Остановка двигателя М3 осуществляется при помощи концевого выключателя SQ1, который размыкает свой контакт и обесточивает герконовое реле KV2. Реле KV2 размыкает свой блокконтакт KV2.4, подавая питание на катушку KV1, которое замыкает свой контакт и тем самым подключает цепь динамического торможения. Также реле KV2 размыкает свой контакт KV2.5 и отключает цепь управления двигателя главного привода.

При повороте переключателя SA4 влево подготавливается включение герсиконовых контакторов КМ2, КМ3, КМ5. В зависимости от положения переключателя чисел оборотов SA2 в режиме ручного переключения или работы концевого выключателя командоаппарата SQ4 в режиме автоматического переключения включаются герсиконовые контакторы КМ2 и КМ3 или КМ5, подключая двигатель М1 в направлении прямого вращения.

При включении герсиконового контактора КМ2 его контакты включают КМ3, при этом оба контактора своими контактами соединяют обмотки статора двигателя М1 по схеме двойной звезды. Двигатель получает высшее число оборотов равное 2820 мин^-1.

При включении герсиконового контактора КМ5 его контакты в силовой цепи замыкаются соединяя обмотки двигателя М1 по схеме треугольника . Двигатель получает низшее число оборотов равное 1440 мин^-1.

При среднем положении переключателя SA3 цепи герсиконовых контакторов КМ2, КМ3, КМ4, КМ5 разорваны, и силовая цепь двигателя М1 обесточена. Контакты переключателя SA4, находящиеся в цепи элекромагнитных муфт редуктора, включаются одновременно 2 муфты 1YC и 2YC. При этом в редукторе образуется «замок» шестерен и происходит торможение привода и вала двигателя ДГП.

При положении переключателя SA4 вправо цепи герсиконовых контакторов КМ3, КМ5 обесточены, пускатель КМ2 включается. При этом он своим контактом подключает КМ3, оба контактора своими контактами включают двигатель М1 по схеме двойной звезды на 2820 мин^-1 при обратном направлении вращения. При этом контакт КМ4 включает электромагнитную муфту низших оборотов редуктора 2YC. Таким образом, реверс производится на одно число оборотов, определяемое 2820 мин^-1 и включением муфты 2YC (вторая скорость каждого ряда).

Управление числами оборотов шпинделя и подачами на станке осуществляется как в ручном, так и в автоматическом режиме. Выбор режима осуществляется при помощи переключателя SA3 . При переходе на автоматический режим контакты SA3 разрывают цепь питания электромагнитных муфт через переключатель чисел оборотов SA5 и переключатель подач SA5 и в то же время контакты SA3 подготавливает цепь питания элекромагнитных муфт через конечные выключатели SQ3-SQ5. Далее при повороте револьверной головки на следующую позицию поворачивается связанный с нею барабан командоаппарата. Каждой позиции револьверной головки соответствует определённая комбинация кулачков командоаппарата, воздействующих на конечные выключатели SQ2-SQ5.

---

Контактами конечного выключателя SQ2 производится переключение обмоток двигателя М1, контактами SQ3 - включение одной из двух элекромагнитных муфт редуктора YC1 и YC2, в результате чего могут быть получены 4 автоматически переключаемые числа оборотов шпинделя.

Контактами конечных выключателей SQ4-SQ5 производится включение одной из трёх элекромагнитных муфт коробки подач YC3 и YC5, в результате чего суппорты получают одну из трёх подач.

Лампа местного освещения питается от отдельной вторичной обмотки трансформатора TV1, включение местного освещения производится переключателем SA1.

Защита силовой части станка от КЗ и перегрузки осуществляется автоматическими выключателями QF2, QF3, а защита каждого двигателя в отдельности от перегрузки обеспечивают тепловые реле КК1 и КК2, КК3.

.

2.6 Выбор элементов схемы
Выбор силовых тиристоров покажем на примере двигателя М3.

Номинальный ток тиристора находим по формуле:
I_ном.т≥0,5·I_{max кр}/(2·K_о·K_Ө·K_α·K_ф), (12)
где I_ном.т - номинальный ток тиристора, А;

I_{max кр} - максимальный возможный ток через тиристор, А;

К_о - коэффициент, учитывающий условия охлаждения, К_о=0,5;

К_Ө - коэффициент, учитывающий загрузку тиристора в зависимости от температуры окружающей среды, К_Ө =1;

К_α - коэффициент, учитывающий угол проводимости тиростора, К =1;

К_ф - коэффициент, учитывающий форму тиристора, К_ф=1,1.

