Файл: Регулируемый электропривод.docx

Момент сопротивления на валу двигателя

M_с.дв. M_эм M_дв.н. 721,339  709,721 11,618 Н×м_.

КПД передачи в номинальном режиме

η_пер.н. η_мех η_ред 0,93 0,9  0,837 _,где

_мех  0,9  КПД механической системы;

_ред  0,93  КПД редуктора.

Коэффициенты постоянных и переменных потерь

_а_¹^^мех ^^ред

²^^^мех ^^ред ^

_10,90,93 __0,097

2  _0,9  0,93__.

Приведенный к валу двигателя момент, обусловленный грузом:

– при максимальном грузе

^g^^^mкр ^^mгр ^^^Rбар ¹
^9,81^⁶⁰⁰^¹⁵⁰⁰⁰ ^^0,5021

^Мгрпривмакс ^_i^_i^

  592, 436Н×м

4 32, 4

где

пол ред _,

m_кр 600  масса крюка;

m_гр15000  масса груза максимальная.

– при минимальном грузе

_М_g m_rh R_бар_₁

_9,81 600  0,502 _1

 22.786Н×м

грпривмин

ⁱпол ⁱред

4 32, 4 _.

Величина постоянных потерь в механизме

М_смех а М_г_{рпривмакс} 0,097  592,436  57,686Н×м _.

Момент трения на валу первой массы двухмассовой электромеханической системы при максимальном грузе

M_с M_с.дв. M_с.пост11,618  57,686  69,304Н×м_.

Статические моменты:

при подъеме максимального груза

^Mс1макс ^^Mс.дв. ^^Mс.пост ^⁽¹^^b⁾^^Mгр.макс ^

11,618  57,686  (1 0,097)  592, 436  719, 206 Н× м;

при подъеме пустого грузозахватного устройства

^Mс1мин ^^Mс.дв. ^^Mс.пост ^⁽¹^^b⁾^^Mгр.мин ^

11,618  57,686  (1 0,097)  22,786  94,3 Н× м;

при спуске максимального груза

^Mс2макс ^^^Mс.дв. ^^Mс.пост ^⁽¹^^b⁾^^Mгр.макс ^

 11,618  57,686  (1 0,097)  592, 436  580,598 Н× м;

при спуске пустого грузозахватного устройства

^Mс2мин ^^^Mс.дв. ^^Mс.пост ^⁽¹^^b⁾^^Mгр.мин ^

 11,618  57,686  (1 0,097)  22,786  44,3 Н× м;

Заданная область работы приведена на рисунке 7.

Рисунок 7 – Заданная область работы электропривода

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Выбор преобразователя частоты

Для кранового частотно-регулируемого электропривода требуются преобразователи частоты, специально адаптированные к применению в грузоподъемных кранах и обладающие необходимыми функциональными возможностями:

функция управления тормозом предназначена для выдачи сигнала на открытие тормоза при достижении двигателем необходимого момента и сигнала на наложение тормоза при снижении скорости до минимального уровня. Для корректировки снятия тормоза может использоваться функция измерения веса.
функция подъема с повышенной скоростью. Максимальная скорость подъема определяется автоматически в зависимости от массы груза.
функция ограничения момента электродвигателя с формированием желаемой механической характеристики в двигательном и генераторном режимах.
функция формирования заданного темпа разгона и торможения.

функция торможения электропривода с использованием тормозного резистора или блока рекуперации. Экономический эффект от внедрения модулей рекуперации увеличивается: с увеличением мощности электроприводов, при резких торможениях инерционных механизмов, а также при опускании груза на большую глубину (лифты, шахтные подъемники). Учитывая сложившееся мнение о низкой эффективности рекуперации для систем с током потребления до 100 А, а также относительно высокую стоимость модулей рекуперации и сложность внедрения, принято решение использовать тормозной резистор.

Параметры преобразователя частоты

С учетом перечисленных выше требований выбираем

преобразовательчастоты AITIVAR71HD75N4

Параметры преобразователя частоты приведены в таблице № 5 Таблица 5

Тип	Параметры питающей сети		Выходная частота		Выходной ток
AITIVAR71HD75N4	U_1л, В	f_c, Гц		f_и, Гц		I_ин, А	I_ин _макс, А (60 с)
	380-480	50/60		0-120		167	250.5

Рисунок 8 - Преобразователи частоты Altivar71

Преобразователи частоты Altivar71имеет разнообразные законы

управления двигателем и многочисленные функциональные возможности,отвечают самым строгим требованиям применений.

Отличительные особенности:

Встроенные алгоритмы управления: U/f-регулирование, векторное управлене в разомкнутой и замкнутой системе
Повышенная точность при работе на очень низкой скорости и улучшенные динамические характеристики
Плавнoе, безударное управление несбалансированными механизмами с помощью системы адаптации мощности (EnergyAdaptationSystem-ENA)
Расширенный диапазон выходной частоты для высокоскоростных двигателей

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Смотрите также файлы

Стандарт симметричного шифрования aes rijndael.docx

Помоги себе сам техники психологической.pdf

Различные способы доказательства теоремы Пифагора.docx

Функция обвинения направлена главным образом на изобличение лица в совершении преступления и привлечение его к уголовной ответственности, на установление иных обстоятельств преступной деятельности.docx

Лабораторная работа 3 определение коэффициента внутреннего трения жидкости по методу стокса студентка гр. Уп5122.docx

Файл: Регулируемый электропривод.docx

Определение заданной области работы

Выбор преобразователя частоты

Параметры преобразователя частоты

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно