Файл: Л. Е. Серкова, В. В. Харламов, П. К. Шкодун анализ режимов работы электрических и магнитных цепей учебное пособие Омск 2018.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 56
Скачиваний: 34
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Л. Е. СЕРКОВА, В. В. ХАРЛАМОВ, П. К. ШКОДУН АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ Омск 2018
Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство железнодорожного транспорта Омский государственный университет путей сообщения
_________________________________
Л. Е. Серкова, В. В. Харламов, П. К. Шкодун АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ Учебное пособие Омск 2018
_________________________________
Л. Е. Серкова, В. В. Харламов, П. К. Шкодун АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ Учебное пособие Омск 2018
УДК 621.3 (075.8)
ББК я
С 32
Серкова Л. Е. Анализ режимов работы электрических и магнитных цепей Учебное пособие. е изд, с измен. / Л. Е. Серкова, В. В. Харламов, П. К. Шкодун; Омский гос. унт путей сообщения. Омск, 2018. 83 с. Учебное пособие содержит 100 вариантов к каждому заданию для контрольной работы по изучению методов расчета цепей постоянного тока, одно- и трехфазных цепей переменного тока, неразветвленных неоднородных магнитных цепей при постановке прямой и обратной задачи их расчета, а также методические указания к выполнению заданий. Приведены рекомендации по проведению моделирования расчетных режимов работы цепей. Моделирование выполняется с помощью современных программных средств моделирования электротехнических устройств – пакета Multisim. В пособии описаны способы составления объектов моделирования, задания параметров элементов, результаты моделирования. Приведены примеры листингов программ расчета заданий нас. Предназначено для студентов заочной формы обучения специализаций Локомотивы, Вагоны, профилей Технология машиностроения, Промышленная теплоэнергетика, выполняющих контрольные и курсовые работы по дисциплине Электротехника и электроника.
Библиогр.: 7 назв. Табл. 18. Рис. 39. Прил. 5. Рецензенты доктор техн. наук, профессор В. Н. Горюнов; доктор техн. наук, профессор СВ. Власьевский; канд. техн. наук, доцент А. Ю. Тэттэр.
________________________
©
Омский гос. университет путей сообщения, 2018
3 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 5 1. Расчет линейной электрической цепи методом эквивалентных преобразований
7 2. Расчет сложной цепи постоянного тока. 16 3. Расчет однофазной цепи переменного тока. 27 4. Расчет трехфазной линейной электрической цепи 38 5. Расчет неразветвленной неоднородной магнитной цепи при постоянной магнитодвижущей силе.
51 6. Моделирование электрических цепей с помощью программы
Multisim.......................……………………………………………………..
60 Библиографический список 67 Приложение 1. Листинг расчета линейной электрической цепи методом эквивалентных преобразований
68 Приложение 2. Листинг расчета сложной цепи постоянного тока. 70 Приложение 3. Листинг расчета однофазной цепи переменного тока. 73 Приложение 4. Листинг расчета трехфазной цепи переменного тока. 76 Приложение 5. Листинг расчета неоднородной магнитной цепи. 80
5 ВВЕДЕНИЕ Электротехника – это наука о техническом применении электрических и электромагнитных явлений в практических целях. Почти все области деятельности современного общества развиваются на базе широкого применения электротехнических устройств. Электротехническим устройством называют промышленное изделие, предназначенное для определенной функции получения, преобразования, передачи и распределения электрической энергии. Электротехническое устройство может содержать электрические и магнитные цепи. Электрической цепью называют совокупность элементов, предназначенных для протекания электрического тока. Анализ режимов работы цепей заключается в расчете основных электрических величин тока, напряжения и мощности при известных значениях параметров элементов электрической цепи и моделировании расчетного режима на ЭВМ. Величина тока является определяющей в расчетах электрической цепи, поэтому анализ режимов работы цепей часто сводится к отысканию значений тока в ветвях. Существуют различные методы расчета цепей, эффективность применения которых зависит от свойств электрической цепи. Таблица 1 Области применения методов расчета линейных электрических цепей Метод расчета Особенности электрических цепей
