Файл: Регулируемый электропривод.docx

Работа электропривода крана исследуется в режиме:

Плавный пуск – разгон до частоты 10Гц – выход(разгон) на максимальную скорость – снижение часто ты до 10Гц - торможение и останов.

Модели частотно-регулируемого асинхронного электропривода крана с векторным управлением

Рассматривается модель частотно-регулируемого асинхронного электропривода крана при векторном управлении:

с импульсным датчиком скорости.

Библиотека моделей частотно-регулируемого асинхронного электропривода крана с векторным управлением

Model2.mdl – модели асинхронного электропривода крана с частотным векторным управлением на базе модели электрической части силового канала системы преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель из пакета Simulink системы MATLAB, с датчиками токов i₁_a, i₁_b, без датчиков потока и с импульсным датчиком скорости вращения двигателя.

Схемы набора имитационных моделей частотно-регулируемого асинхронного электропривода крана при векторном управлении приведены в приложении 2.

Исходные параметры настройки САР РЭП

Эквивалентные индуктивности обмоток:

статора

L L  L 6,9510^⁴  0,01821  0,018905 Гн;

1 1 m

ротора

2 2σ
L^ L^'

 9,354 10^⁴  0,01821  0,0191454 Гн.

Коэффициент рассеяния магнитного потока:

  1

2

L
m

L₁ L₂^

2

_0,010821
1  0,083824

0,018905  0,0191454

Эквивалентное сопротивление цепи статора:

 ^^L2

0,01821²

^R1э

R₁ R₂^m 0,054  0,031  0,082045 Ом.

2
L^²0,0191454²
Электромагнитные постоянные времени статора и ротора:

_T_σ  L₁_0,083824  0,018905 __0,019315_с.

R

1э
^1э 0,082045

2
 ^L²^

R₂^

 ^0,0191454 0,6176 с.

0,031

Период ШИМ:

^Тшим ^

1

^fшим

_1

5 10³
 2 10^⁴ с.

Напряжение звена постоянного тока преобразователя:

U_d₀

^^^U^1фн ²^³^²²⁰ 567, 25 В,

γ_макс0,95

где:

_макс 0,95 – максимальное значение коэффициента относительной

продолжительности включения ключей инвертора. Линейное напряжение источника питания преобразователя:

_^Ud0

 ^567,²⁵ 420,185 В.

^с 1,35 1,35

Максимальное значение коэффициента усиления преобразователя:

_k_^Ud0

 ^567,²⁵ 327,502

Значение номинального потокосцепления двигателя

_2н  I₀ L_m

2  37,042  0,01821  0,954 Вб.

Значение номинального тока I₁_d:

I₁_d_н  I₀

2  37,042  52,385 А,

Эквивалентный момент нагрузки, приведенный к валу двигателя:

M_{эп.макс}1,7M_дв.н M_с_дв1,7  709,721 0,697 1218 Н× м.

Значение максимального тока I₁_q:

_I_^Mэп.макс _