ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.12.2023
Просмотров: 64
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
1. Компас и его устройство.
Основными частями компаса являются: котелок 1 с картушкой, нактоуз 2, пеленгатор 3 и девиационный прибор 4.
Котелок (рис. 132) представляет собой латунный цилиндрический резервуар, разделенный на две камеры, которые сообщаются между собой. В верхней камере 1 помещается картушка компаса, нижняя 2 служит для компенсации изменения объема компасной жидкости при колебаниях температуры окружающего воздуха.
В качестве компасной жидкости употребляется раствор этилового спирта (43% по объему) в дистиллированной воде, замерзающей при температуре —26°С. Для уменьшения колебаний котелка во время качки к нижней части его корпуса прикреплена латунная чашка со свинцовым грузом 3.
Котелок снабжен кардановым кольцом, которое позволяет сохранять в горизонтальном положении азимутальное кольцо котелка.
Картушка (рис. 133)—главная часть компаса, состоит из системы магнитных стрелок 1, поплавка 2, агатовой топки 3, винта для крепления топки 4, шести кронштейнов 6, поддерживающих слюдяной диск 5, на который наклеивается бумажный диск, разделенный на румбы и градусы
Рис. 131.
Рис. 132.
Пеленгатор — специальное приспособление для определения направлений на видимые предметы и небесные тела. Он состоит из основания, предметной и глазной мишеней и чашки для дефлектора.
Нактоуз изготовляется из силумина. Основные части нактоуза: корпус, верхнее и нижнее основания, амортизирующий подвес, девиационный прибор и защитный колпак.
Рис. 133.
Девиационный прибор помещается внутри нактоуза и представляет собой латунную трубу с двумя подвижными каретками для установки магнитов-уничтожителей. Комплект магнитов для уничтожения полукруговой девиации придается в специальном деревянном футляре.
Все выпускаемые 127-миллиметровые компасы имеют донное освещение картушки. В систему освещения входят: умформер, блок питания и патрон с лампочкой (в случае питания от судовой сети постоянного тока).
Система освещения может работать на судовом переменном токе, но в этом случае вместо умформера в цепь питания включается трансформатор, понижающий напряжение тока до 6,12 или 24 в.
2. Устройство котелка и картушки магнитного компаса.
Картушка (рис. 133)—главная часть компаса, состоит из системы магнитных стрелок 1, поплавка 2, агатовой топки 3, винта для крепления топки 4, шести кронштейнов 6, поддерживающих слюдяной диск 5, на который наклеивается бумажный диск, разделенный на румбы и градусы.
Котелок (рис. 132) представляет собой латунный цилиндрический резервуар, разделенный на две камеры, которые сообщаются между собой. В верхней камере 1 помещается картушка компаса, нижняя 2 служит для компенсации изменения объема компасной жидкости при колебаниях температуры окружающего воздуха.
3. Устройство нактоуза магнитного компаса и предназначение его составляющих
Нактоуз компаса изготовлен из силумина (сплава кремния с алюминием) и состоит из трех частей: верхнего основания, корпуса и нижнего основания. В верхнее основание помещается котелок, и поэтому оно оснащено амортизационным подвесом. Оно приспособлено также для установки в нем мягкого железа, с помощью которого уничтожают четвертную девиацию.
В корпусе нактоуза находится девиационный прибор в виде полой латунной трубы с двумя одинаковыми по конструкции подвижными каретками. Каретки могут нести по два горизонтальных магнита, служащих для компенсации сил.
В одной из кареток устанавливаются продольные магниты, а в другой – поперечные. Для правильной ориентировки кареток относительно ДП нактоуза, а значит и судна, на поверхности трубы прибора проточены направляющие пазы, а каждая из кареток имеет направляющий штифт.
Каретки взаимозаменяемы и легко разбираются Магниты-уничтожители закрепляются в гнездах кареток с помощью прижимных винтов, а сами каретки закрепляются в нужном месте трубы девиационного прибора стопорными винтами. На поверхности трубы имеется шкала, пользуясь которой фиксируют положение кареток с магнитами по высоте.
Внутри трубы подвешивается на медном тросике вертикальный магнит для уничтожения креновой девиации. Конец тросика намотан на горизонтальный валик, расположенный над верхним концом трубы. Вращая валик, можно поднимать или опускать креновой магнит. Валик снабжен стопорным винтом и шкалой, позволяющей фиксировать положение кренового магнита по высоте. Для доступа к девиационному прибору в корпусе нактоуза вырезано прямоугольное отверстие, закрываемое крышкой.
Нактоуз приспособлен к установке внутри его компенсатора электромагнитной девиации. С этой целью в корпусе укреплена опорная крестовина с кольцевым приливом и прорезаны отверстия для проводки кабелей компенсатора.
Нижнее основание нактоуза – полая фланцевидная деталь с отверстиями для болтов, с помощью которых нактоуз крепится к палубной подушке. Сверху нактоуз закрывается защитным колпаком.
4. Основные понятия о гироскопе. Свободный гироскоп
Все гироскопы имеют:
- ротор (камеру с ротором)
- привод (для придачи гироскопу вращения)
- датчик угла (для слежения за угловым положением гироскопа)
- устройство для наложения корректирующего момента.
Если центр тяжести гироскопа совпадает с точкой подвеса, то гироскоп называется уравновешенным, или астатическим, если не совпадает, - то тяжелым.
Ось перпендикулярная плоскости вращения ротора называется главной или собственной осью вращения гироскопа.
Взаимно перпендикулярные оси, лежащие в плоскости вращения ротора, называются экваториальными.
Гироскопом, используемым в навигационных приборах, называется динамически симметричный быстро вращающийся маховик или ротор с такой системой подвеса, которая обеспечивает его вращение относительно некоторой точки или оси.
Свободный гироскоп – уравновешенный гироскоп, на который не действуют моменты внешних сил (моменты трения, моменты от токоподводящих устройств, моменты корректирующих устройств и т. п.).
5. Основные свойства свободного гироскопа. Гироскопический момент
- основные свойства трехстепенного свободного гироскопа:
Устойчивость – способность сохранять неизменным в пространстве направление главной оси при любых перемещениях прибора или ударном воздействии.
- Прецессия – движение главной оси гироскопа в плоскости, перпендикулярной направлению действия внешней силы.
Такое прецессионное движение происходит тем медленнее, чем быстрее вращается вокруг главной оси сам гироскоп.
Гироскопический момент.
Если на гироскоп действуют дополнительные силы, которые, с одной стороны, уравновешиваюn приложенную к гироскопу силу, а с другой - заставляют гироскоп двигаться в направлении, перпендикулярном направлению главной оси.
Моменты этих сил получили название - моменты гироскопической реакции или гироскопические моменты.
По своей природе гироскопические моменты есть моменты сил инерции, возникающие при попытке изменить плоскость вращения ротора гироскопа.
6. Устройство и принцип действия жидкостного успокоителя ГК. Погашение незатухающих колебаний гироскопа с помощью жидкостного успокоителя.
В силу ряда объективных и субъективных причин основная ось гироскопа имеет колебания, отрицательно влияющие на работу гиросистемы.
Гирокомпас, имеющий значительные колебания главной оси гироскопа для практического использования непригоден. Для устранения или максимальной компенсации колебаний основной оси гироскопа к камере ЧЭ с северной и южной стороны прикрепляется два сообщающихся сосуда с жидкостью.
Такое устройство получило название жидкостной успокоитель.
Период перетекания жидкости должен быть равен периоду незатухающих колебаний оси гироскопа.
Проблема своевременного перетекания жидкости решается методом подбора вязкости жидкости и сечения трубки соединяющей сосуды.
7. Гиросфера ГК. Устройство, назначение, принцип действия гиросферы.
Гиросферой называется чувствительный элемент имеющий форму сферы.
Гиросфера (ГС) состоит из двух латунных частей: нижней - большой и верхней – малой, спаянных между собой.
Гиродвигатели - трёхфазные электродвигатели с внутренним статором и внешним вращающимся ротором.
Гиродвигатели расположены под углом 900 друг к другу и соединены шарниром позволяющим им разворачиваться синхронно друг другу на одинаковые углы.
Центр тяжести подвесов гиродвигателей смещен вниз, что превращает гиросферу в гирокомпас.
Жидкостной успокоитель состоит из кольцевого желоба - трубки частично заполненного силиконовым маслом. Внутренние перегородки делят его на два сосуда – северный и южный сосуды.
Центрирующие катушки (катушки электромагнитного дутья) предназначены для создания электромагнитного поля предотвращающего касание гиросферы со следящей сферой.
8. Следящая сфера ГК. Устройство, предназначение.
Следящая сфера (СС) обеспечивает подвес чувствительного элемента и подвод к нему рабочих напряжений. (Рис. 14)
Следящая сфера состоит из верхней и нижней алюминиевых полусфер.
Следящая сфера снабжена двумя полярными электродами, расположенными против соответствующих полярных электродов гиросферы. Третий электрод, соответствует экваториальному электроду чувствительного элемента. При повороте чувствительного элемента на электродах создается напряжение, которое после усиления подается на электродвигатель, поворачивающий следящую систему вслед за гиросферой так, чтобы напряжение было бы равно нулю.
В нижнюю полусферу следящей сферы наливают немного ртути. Этим обеспечивается надежный электрический контакт между нижними полярными шапками ГС и следящей сферы, предотвращается касание нижней части ГС со следящей сферой.
9. Следящая система ГК. Состав, предназначение и принцип действия следящей системы.
Следящая система предназначена для отработки угла рассогласования (курса) между гиросферой и следящей сферой, для передачи угла рассогласования (курса) в репитерную систему и для подвода питающих напряжений к чувствительному элементу.
Следящая система состоит из:
- следящей сферы
- датчика сигнала рассогласования
- усилительного трансформатора
- исполнительного двигателя
10. Структурная схема ГК «Амур». Предназначение узлов и блоков, согласно структурной схемы.
Датчик сигнала рассогласования преобразует угол рассогласования между гиросферой и следящей сферой в электрический сигнал рассогласования.
Усилительный трансформатор предназначен для усиления электрического сигнала рассогласования до уровня, обеспечивающего устойчивую работу исполнительного двигателя.
Исполнительный двигатель предназначен для преобразования электрического сигнала рассогласования во вращательное движение ротора
11. Основной прибор ГК «Амур».
Основной прибор состоит из двух узлов:
- компасной секции
- основания
В основании прибора 1–АМ вмонтированы:
- пусковое устройство
- предохранители
- клемные платы
- трансформаторы
В компасную секцию входят следующие узлы:
- чувствительный элемент
- стол со следящей сферой
- нактоуз с кардановым подвесом
- резервуар для поддерживающей жидкости
- вентилятор
- контрольные приборы сигнализации и освещения
12. Периферийные приборы ГК «Амур».
Периферийные приборы включают в себя:
- агрегат питания- АМГ-202
- курсограф- (23 АМ)
- репитеры для пеленгования- (19 К), (33 К)
- путевой репитер- (19 Р)
- планшет - корректор с таблицами углов.
13. Приборный стол ГК «Амур», предназначение, узлы и детали ГК смонтированные на столе.
На рисунке 5 показана конструкция стола с его компонентами
Рис. 5 Компоненты и конструкция стола