Файл: 3 Расчет крановых механизмов 1 Расчет механизма подъема груза.docx

Скачать файл (0,21Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.12.2023

Просмотров: 53

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Определение сопротивлений передвижению грузовой тележки, выбор двигателя и редуктора.

Расчет включает определение сопротивлений передвижению тележки, мощности, выбор электродвигателя, редуктора, тягового каната.

О

бщее сопротивление передвижению тележки равно сумме сопротивлений от сил трения, ветра, уклона, от перемещения каната по блокам полиспаста и натяжения в Рисунок 3.1. Сопротивлений передвижению грузовой тележки.

холостой ветви тягового каната.

(3.24)

Сопротивление от сил трения

(3.25)

Диаметр ходового колеса и диаметр цапфы выбирается по таблицы 3.1

Ориентировочное значение диаметров ходового колеса тележки и цапфы

Таблица 3.1 Диаметр ходового колеса и диаметр цапфы.

Грузоподъемность, кН	Диаметр, мм
Грузоподъемность, кН	колеса	цапфы
50…100	200…250	60…70
125…200	250…320	70…100
200…500	400…500	90…120

Ряд диаметров ходовых колес (ГОСТ 3569-74), мм : 200, 250, 320, 400, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000 и цапф соответственно : 50, 55, 70, 95, 115, 135, 145, 200, 155,190, 200.

Принимаем ,

Значения коэффициентов трения скольжения

и трения качения

принимаем по табл.3.1.и 3.2.

В качестве подкранового рельса принимаем брус

Подшипники качения роликовые.

Коэффициент, К_р учитывающий трение реборд колес о рельс для крановых тележек с цилиндрическим ободом ходового колеса принимаем К

_р=1,5

Коэффициент трения

в цапфах колес

Таблица 3.2. Значения коэффициентов трения скольжения.

Подшипники
Скольжение открытого типа	0,1
Буксы с жидкой смазкой	0,08
Качение шариковые и роликовые	0,015
Конические	0,02

Значение коэффициента

Таблица 3.3. Значения коэффициентов трения качения.

Рельс	, см, при диаметре ходового колеса, мм
Рельс	200 и 300	400 и 500	600 и 700	800	900 и 1000
	для стальных колес
плоский	0,03	0,05	0,06	0,06	0,07
с выпуклой головой	0,04	0,06	0,08	0,10	0,12
	для чугунных колес
плоский	0,04	0,06	0,08	0,08	0,09
с выпуклой головой	0,05	0,07	0,09	0,12	0,14

Сила ветра, действующая на груз;

Силой ветра, действующей на тележку, пренебрегаем, так как в осевом направлении стрелы площадь тележки очень мала.

Сила, возникающая при уклоне крана

где

m=2 — кратность грузового полиспаста;

— КПД блока грузового каната ;

n=3 — число грузовых блоков.

Натяжение в свободной ветви тягового каната

где 1.12·0,5 Н/м - погонный вес тягового каната, принят ориентировочно с дальнейшим уточнением;

— пролет, в котором провисает канат при расположении грузовой тележки в конечном положении;

— стрела провиса тягового каната (2…3% от пролета).

где

— КПД свободного блока.

Разрывное усилие

.

По каталогу выбираем канат диаметром

с разрывным усилием88964Н (9071кгс) и пределом прочности

Диаметр барабана по центру наматываемого каната

мм

Принимаем барабан крановый БК-160 ,

Окружное усилие на приводном барабане

Статическая мощность двигателя

Выбираем электродвигатель МТF 012-6, мощность

Частота вращения барабана

Расчетное передаточное число редуктора

Выбираем редуктор Ц2-250 с передаточным числом

мощностью

при частоте вращения входного вала

Так как передаточное число редуктора отличается от расчетного, то фактическая скорость

Статистическая мощность двигателя

3.4. Проверка двигателя на нагрев

Момент статистического сопротивления при перемещении тележки с номинальным грузом, приведенный к валу двигателя

Суммарный момент инерции системы, приведенный к валу двигателя

где

— массы груза и тележки соответственно.

К

оэффициент нагрузки двигателя при передвижении тележки с номинальным грузом

По графику рис. 4.2.3.1 части 1 Методического пособия по курсовому проектированию башенных кранов при