Метод эквивалентных преобразований
Цепи с одним источником
Метод наложения
Цепи, содержащие не более трех источников Метод расчета по законам Кирхгофа (метод контурных и узловых уравнений)
Цепи любой конфигурации и сложности метод универсальный)
Метод контурных токов
Цепи с большим количеством узлов
Метод узловых потенциалов (частный случай метод межузлового напряжения)
Цепи с небольшим количеством узлов частный случай два узла) Студентам предлагается изучение названных методов на примере сложных электрических цепей постоянного тока. Расчет одно- и трехфазных цепей переменного тока рассматривается с применением аппарата комплексных чисел. Правильность анализа электрических цепей оценивается с помощью составления баланса мощности, в соответствии с которым сумма значений мощности, отдаваемой источниками, равна сумме значений мощности, потребляемой приемниками. Если значения этих мощностей равны, значит, расчеты выполнены верно. Для проверки правильности расчетов в цепях переменного тока также используются векторные диаграммы, которые строятся по результатам расчетов и должны отражать реальное распределение энергетических параметров и выполнение законов электротехники, важнейшими из которых являются закон Ома и законы Кирхгофа. Магнитные цепи относятся к нелинейным цепям. Они состоят, как правило, из ферромагнитного магнитопровода и обмотки возбуждения, по которой протекает электрический ток. Расчет нелинейных магнитных цепей представляет собой сложную математическую задачу. В инженерной практике для анализа таких задач применяют графоаналические методы расчета, построенные на использовании вебер-амперных характеристики кривых намагничивания материалов, из которых выполняются сердечники. Данное учебное пособие способствует изучению различных методов расчета и овладению практическими навыками их применения к анализу электрических и магнитных цепей. Расчеты рекомендуется вести на ЭВМ, что устраняет арифметические ошибки и развивает навыки работы на компьютере, тем самым повышая квалификацию специалиста. Дополнительным подтверждением и проверкой выполненных расчетов служит моделирование режимов работы цепей на ЭВМ с помощью системы схемотехнического моделирования Multisim. Моделирование процессов обеспечивает наглядность, способствует освоению способов подключения измерительной аппаратуры и управления режимами ее работы, заменяя дорогостоящие натурные испытания. Приведенный в пособии материал предназначен для выполнения контрольной работы студентами заочной формы обучения. Индивидуальное задание для выполнения выбирается студентом по двум цифрам номера зачетки цифра, обозначающая десятки, определяет выбор значений параметров цепи из таблицы, цифра, обозначающая единицы, – схемы. Оформление результатов расчетов и моделирования предложенных заданий необходимо выполнять с учетом требований стандарта предприятия СТП ОмГУПС-1.2-05 на бумаге формата А, графический материал – на миллиметровке или средствами компьютерной графики в соответствии с требованиями стандартов.
7 1. РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ МЕТОДОМ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
1.1. Задание для самостоятельной работы
1.1.1. Определить значения тока в каждой ветви для электрической цепи, выбранной в соответствии с заданным вариантом (рис. 1). Числовые значения сопротивлений приемников электрической схемы приведены в табл. 2.
1.1.2. Выполнить проверку правильности расчетов, составив баланс мощности и сделать вывод о правильности расчетов.
1.1.3. Провести моделирование на ЭВМ режима работы рассматриваемой электрической цепи с помощью системы схемотехнического моделирования
Multisim. Полученные результаты приложить к тексту оформленной работы.
