В = 230мм, габаритная длина L = 915 мм.

6. 
   Выбор редуктора.
   

Редуктор выбирается по передаточному числу, с учётом передаваемой мощности и расстояния между осями ведущего и ведомого валов. При заданной схеме механизма двигатель установлен на ведущем валу редуктора, поэтому частоты вращения двигателя и входного вала редуктора одинаковы. Требуемое передаточное отношение между двигателем и барабаном (редуктора)u= n_дв / n_б (16)где: n_б- частота вращения барабанаn_б = V_к / πD_ср (17)n_б = 60/(3.14*0,273)= 70 об/минСредний диаметр барабана D_ср = D_б + 2* (d_к*z/2) = D_б + d_к*z = 250+11,5*2= 273 ммТребуемое для обеспечения заданной скорости груза передаточное число редуктора равноu = 720/70 = 10,28По таблице 5 или по каталогу выбираем редуктор. При этом следует учитывать, что в таблице 5 указана мощность на ведущем валу редуктора при среднем режиме работы.Предварительно принимаем редуктор РЦД-350, имеющий следующие параметры: передаточное число u = 10; мощность N = 16,8 кВт при 700 об/мин быстроходного вала.В таблице № 6 находим интересующие нас размеры выбранного редуктора: длину L, высоту Н и суммарное межосевое расстояние А_б + А_т = А_с. Конкретно: L = 700 мм; Н = 410 мм; А_с = 350 мм,Согласно схеме механизма подъема груза, рассматриваемой нами, барабан и электродвигатель располагаются с одной - правой стороны от редуктора. Чтобы компоновка была возможна, необходимо выдержать условиеD_бор /2 + В + б А_с (18)где: В - радиус корпуса электродвигателя;б - зазор между электродвигателем и бортом барабана (б = 40 - 50 мм). Проверяем выполнение условия (форм. 18): 300/2 + 230 + 45 = 425 мм > 350 ммУсловие не выполняется. Увеличиваем А_с, т.е. принимаем окончательно редуктор типа РЦД-500, имеющий то же передаточное число u_р = 10, А_с = 500 мм; мощность N = 57,7 кВт при 700 об/мин быстроходного вала. Размеры: L = 985 мм; H = 600 мм; А_с = 500 мм, А_б=300 мм, А_т= 200 мм.Поскольку передаточное число выбранного редуктора отличается от требуемого, изменятся скорости барабана и подъёма груза. Будем считать, что отклонение фактических значений скоростей не должно превышать 5% (точность исходных данных и расчёта). Проверим допустимость полученных отклонений скоростей от заданных значений.

---

Фактическая скорость вращения барабана будет равнаn_бф = n_дв /u_р = 720/10=72 об/минПри этом канат па барабан будет навиваться со скоростьюV_кф = π D_ср n_бф = 3,14* 0,273*72 = 61,72 м/минТогда фактическая скорость подъема груза составитV_ф = V_кф /m = 61,72/2 = 30,86 м/мина отклонение фактической скорости от заданной будет равно∆_V= (30,86-30)*100/30= 2,87 %,т.е. не превышает допустимого значения ± 5%.Если отклонение превышает 5%, то необходимо соответственно изменить диаметр барабана, задавшись заданным значением скорости и передаточным числом выбранного редуктора.

---

8. Определение необходимого значения тормозного момента и выбор тормоза. Тормозной момент определяется но формуле:M_т  М_дв*К (17) где К - коэффициент запаса торможения, принимаемый согласно Правилам Ростехнадзора равным: для легкого режима работы - 1,5; для среднего - 1,75 и для тяжелого - 2,0.М_дв – момент движущих сил; в нашем случае тормоз установлен на валу двигателя, поэтому М_дв равен моменту на валу двигателяМ_дв = М_б / (u_р* η_л ) (18)Где: М_б - момент на барабане, М_б = S_к * D_ср /2 = 13,6*0,273/2 = 1,856 кН*мМ_дв = 1856 /(10*0,89) = 208,5 Н*мM_т  208,5* 1,75 = 364,9 Н*мПо таблице 7 принимаем колодочный тормоз с электрогидравлическим толкателем переменного тока ТКТГ - 300, имеющий тормозной момент M_т = 800 Н*м > 364,9 Н*м, диаметр тормозного шкива D_т = 300 мм и гидротолкатель Т-45, ширина тормозного шкива В_т = 145 мм. Выбранный тормоз необходимо проверить по удельному давлению на тормозной шкив.Нормальное давление колодки на шкив равноN= M_т /(f* D_т ) (19) Где: f - коэффициент трения;f=0,35 для тормозная асбестовой ленты по чугуну и стали;f= 0,42 для вальцованная ленты по чугуну и стали. N = 364,9/(0,35*0,3) = 3475 НУдельное давление между колодкой и шкивомp = N/F(20)где: F - расчетная площадь соприкосновения колодки со шкивом,F = π D_{т *} B*(β*π/180) (21)где: В - ширина колодки, В=В_т- (5 - 10 ) мм - для обеспечения полного контакта между колодкой и шкивом; В_т – ширина тормозного шкива (табл. 8,9), для ТКТГ-300 В_т= 145 мм _; β - угол обхвата шкива колодкой в градусах, β = 70° в тормозах конструкции ВНИИПТМАШ.F = 3,14* 300*140*(70*3,14/180) = 161040,1 мм²

---

;

p= 3475 / 161040,1 = 0,021 Н/мм² = 0,021 МПа.

Допускаемая величина давления в колодочных тормозах рассматриваемого типа составляет 0,6 МПа, следовательно, выбранный тормоз обладает требуемой работоспособностью.

Расчёт закончен.

По полученным размерам необходимо вычертить схему механизма и подготовиться к ответу на контрольные вопросы.

Работа считается зачтённой после сдачи оформленной работы и ответа на поставленные вопросы.

Таблица 2

ГОСТ 2688. Канат двойной свивки типа

ЛК-Р конструкции 6Х 19 (1+6+6/6)+1 о. с. (органический сердечник)

Диаметр каната, мм	Площадь поперечного сечения проволок, мм2	Масса 100 м смазанного каната, кг	Маркировочная группа, Н/мм2
			160	170	180	190
			Разрывное усилие каната не менее, Н
4,2 4,6 5,0 5,4 6,8 8,1 8,8 9,5 11,5 12,5 13,5 15,0 16,5 17,5 19,5 21,0 22,0 24,0 25,0 27,5 30,5	7,01 8,41 10,02 11,89 17,85 26,18 31,19 36,69 51,68 58,69 64,05 86,27 104,56 114,56 143,63 174,78 184,50 226,46 289,16 288,68 349,68	6,54 7,78 9,35 11,00 16,65 24,42 29,40 34.23 48,22 54,75 59,76 80,50 97,50 106,80 134,00 163,10 172,10 205,70 223,10 267,40 326,20	9560 11400 18600 16100 24200 35500 42400 49900 70250 79800 87050 117000 141500 155650 195000 237700 250500 299800 325000 389500 475000	10100 12100 14400 17100 25700 37800 45000 52900 74650 84700 92500 124500 150500 165350 207000 255500 266000 318500 345500 418500 504500	10700 12800 15300 18100 27200 40000 47600 56100 79050 89600 97950 131500 159590 175100 219500 267400 282000 337250 365500 438500 534500	11300 13600 16100 19100 28800 42200 50300 59200 83450 94700 103450 138500 168500 184800 231500 282250 297500 356000 385500 462500 664000

Таблица 3ГОСТ 3071. Канат двойной свивки типа ТК, конструкции 6х37 (1+6+12+18) + 1 о.с.

