Файл: Кинематический и силовой анализ механизмов.docx

4.Силовой анализ рычажного механизма графо - аналитическим методом

Определение сил, действующих на механизм.

А) Внешние силы:



Б) Массовые силы:

( )



Силы и момент инерции:





(пренебрегаем)

В) Диссипативные силы – отсутствуют.

Механизм с приложенными силами:



Определение реакций в кинематических парах группы звеньев 2-3.



Определяем реакцию из уравнения моментов относительно точки B.







Для определения реакций и составим векторное уравнение плана сил группы звеньев 2-3. При его записи просуммируем вначале все силы приложенные к шатунуAB, а потом все силы приложенные к ползунуB.



Выберем масштабный коэффициент :

---

, где

Определяем длины векторов сил на плане сил с помощью данного масштабного коэффициента.











Построим план сил:



Определим действительные значения сил реакции групп 2-3:







Определение сил реакций и уравновешивающего момента на вращающем звене:

По 3-му закону Ньютона действие равно противодействию, т.е.

, = =65.89462 Н

Из условия равновесия ведущего звенаO₁A

или =65.89462 Н

;

65.89462 *21.046065*0.00064=0,887566 Н*мм

5. Рычаг Жуковского

Составим уравнение момента относительно полюса плана скоростей, повернутого на по направлению угловой скорости и к которому приложены соответствующим точкам действующие на механизм силы.

---

Отсюда:



Определим уравновешивающий момент на ведущем звене методом Жуковского:



Вычислим погрешность расчетов уравновешивающего момента:





Часть 2. Кинематический анализ комбинированного редуктора

1. Исходное задание

1500	170	4	1

2. Подбор чисел зубьев колес комбинированного зубчатого механизма

а) Определение общего передаточного отношения зубчатого механизма.



б) Определение чисел зубьев колес рядовой ступени.



в) Определение количества зубьев 3 и 1 ступени с помощью коэффициента i_1H.



Выбираем для данной схемы планетарной ступени из рекомендуемого ряда

---

и принимаем тогда:



г)Подбор количества зубьев колеса внутреннего зацепления z₃ и колеса внешнего зацепления z₁:

Примем z₁= 18, исходя из условия, что минимальное из полученных чисел зубьев будет больше 17 ( без подрезания ножки зубьев), тогда:



е) Определение числа сателлитов в планетарной ступени механизма.

















Принимаем:

ж) Проверка для условия сборки.



Вместо принимаем

3.Кинематический анализ комбинированного зубчатого механизма графо - аналитическим методом

а) Определение диаметров делительных окружностей колес механизма.



мм;

мм;

мм;

мм;

мм.

б)Определение масштабного коэффициента плана зубчатого механизма.

---

в) Построение плана.



мм



мм

мм

г)Построение плана линейных скоростей механизма.

Определяем линейную скорость полюса зацепления колес







Вычисляем масштабный коэффициент плана линейных скоростей.





д) Построение плана чисел оборотов.





е) Определение чисел оборотов колес зубчатого механизма.







ж) Определение погрешности вычислений.

Список литературы

1. Фролов К.В, Попов С.А. и др. «Теория механизмов и машин».: Высшая школа, 2002 – 496с.

2. Арсланов А.М., Матвеев Г.А., Карбовский В.А. «Анализ и синтез планетарных передач: учебно-методическое пособие для курсового проектирования» - Казань: изд-во Казан. гос. техн. ун-та. 2013 – 32с.

---