – кулачок

2 – толкатель

3 – шатун

4 – коромысло

5 – шатун

6 – ползун

7 – ролик

8 – ползун


Входным звеном является кулачок 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 8, совершающий поступательное движение.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Кинематическая пара в зависимости от характера соприкосновения звеньев может быть низшей или высшей.

Характеристику кинематических пар приведем в таблице 1.1.

Таблица 1.1

Характеристика кинематических пар

Обозна­чение пары
Звенья,

образу­ющие пару
Подвижность пары (одно- /двухподвижная),

класс пары.
Характеристика пары

(высшая/низшая; вра­щательная/поступатель­ная)

А01
стойка – кулачок
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

B12
кулачок – толкатель
двухподвижная, 4 класс (Р4)
высшая, вращательно-

поступательная

C02
стойка – толкатель
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, поступательная

D23
толкатель – шатун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

E34
шатун – коромысло
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

F04
стойка – коромысло
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

E45
коромысло – шатун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

G56
шатун – ползун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

H06
стойка – ползун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, поступательная

K67
ползун – ролик
двухподвижная, 4 класс (Р4)
высшая, вращательно-

поступательная

L78
ролик – ползун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, вращательная

M08
стойка – ползун
одноподвижная, 5 класс (Р5)
низшая, поступательная

Число степеней свободы плоского механизма, то есть число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:

,

где

– число подвижных звеньев механизма;

– количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;

– количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.

Ролик 7 имеет местную подвижность, не влияющую на подвижность всего механизма, поэтому его не учитываем в расчётах.

.

Механизм имеет кинематическую пару 4 класса. Поэтому заменяем её кинематической цепью, состоящей из пар пятого класса. Схема замещающего механизма представлена на рис. 1.



Рис. 1

Число степеней свободы полученного механизма:

.

Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.

Характеристику групп Ассура и начального звена приведем в таблице 1.2.

Таблица 1.2

Характеристика групп Ассура
Группа Ассура №1

класс – II

порядок – 2



Группа Ассура №2

класс – II

порядок – 2



Группа Ассура №3

класс – II

порядок – 2



Группа Ассура №4

класс – II

порядок – 2



Исходный механизм

класс – I


Структурная формула образования механизма:

, механизм II класса.

Смотрите также файлы