Обратное номинальное напряжение тиристора находим по условию:
U_{обр.ном.т}≥1,1 ·√2·U_с , (13)
где U_{обр.ном.т} - обратное номинальное напряжение тиристора, В;

U_с - номинальное напряжение сети, В.

По формуле (12):

I_ном.т≥0,5 ·10,3/(2 ·0,5 ·1 ·1 ·1,1)=4,68 А

По формуле (13):

U_{обр.ном.т}≥1,1·1,41·380=591,1 В

Так как в схеме не предусмотрена защита от перенапряжения с помощью RC-цепей, то выбираем тиристоры по напряжению на два класса выше чем получается по расчету.

По [ ] выбираем тиристоры марки Т10-10-8 с I_ном.т=10 A, U_{обр.ном.т}=800 B, I_упр.т=0,04 А, U_упр.т=3 B.

Выбор остальных тиристоров аналогичен, параметры выбранных тиристоров сводим в таблицу 4.
Таблица 4

Поз. обозначение	Марка тиристора	Iном.т, A	Uобр.ном.т , B	Iупр.т , A	Uупр.т, B.	Iтах.кр,А
VS1-VS6	Т10-10-8	10	800	0,04	3	10,3

---

Выбор диодов для тиристорного пускателя производим по обратному номинальному напряжению диода и допустимому прямому току диода .

Обратное номинальное напряжение диода находим по формуле:
U_обр≥√2·U_с , (14)
где U_обр - обратное номинальное напряжение диода, В.

Допустимый прямой ток диода находим по формуле:
I_пр.доп≥I_упр.т , (15)
где I_пр.доп - допустимый прямой ток диода, А.

По формуле (14):

U_обр≥1,41·380=537 В

По формуле (15):

I_пр.доп≥ 0,04 А

По [ ] выбираем диоды марки КД105В с I_пр.доп=0,3 A, U_обр=600B.

Параметры выбранных диодов заносим в таблицу 4.
Таблица 5

Поз. обозначение	Марка диода	Iпр.доп, A	Uобр , B	Iупр.т , A
VD1-VD6	КД105В	0,3	800	0,04

Выбор резисторов для тиристорного пускателя произво-дим по условиям:
R_р≥(0,05·U_тах-U_упр.т)/1,1·I_упр.т , (16)
где R_р - активное сопротивление резистора, Ом;

U_тах - максимальное значение напряжения сети, В.
P_рас≥I²_упр.т·R_р , (17)
где P_рас - мощность рассеивания резистора, Вт.

Максимальное значение напряжения сети U_тах , В находим по формуле:
U_тах=√2·U_с (18)
По формуле (18):

U_тах=1,41·380=537 В

По формуле (16):

R_р=(0,05·537-3)/1,1·0,04=542 Ом

По формуле (17):

P_рас=0,04²·542=0,87 Вт
По [ ] выбираем резисторы марки МЛТ с R_р=560 Ом, Р_рас=2 Вт. Параметры выбранных резисторов заносим в таблицу 6.

Таблица 6

Поз. обозначение	Марка резистора	Rp , Ом	Ррас , Bт
R1-R3	МЛТ	560	2

Выбор герсиконовых контакторов покажем на примере контактора КМ1.

Находим номинальное напряжение катушки контактора, U_{ном к.к.} ,В по условию:
U_{ном к.к.}≥U_ц.у. , (19)
где U_ц.у.- напряжение цепи управления, В;

По формуле (19):

U_{ном к.к.}≥380 В

Находим номинальный ток контактов контактора, I_{ном кон}, А, по условию:
I_{ном кон.}≥I_{дл к.ц.} , (20)
где I_{дл к.ц.}- длительный ток коммутируемой цепи, А;

---

Находим длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.,} по формуле:

I_{дл к.ц}=P_пот.р./U_к.ц.., (21)
где P_пот.р- мощность потребителя, коммутируемого контактами реле, Вт;

U_к.ц-напряжение коммутируемой цепи,В

По формуле (21):
I_{дл к.ц}=125/380=0,33 А

По формуле (20):

I_{ном кон.}≥0,33 А

По [ ] выбираем контактор марки КМГ-13 с I_{ном кон}= =6,3 A, U_{ном к.к}=380 B, Р_{ном к.к}=4 Вт

Выбор остальных герсиконовых контакторов аналогичен, данные сводим в таблицу 6.
Таблица 7

Поз. обозначение	Марка контактора	Iном кон , А	Uном к.к ,B	Рном к.к,Bт
КМ1- КМ5	КМГ-13	6,3	24	4

Выбор герконовых реле покажем на примере KV2

Выбор герконовых реле производим по условиям:
U_{ном к.р.}≥U_ц.у. , (22)

I_{ном кон.р}≥ I_дл.к.ц.. , (23)
где U_{ном к.р.}- номинальное напряжение катушки реле, В;

U_ц.у.- номинальное напряжение цепи управления, В;

I_дл.к.ц - длительный ток коммутируемой цепи, А.

Длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.} , А, рассчитываем по формуле:
I_{дл к.ц.}=Р_потр/U_ц.. (24)
где Р_потр - мощность потребителя коммутируемого контактами реле, Вт

По формуле (24):

I_{дл к.ц.}=1,4/24= 0,058 А

По формуле (22):

U_{ном к.р.}≥24 В

По формуле (23):

I_{ном кон р.}≥0,058 А

Выбор герконовых реле так же производим по количеству замыкающих и размыкающих контактов в схеме. По [ ] выбираем в качестве реле KV2 реле РПГ-010421 с 4 размыкающими контактами и РПГ-110421 с 4 замыкающими контактами.

Данные сводим в таблицу 8.
Таблица 8

Поз. обозначение	Марка реле	Тип контактов		Число контактов	Потребляемая мощность, Вт
KV1	РПГ-010222	размыкающие		2	1,4
KV1	РПГ-010222	замыкающие	2		1,4
KV2	РПГ-110421	размыкающие	4		1,5
	РПГ-110421	замыкающие	4		1,5

---

Покажем выбор электромагнитных муфт на примере YC1.

Выбор электромагнитных муфт производим по условию:
U_{ном. эмф.}≥ U_ц.у. , (25)
где U_{ном. эм.}-номинальное напряжение электромагнитной муфты, В.

По формуле (24):
U_{ном. эмф.}≥24 В
По [ ] выбираем электромагнитную муфту марки

ЭТМ051 с U_{ном. э.м.}=24 В, I_{ном. э.м.}=1,78 А.
Выбор остальных электромагнитных муфт аналогичен, данные заносим в таблицу 9
Таблица 9

Поз. обозначение	Марка муфты	Uном. э.м,В	Iном. э.м,А
YC1-YC5	ЭТМ051	24	1,78

Выбор кнопок управления покажем на примере кнопки SB2.

Находим номинальное напряжение кнопки, U_{ном к.н.} ,В по условию:
U_{ном кн.}≥U_ц.у , (26)
где U_{ном кн.} - номинальное напряжение кнопки, В;

По формуле (24):
U_{ном кн.}≥24 В
Номинальный ток контактов кнопки, I_{ном кн} , А, находим по условию:
I_{ном кн}≥I_{дл к.ц.} (27)
где I_{ном кн} - номинальный ток контактов кнопки, А.

Находим длительный ток коммутируемой цепи, I_{дл к.ц.,} по формуле (21):

I_{дл к.ц}=(1,5+1,5+1,4+1,4+4+4+4+42,78+42,78)/24=4,3 А
По формуле (27):
I_{ном кн}≥4,3 А

По [ ] выбираем кнопку SB1 марки КЕ191У3 исполнение 2, кнопку «Стоп» выбираем с красным грибовидным толкателем.

Выбор остальных кнопок аналогичен, данные сводим в таблицу 10.
Таблица 10

Поз. обозначение	Марка кнопки	Вид управляющего элемента	Цвет управляющего элемента	Количество замыкающих контактов	Количество размыкающих контактов
SB1	КЕ191У3	грибовидный	красный	-	1
SB2	КЕ181У3	цилиндрич.	черный	1	-
SB3 5	КЕ101У3	цилиндрич.	черный	1	1

Выбор конечных выключателей производим по условиям :

по конструктивному исполнению;

по количеству и виду контактов;

по напряжению;

по току контактов.

Расчёт покажем на примере концевого выключателя SQ5

---

Смотрите также файлы

• Об электромобилях вновь заговорили в 90х годах, когда стала расти цена на нефть, а вместе с ней и влияние защитников экологии.docx

• Президентская республика как современная форма правления государства.docx

• Памятка по написанию эссе и реферата для студентов факультета права.doc

• Статья 197 предусматривает порядок применения специальных сроков исковой давности.docx

• Адаптация молодых сотрудников уголовноисполнительной системы.docx