1.1.4. Сравнить результаты расчета и моделирования. Таблица 2 Числовые значения параметров элементов схемы Вариант Напряжение
U, B Сопротивление, Ом
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
1 100 19 10 16 9
8 10 2
90 13 11 15 13 10 12 3
110 11 18 12 10 14 13 4
80 12 13 15 12 10 7
5 120 9
11 9
10 8
16 6
70 7
16 9
8 8
10 7
130 8
18 12 8
7 14 8
60 9
13 15 12 10 7
9 140 10 12 8
6 13 9
0 50 14 7
12 8
17 12
8
R
1
R
1
R
5
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6 1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6 2
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6 3
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6 4
R
2
R
3
R
4
R
6 5
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2
R
3 6
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2 7
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2 8
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2 9
R
6
R
5
R
1
R
2
R
3 0 Рис. 1
9
1.2. Методические указания к выполнению аналитического расчета Эквивалентным называется такое преобразование, при котором сохраняется без изменения энергетическое состояние той части электрической цепи, которую не затрагивает преобразование. Так, анализ электрических цепей, содержащих один источник, ведется с использованием свойств параллельного и последовательного соединений приемников электрической цепи. Исходная схема в результате преобразований постепенно заменяется более простой. Говорят, что схема сворачивается до элементарной, которую можно рассчитать по закону Ома. Рассмотрим пример расчета такой электрической цепи (риса) с помощью метода эквивалентных преобразований.
1.2.1. Обозначим ток в ветвях
,
,...,
,
10 2
1
I
I
I
выбирая индексы тока соответственно номерам приемников, стоящих в этих ветвях, а узлы электрической схемы – буквами (см. риса. Пусть числовые значения сопротивлений приемников (см. риса) и приложенное напряжение равны значениям, приведенным в табл. 3.
Таблица 3 Числовые значения параметров элементов схемы для примера расчета Напряжение
U, B Сопротивление, Ом
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
R
10
R
120 0,5 0,5 8
1 12 1
10 15 20 2 Сворачивание схемы начинаем с самого удаленного от источника (периферийного) участка. Сопротивления
7
R
и
9
R
соединены последовательно, поэтому общее сопротивление ветви (рис. 2, б, в которой они находятся,
;
9 7
R
R
R
a
(1) Ома в б г д Риса ист
= I
1
= I
2
I
3
I
6
= I
4
I
5
I
4
I
7
= I
9
I
10
I
2
= ист
= I
1
I
8
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2
R
8
R
10
R
a
b
d
c
k аист ист
= I
1
I
8
I
b
= I
10
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2
R
b
R
10
b
d
c аист ист
= I
1
k
R
3
R
6
R
4
R
5
R
1
R
2
R
c
b
d
c аист ист
= I
1
I
c
= I
b
R
1
R
3
R
6
R
4
R
d
R
2
b
d
c аист ист
= I
1
R
f
R
1
R
2
b аист же аист ист
= I
1
11
Сопротивления
8
R
и соединены параллельно, следовательно (рис. 2, в)
;
R
R
R
R
R
a
a
b
8 8
(2)
10 15 30 15 Ом. Выполняя аналогичные преобразования (рис. 2, г – ж, находим
10
R
R
R
b
c
;
(3)
12 Ом
5 5
R
R
R
R
R
c
c
d
;
(4)
6 12 12 12 Ом
d
e
R
R
R
R
6 4
;
(5)
8 6
1 Ом 3
;
(6)
4 8
8 Ом
f
R
R
R
R
2 1
вх
;
(7)
5 4
5 0
5 0
вх
,
,
R
Ом
В результате выполненных преобразований получена элементарная электрическая цепь. Эквивалентное сопротивление цепи называют входным сопротивлением. Ток в такой цепи определяется по закону Ома вх
2 ист)
24 5
120 2
1
ист
I
I
I
А. Для определения значения тока в других ветвях выполняют обратное преобразование схемы, разворачивая ее от элементарной к исходной. Для разворачивания параллельных участков цепи необходимо знать значение напряжения, приложенного к ним. В нашем примере, чтобы перейти от схемы, изображенной на рис. 2, ж, к схеме, представленной на рисе, находим напряжение
ab
U
:
f
ab
R
I
U
1
;
(9)
96 В
12 Теперь можно найти ток третьей ветви
3 3
R
U
I
ab
;
(10)
12 8
96 А Аналогично, в соответствии со схемой рис. 2, д, определяем
e
ab
R
U
I
I
6 4
;
(11)
12 8
96 6
4
I
I
А
Для параллельного участка cd (см. рис. 2 д, г, в)
d
cd
R
I
U
6
;
(12)
72 В 5
R
U
I
cd
;
(13)
6 12 72 А
c
cd
b
c
R
U
I
I
I
10
;
(14)
6 12 72 10
I
I
I
b
c
А
Для параллельного участка ck (см. рис. 2 б, а)
b
b
ck
R
I
U
;
(15)
60 10 В 8
R
U
I
ck
;
(16)
4 15 60 А
a
ck
R
U
I
I
9 7
;
(17)
2 30 60 9
7
I
I
А
Полученные расчетные значения сведены в табл. 4.