---

Диаметр каната, мм	Площадь сечения всех проволок, мм2,, кг	Вес 100 м. пог. каната, кг	Маркировочная группа, Н/мм2
			160	170	180	190
			Разрывное усилие каната не менее, Н
1,8 5,2 5,7 6,1 6,7 7,4 8,0 8,7 11,0 13,0 15,5 17,5 19,5 22,0 24,0 26,0 28,5 30,5 32,5 35,9 37,0	8,44 10,03 11,79 13,68 16,76 20,16 23,97 27,97 43,51 62,83 85,27 111,67 141,19 175,23 211,98 253,04 294,59 343,20 392,22 447,78 505,56	7,93 9,42 11,07 12,85 15,74 18,93 22,51 26,27 40,86 59,00 80,27 104,80 132,60 164,60 190,10 237,70 266,70 322,80 368,40 420,60 474,80	10000 13900 15400 17800 21900 26400 31400 36500 57000 82400 111500 146000 184500 229300 277500 331500 386000 450000 514500 624000 711000	11700 13900 16400 19200 23200 28000 33300 38900 50600 87300 118500 155000 196300 243500 295000 352300 410000 478000 546500 624500 701000	12300 11700 17800 20100 24600 28600 35300 41200 64200 92600 125500 164500 208000 258000 312500 373000 434500 506000 578500 660500 746000	13100 15500 18300 21200 26000 31100 37300 43500 67700 97500 132500 173500 219500 27250 370000 391000 458500 524500 610500 690500 787500

Таблица 4 Электродвигатели крановые асинхронные (для кратковременного – повторного режима работы) серии МТ и МТК

Вели-чина	Тип	15% ПВ		25% ПВ			40 % ПВ			L, мм			В, мм
		кВт	Об/мин		кВт	Об/мин		кВт	Об/мин
1	2	3	4		5	6		7	8		9			10
I	МТ-11-5 МТ–12-6	2,6 4,2	800 870		2,2 3,5	820 900		1,8 2,8	915 930		592 647			151 151
II	МТ-21-6 МТ–22-6	6,0 9,0	930 955		5,0 7,5	915 930		4,0 6,0	955 970		642 735			172 172
III	МТ-31-6 МТ–31-8	6,0 9,0	955 755		11,0 7,5	955 705		8,8 6,0	963 715		766 766			193 193
IV	МТ-11-8 МТ–12-8	13,2 19,2	763 715		11,0 16,0	715 720		8,8 12,8	720 723		835 915			230 230
V	МТ-51-8 МТ–52-8	26,5 56,0	720 725		22 30	725 720		17,5 21,0	730 735		975 1056			235 235
VI	МТ-61-10 МТ–62-40 МТ-63-40	36 55 72	563 368 373		30 45 60	370 574 577		24 36 48	574 578 582		1152 1252 1347			320 320 320
VII	МТ-71-10 МТ–72-10 МТ-73-10	96 120 159	579 581 582		80 100 125	583 584 585		61 80 100	586 587 588		1423 1492 1573			383 383 383
С короткозамкнутым ротором МТК
I	МТК-11-6 МТК–12-6	2,7 1,0	837 852		2,2 3,5	883 875		1,8 2,8	910 907			470 525			151 151
II	МТК-21-6 МТК–22-6	6,2 9,0	880 880		5,0 7,5	910 905		4,2 6,3	925 922			558 611			172 172
III	МТК-31-6 МТК–31-8	13,5 9,3	896 657		11,0 7,5	920 682		9,5 6,5	930 693			650 650			193 193
IV	МТК-31-6 МТК–42-8	13,5 19,5	663 667		11 16	685 5383		9,3 13,0	695 700			691 771			230 230
V	МТК-51-8 МТК–52-8	26,5 33,5	625 681		22 28	692 695		17 20	705 708			819 899			255 255

---

Смотрите также файлы

• Занятие 1. Общая характеристика педагогической профессии. Возникновение и становление педагогической профессии.doc

• Название программное содержание.docx

• Ответы на вопросы по семинарскому занятию.docx

• Отчет по лабораторной работе 4 По дисциплине химия наименование.docx

• Проблемная ситуация 1 перспективы развития бизнеса в компании zara.docx