Файл: X всероссийская конференция юные техники и изобретатели в государственной думе сентябрь 2023.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.12.2023
Просмотров: 43
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
X
ВСЕРОССИЙСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЮНЫЕ ТЕХНИКИ И ИЗОБРЕТАТЕЛИ»
В ГОСУДАРСТВЕННОЙ ДУМЕ
СЕНТЯБРЬ 2023
юные-техники.рф
innov.gosduma@gmail.com
АВЛОВА ВИКТОРИЯ, АЛТУХОВА АЛЁНА12 ЛЕТМуниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа №8» г. Гая Оренбургской областиНАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬПавлова Александра Сергеевна, Бурдина Наталья СергеевнаИЗОБРЕТЕНИЕРобот «AG» - средство для работы в условиях сада-огородаОПИСАНИЕРобот «AG» представляет собой полностью автономную разработку, которая способна передвигаться в автоматически по заданным точкам, перемещать предметы с помощью манипулятора, перевозить предметы более 10 кг и совершать полив растений из собственной ёмкости. В процессе совершаемых действий робот «AG» осуществляет прием и передачу по беспроводному доступу сигналов, видео и звуковой информации о выполняемых действиях. Робот «AG» состоит из платформы, манипулятора, насоса, экшн-камеры.Габаритные размеры 590х300х400 мм и масса 4,8 кг. Платформа:Размер 59х30, 7 сервомоторов (1 для захвата тележки), 2 сервопривод (1 вращающийся, 1 вращающий барабан), 3 процессора Манипулятор:Размер: высота – 20 см; 2 сервопривода, 1 процессорНасос с двигателем мощностью 9V, емкость объемом 1л Датчики: Ультразвуковой – 2шт.Датчик температуры – 1 шт.Датчик цвета – 1 шт. Дополнительно: тележка для перевозки грузов. Программирование осуществлялось под руководством педагога. При написании программы для робота в управлении в качестве упрощения разделили на блоки. Каждое действие робота программируется при помощи отдельных блоков. ФОТО ИЗОБРЕТЕНИЯ