1.2.2. Для проверки правильности выполненных расчетов составляем баланс мощности. В любой замкнутой электрической цепи сумма значений мощности, отдаваемой источниками, равна сумме значений мощности, потребляемой приемниками
n
k
k
т
i
i
P
P
1
потр
1
ист
(18)
13 Таблица 4 Результаты аналитического расчета и моделирования схемы Параметр Расчет Моделирование Параметр Расчет Моделирование
R
вх
, Ом
5 5
I
5
, А
6 6
U
ab
, В
96 96
I
6
, А
12 12,00
U
cd
, В
72 72
I
7
, Аист, А
24 24
I
8
, А
4 4
I
1
, А
24 24
I
9
, А
2 2
I
2
, А
24 24
I
10
, А
6 6
I
3
, Аист, Вт
2880
–
I
4
, А
12 12,00
P
потр
, Вт
2880
– Для рассматриваемой схемы, содержащей один источник (m = 1), ист ист
(19)
2880 120 24
ист
P
Вт.
Для потребителей
;
10 2
10 9
2 9
8 2
8 7
2 7
6 2
6 5
2 5
4 2
4 3
2 3
2 2
2 1
2 1
10 1
потр
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
P
k
k
(20)
2880 2
6 20 2
15 4
10 2
1 12 12 6
1 12 8
12 5
,
0 24 5
,
0 24 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 10 1
потр
k
k
P
Баланс мощности для рассчитываемой схемы
2880 Вт = 2880 Вт. В инженерных расчетах отличие правой части баланса от левой допускается не более чем на 3 %:
%
0
%
100 2880 2880 При высокой точности расчетов, присущей среде Mathcad, в балансе все значащие цифры, как правило, совпадают. Вт.
14 Вывод составленный по результатам расчета баланс мощности выполняется, следовательно, расчет сложной электрической цепи выполнен верно. В прил. 1 представлен листинг расчета рассмотренной электрической схемы с помощью математического редактора с. Листинг может быть оформлен как готовый документ выполнения задания и представлен преподавателю, если содержит все необходимые текстовые пояснения и графический материал в соответствии с
СТП ОмГУПС-1.2-05
1.3. Методические указания к выполнению моделирования Моделирование режима работы электрической цепи с помощью системы схемотехнического моделирования Multisim рекомендуется провести в следующем порядке.
1.3.1. Соберите заданную схему и задайте значения параметров элементов. Правила выполнения этих операций приведены в разд. 6 настоящих методических указаний. Рационально сначала расположить элементы электрической цепи так, как они изображены на схеме риса потом произвести соединения проводниками. При необходимости изображения сопротивлений могут быть повернуты в вертикальное положение. Соединительные провода должны быть достаточной длины, чтобы это позволило в дальнейшем встроить в схему измерительные приборы.
1.3.2. Измерьте входное сопротивление вх
R
цепи мультиметром и сравните полученное значение с рассчитанным значением эквивалентного сопротивления. Рис. 3
15 1.3.3. Введите в схему источник постоянной ЭДС, установите значение ЭДС в соответствии с заданием. Рис. 4 1.3.4. Введите измерительные приборы – индикаторы (амперметры и вольтметры. Для этого достаточно совместить соединительные выводы изображения прибора с соединительными проводами. Изменение цвета выводов прибора указывает на то, что он встроен в электрическую цепь без разрыва соединений, сделанных ранее (рис. 4).
1.3.5. Запустите процесс моделирования нажатием переключателя «0/I» в положение «I». Значения измеряемых токов отразятся на приборах- индикаторах. После этого можно остановить процесс моделирования, чтобы ЭВМ не выполняла ненужных вычислений. Запишите значения тока I
1
– I
6
и напряжения на параллельных участках в табл. 5.
1.3.6. На основании полученных данных сделайте вывод о соответствии результатов моделирования и аналитического расчета режима работы схемы.
16 2. РАСЧЕТ СЛОЖНОЙ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
2.1. Задание для самостоятельной работы Для сложной цепи постоянного тока (рис. 5), числовые значения параметров которой заданы в табл. 5, необходимо следующее
1) рассчитать значения тока во всех ветвях при помощи непосредственного применения законов Кирхгофа методом контурных токов
2) проверить правильность расчета, составив баланс мощности, и сделать вывод по его результатам
3) определить значения тока в ветвях, содержащих ЭДС, по методу меж- узлового напряжения, предварительно преобразовав исходную схему в схему с двумя узлами, заменив пассивный треугольник сопротивлений эквивалентной звездой
4) выполнить моделирование заданной электрической цепи с помощью системы схемотехнического моделирования Multisim. Сравнить полученные результаты с расчетными. Таблица Числовые значения параметров элементов схемы Вариант ЭДС, В Сопротивление, Ом ЕЕ Е
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6 0
22 24 10 2
1 8
4 10 6
1 55 18 4
8 4
3 2
4 4
2 36 10 25 4
8 3
1 2
7 3
16 5
32 9
3 2
4 1
5 4
14 25 28 5
2 8
2 2
6 5
20 22 9
1 2
6 3
8 4
6 5
16 30 6
4 3
2 5
3 7
10 6
24 3
5 6
6 3
1 8
6 20 4
4 6
4 4
3 3
9 21 4
10 5
7 2
8 1
1
17
2.2. Методические указания к выполнению аналитического расчета При анализе режима работы сложной электрической цепи неизвестными являются значения тока в ветвях, для их определения необходимо составить систему алгебраических уравнений и решить ее. Система должна содержать столько уравнений, сколько имеется неизвестных значений тока, те. ветвей в электрической цепи. Рассмотрим применение названных в задании методов расчета на примере схемы, приведенной на рис. 6, значения параметров которой даны в табл. 6. Таблица Параметры элементов схемы, приведенной в примере Вариант ЭДС, В Сопротивление, Ом ЕЕ ЕРа счет схемы поза конам Кирхгофа подразумевает составление системы уравнений, позволяющих определить значения тока в ветвях непосредственно по первому и второму законам Кирхгофа. По первому закону Кирхгофа алгебраическая сумма значений тока в узле электрической цепи равна нулю
,
I
n
k
k
1 0
(21) те. уравнения по первому закону Кирхгофа составляются относительно узла. Знак тока зависит от его направления относительно узла. Можно принять, что токи, направленные к узлу, будут записываться со знаком плюса направленные от узла – со знаком минус, либо наоборот. Уравнения по второму закону Кирхгофа составляются для независимых контуров электрической цепи. По второму закону Кирхгофа алгебраическая сумма падения напряжения на приемниках электрической энергии в контуре равна алгебраической сумме ЭДС, действующих в этом контуре
n
i
m
k
k
i
i
n
i
m
k
k
i
E
R
I
E
U
1 1
1 1
;
. (22)
18
R
1
R
2
E
1
E
2
E
3
R
5
R
6
R
4
R
3
R
1
R
3
E
1
E
3
E
2
R
2
R
5
R
6
R
4
R
2
E
2
R
3
E
3
R
1
E
1
R
4
R
5
R
6 1
2 3
R
1
E
1
R
2
E
2
R
3
E
3
R
5
R
4
R
6
R
5
R
6
E
1
E
2
E
3
R
1
R
2
R
4
R
3
R
3
E
3
R
1
E
1
R
2
E
2
R
4
R
6
R
5 4
5 6
R
3
E
3
R
5
R
6
R
4
R
1
R
2
E
2
E
1
R
3
E
3
R
1
E
1
R
5
R
6
R
4
E
2
R
2
R
3
E
3
R
5
R
6
R
4
R
1
R
2
E
2
E
1 7
8 9
R
1
E
1
R
4
R
5
R
6
E
3
E
2
R
3
R
2 0
Рис. 5
19 Если направление напряжения (тока) и ЭДС совпадают с направлением обхода контура, перед слагаемым в сумме ставится знак плюс, в противном случае – минус. Для выполнения задания можно рекомендовать следующий порядок решения) Для исходной цепи произвольно выбираем направления токов в ветвях и указываем их на схеме (рис. 6).
2) Количество неизвестных токов определяет порядок сложности цепи N и равно количеству ветвей. В рассматриваемом примере количестве ветвей в = N = 6. Следовательно, необходимо составить систему из шести уравнений.
3) По первому закону Кирхгофа составляется количество уравнений на одно меньше, чем количество узлов. Для схемы, представленной на рис. 6, количество узлов у = 4. По первому закону Кирхгофа составляем N
I
= у –1 = = 3 уравнений.
4) Выбираем любые три узла, например, 1, 2, 3, для которых записываем уравнения по первому закону Кирхгофа для узла 1:
0 2
3 1
I
I
I
; (23)
2:
0 6
4 3
I
I
I
; (24)
3:
0 5
4 2
I
I
I
. (25)
5) По второму закону Кирхгофа составляется N
II
= N – N
I
уравнений. В нашем примере N
II
= в – (у – 1) = 6 – 3 = 3 уравнения.
6) Выбираем три независимых контура I – III (см. рис. 6) так, чтобы каждый последующий контур содержал хотя бы одну новую ветвь.
7) Принимаем направления обхода контуров I , II – почасовой стрелке,
III – противнее) Составляем уравнения по второму закону Кирхгофа.
I
II
III ЕЕ Е
R
5
R
6
R
4
R
2
R
3
I
5
I
6
I
3
I
4
I
2
J
1
J
2
J
3
1
2
3 Проводимости ветвей преобразованной схемы, См 1
R1
r4
Y2 1
R2
r3
Y3 1
R3
r2
Y1
Y2
Y3
Межузловое напряжение, В U
E1
Y1
E2 Y2
E3 Токи в ветвях, А) Y1
I2
E2
U
(
) Y2
I3
E3
U
(
) Полученные значения совпадают с рассчитанными ранее.
Расчет сложной цепи постоянного тока методом межузлового напряжения
Исходные данные ЭДС 5
B
E2 16
B
E3 сопротивления, Ом 6
R2 4
R3 3
R4 2
R5 5
R6 Сопротивления эквивалентной "звезды, Ом Рис. 6
I
1
0
20
Для контура I:
3 1
6 6
3 3
1 1
E
E
R
I
R
I
R
I
(26)
II:
;
0 6
6 5
5 4
4
R
I
R
I
R
I
(27)
III
:
3 1
6 6
3 3
1 1
E
E
R
I
R
I
R
I
(28)
9) Полная система уравнений будет иметь вид
;
0 3
2 1
I
I
I
;
0 6
4 3
I
I
I
;
0 5
4 2
I
I
I
(29)
;
2 3
4 4
3 3
2 2
E
E
R
I
R
I
R
I
;
0 6
6 5
5 4
4
R
I
R
I
R
I
3 1
6 6
3 3
1 1
E
E
R
I
R
I
R
I
10) Решение системы уравнений (29) с помощью математического редактора с, листинг которой представлен в прил. 2, дает искомые значения тока в ветвях цепи. Знак минус указывает на то, что выбранное на схеме направление тока не совпадает сего реальным направлением. Результаты сведите в табл. 7. Таблица Значения токов, полученные различными методами Метод получения результата Ток, А
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
Расчет по законам Кирхгофа
3,038
-0,356
-3,394 1,196 0,840
-2,198
Расчет методом контурных токов
3,038
-0,356
-3,394 1,196 0,840
-2,198
Расчет методом межузлово- го напряжения
3,038
-0,356
-3,394
–
–
–
Моделирование
3,038 0,356 3,394 1,196 0,840 2,198 11) Для проверки правильности расчета составляем баланс мощности
n
k
k
т
i
i
P
P
1
потр
1
ист
. (30)
21 Для рассматриваемой цепи мощность источников (m = 3)
3 3
2 2
1 1
3 ист, (31) где мощность источника
3
E
записывается в балансе со знаком минус, потому что направление тока
3
I
и ЭДС
3
E
не совпадают, источник работает в режиме потребителя.
