П АВЛОВА ВИКТОРИЯ, АЛТУХОВА АЛЁНА

12 ЛЕТ

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа №8» г. Гая Оренбургской области
НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ
Павлова Александра Сергеевна, Бурдина Наталья Сергеевна
ИЗОБРЕТЕНИЕ

Робот «AG» - средство для работы в условиях сада-огорода
ОПИСАНИЕ

Робот «AG» представляет собой полностью автономную разработку, которая способна передвигаться в автоматически по заданным точкам, перемещать предметы с помощью манипулятора, перевозить предметы более 10 кг и совершать полив растений из собственной ёмкости. В процессе совершаемых действий робот «AG» осуществляет прием и передачу по беспроводному доступу сигналов, видео и звуковой информации о выполняемых действиях.

Робот «AG» состоит из платформы, манипулятора, насоса, экшн-камеры.

Габаритные размеры 590х300х400 мм и масса 4,8 кг.

Платформа:

Размер 59х30, 7 сервомоторов (1 для захвата тележки), 2 сервопривод (1 вращающийся, 1 вращающий барабан), 3 процессора

Манипулятор:

Размер: высота – 20 см; 2 сервопривода, 1 процессор

Насос с двигателем мощностью 9V, емкость объемом 1л

Датчики: Ультразвуковой – 2шт.Датчик температуры – 1 шт.Датчик цвета – 1 шт.

Дополнительно: тележка для перевозки грузов.

Программирование осуществлялось под руководством педагога.

При написании программы для робота в управлении в качестве упрощения разделили на блоки. Каждое действие робота программируется при помощи отдельных блоков.
ФОТО ИЗОБРЕТЕНИЯ

---

---

Смотрите также файлы

• Презентация орта таырыбы Демалыс мдениеті. Мерекелер.doc

• Виды электронных документов в системах электронного документооборота.pptx

• Класс.docx

• В соответствии с Конституцией рф, высшей ценностью является.docx

• Русский язык и литература Раздел Древние и современные цивилизации Тема урока Египет означает тайна Цели обучения Вы узнаете.docx