304
,
111 30
)
394
,
3
(
16
)
356
,
0
(
5 038
,
3 ист Вт. Мощность приемников (n = 6)
;
6 2
6 5
2 5
4 2
4 3
2 3
2 2
2 1
2 1
6 1
потр
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
R
I
P
k
k
(32) Вт 3
)
198
,
2
(
5 84
,
0 2
196
,
1 3
)
394
,
3
(
4
)
356
,
0
(
6 038
,
3 2
2 2
2 2
2 6
1
потр
k
k
P
Баланс мощности
111,304 Вт = 111,304 Вт. Баланс выполняется, следовательно, расчет токов по законам Кирхгофа выполнен верно.
2.2.2. Метод контурных токов позволяет сократить количество составляемых уравнений и упростить расчеты. В соответствии с этим методом считается, что в замкнутых контурах протекают так называемые контурные токи J
1
, …, J
n
. При этом расчетные уравнения составляются по второму закону Кирхгофа. Количество необходимых в этом случае уравнений N
II
= в – (у – 1). Выбор независимых контуров осуществляется также, как было описано выше. При формировании алгебраической суммы падений напряжения от протекания контурных токов учитывают не только падение напряжения на собственных сопротивлениях контура, но и падения напряжения, создаваемые током
22 смежных контуров, протекающим по взаимным сопротивлениям, входящими в соседние контуры. Ток соседнего контура создает падение напряжения со знаком плюс, если его направление во взаимном сопротивлении совпадает с направлением рассматриваемого контурного тока, и со знаком минус – если не совпадает. ЭДС в алгебраической сумме принимается со знаком плюс, если ее направление совпадает с направлением контурного тока, и со знаком минус – в противном случае. После определения контурных токов реальные токи ветвей выражают через контурные токи. Для проверки правильности расчетов составляется баланс мощности. Для рассматриваемого примера N
II
= в – у – 1) = 3. Выбираем те же контуры, которые использованы в предыдущем методе, обозначаем направления контурных токов
3 2
1
,
,
J
J
J
и составляем расчетные уравнения
I:
2 3
6 3
4 2
4 3
2 1
)
(
E
E
R
J
R
J
R
R
R
J
; (33)
II:
0
)
(
6 3
4 1
6 5
4 2
R
J
R
J
R
R
R
J
; (34)
III:
3 1
6 2
3 1
6 3
1 3
)
(
E
E
R
J
R
J
R
R
R
J
. (35) Или в упорядоченном виде по возрастанию индексов контурных токов
2 3
3 3
4 2
4 3
2 1
)
(
E
E
R
J
R
J
R
R
R
J
;
0
)
(
6 3
6 5
4 2
4 1
R
J
R
R
R
J
R
J
; (36)
3 1
6 3
1 3
6 2
3 В матричной форме
∙
2
J
=
(37)
3
J
4 3
2
R
R
R
4
R
4
R
3
R
6
R
3
R
6
R
6 5
4
R
R
R
4 3
2
R
R
R
1
J
2 3
E
E
0 3
1
E
E
23 Полученная матрица должна быть симметричной. Так можно проверить правильность составления системы уравнений. Решение системы уравнений (37) с помощью математического редактора с (см. прил. 2) дает искомые значения контурных токов
356 А
84 0
2
,
J
А
038 А. Решение системы уравнений может быть получено и другими методами, например, методом определителей без применения ЭВМ. Реальные токи в ветвях цепи находим с учетом направлений протекающих по ветвям контурных токов
3 1
J
I
;
(38)
038 А
1 2
J
I
;
(39)
356
,
0 А
3 1
3
J
J
I
;
(40)
394
,
3 038
,
3 356
,
0 3
I
А
2 1
4
J
J
I
;
(41)
196
,
1
)
84
,
0
(
356
,
0 4
I
А
2 5
J
I
;
(42)
84 0
5
,
I
А
3 2
6
J
J
I
;
(43)
198 2
038 3
84 А. Результаты расчета, полученные методом контурных токов (см. табл. 7), совпадают с результатами расчета по законам Кирхгофа.
2.2.3. Метод межу зло во гона пряже ни я является частным случаем метода узловых потенциалов и применяется для расчета электрических цепей с двумя узлами. В этом случае неизвестными считаются потенциалы узлов. Чтобы воспользоваться этим методом, преобразуем исходную схему в схему с двумя узлами. Для этого выполним эквивалентное преобразование пассивного треугольника сопротивлений R
4
, R
5
, R
6
в эквивалентную звезду r
2
, r
3
, рис. 7, 8):
6 5
4 6
4 2
R
R
R
R
R
r
;
(44)
6 0
3 5
2 3
2 2
,
r
Ом
6 5
4 5
4 3
R
R
R
R
R
r
;
(45)
1 3
5 2
5 2
3
r
Ом
6 5
4 6
5 4
R
R
R
R
R
r
;
(46)
5 1
3 5
2 5
3 4
,
r
Ом.
24 Индексы сопротивлений полученной звезды выбраны по номерам бывших узловых точек, к которым они присоединены в новой схеме. При этом сами точки 2, 3, 4 перестали быть узловыми (см. рис. 8). В схеме, полученной после преобразования, имеется только два узла старый (1) и новый (1').
Рис. 7 Рис. 8 Определяем проводимости оставшихся трех ветвей (индекс указывает на ту ветвь, в которой стоит одноименная ЭДС
4 1
1 1
r
R
Y
;
(47)
133 0
5 1
6 См 2
2 1
r
R
Y
;
(48)
2 0
1 4
1 См 3
3 1
r
R
Y
;
(49)
278
,
0 6
,
0 3
1 3
Y
См.
Произвольно выбираем положительное направление напряжения
1 1
U между узлами 1 и 1' (см. рис. 8) и записываем в соответствии с формализованным правилом расчетное выражение для определения межузлового напряжения. Оно равно алгебраической сумме произведений ЭДС на проводимости соответствующих ветвей, деленной на сумму проводимостей всех ветвей
U
11
25 3
2 1
3 3
2 2
1 1
1 1
1 1
Y
Y
Y
Y
E
Y
E
Y
E
Y
Y
E
U
m
i
n
i
i
. (50) Знак плюс перед слагаемым в числителе ставят, если направления ЭДС и напряжения относительно узлов не совпадают, минус – в противном случае. Заметьте, что это правило выбора знака отличается от уже применяемых ранее.
782
,
17 278
,
0 2
,
0 133
,
0 278
,
0 30 2
,
0 16 133
,
0 5
1 1
U
В.
Значения токов в ветвях определяют по второму закону Кирхгофа или используют еще одно формализованное правило ток в ветви равен алгебраической сумме действующей в ветви ЭДС и межузлового напряжения, умноженной на проводимость этой ветви
i
i
i
Y
U
E
I
)
(
. (51) Знак плюс перед ЭДС и напряжением ставится, если токи ЭДС, токи напряжение направлены в одну сторону, в противном случае – знак минус. Для рассчитываемой схемы
1 1
1 1
1
)
(
Y
U
E
I
;
(
52
)
038
,
3 133
,
0
)
782
,
17 5
(
1
I
А
2 1
1 2
2
)
(
Y
U
E
I
;
(
53
)
356
,
0 2
,
0
)
782
,
17 16
(
2
I
А
3 1
1 3
3
)
(
Y
U
E
I
;
(
54
)
394
,
3 278
,
0
)
782
,
17 30
(
3
I
А. Полученные значения тока
3 1
I
I
совпадают с рассчитанными ранее рассмотренными методами, следовательно, расчеты по методу межузлового напряжения выполнены верно. Листинг расчета рассматриваемой цепи методом межузлового напряжения с помощью математического редактора с приведен в прил. 2.
26
1 2 3 4 5