Файл: 1. Раскрыть различие понятий управление и радиоуправление.odt
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 92
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
1. Раскрыть различие понятий «управление» и «радиоуправление». Управление — совокупность действий по целенапраленному изменению состояния объекта управления (ОУ) Радиоуправление — область радиоэлектроники, изучающая методы управления ОУ с помощью радиосредств (беспроводное)2. Чем отличаются управление и наведение. Управление — совокупность действий по целенапраленному изменению состояния объекта управления (ОУ) Наведение — процесс управления, конечным результатом которого является вывод ОУ в заданную точку пространства с целью ее поражения.3. Пояснить основное назначение систем и комплексов радиоуправления.
8. Что лежит в основе математических моделей ОУ ?Законы Ньютона. 10. От каких параметров зависит постоянная времени в математической модели ОУ в вертикальной плоскости ? Какие фазовые координаты она связывает ?Постоянная времени зависит от массы, аэродинамических характеристик ОУ, скорости. Скорость разворота ОУ от угла атаки.11. Какие фазовые координаты связываются через постоянную времени в математической модели ОУ в горизонтальной плоскости ?Скорость разворота от угла скольжения.12. Каким образом по передаточным функциям восстановить исходные дифференциальные уравнения математических моделей ОУ ?Приравнять передаточную функцию к отношению выходного и входного воздействия и разнести в строчку.13. Охарактеризуйте особенности каналов управления крестокрылых ОУ.Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа)Горизонтальный — рули курсаИдентичность и независимостьВозможность использования повернутой на 45о СК (повышает эффективность использования всех рулевых поверхностей, «компактность» подвески/размещения на носителе)14. В чем состоят особенности каналов управления ОУ «самолетного» типа ?Горизонтальный — координированный разворот: элероны создают ненулевой угол крена; рули высоты обеспечивают разворот в горизонте за счет центростремительной силы; руль курса поддерживает нулевой нулевой угол скольжения.Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа)15. Поясните физическую сущность коэффициента, связывающего скорость изменения угла рыскания и крен в канале бокового управления ОУ с «самолетной» аэродинамической схемой.Чем быстрее летит ОУ тем тем большее нормальное ускорение нам необходимо ему придать для изменения угла рыскания при одном и том же угле крена.16. Опишите смысл и процедуру стабилизации в плоскости тангажа, рыскания, крена ОУ.Крен) На основе показателей датчиков получаются значения напряжений в зависимости от разности между измеренным и заданным углом креном с учетом скорости изменения угла крена. На основании полученного напряжения и коэффициента пропорциональности корректируем положение элеронов.Тангаж) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла атаки, которое приведет к заданному углу тангажа.Рыскание) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла скольжения, которое приведет к заданному углу рыскания.
17. К чему приводит использование обратных связей в системе управления ?К возможности итерационного непрерывного управления. 18. Охарактеризуйте понятие маневренности ОУ.Скорость изменения ориентации19. Что необходимо для сокращения радиуса разворота ОУ, чем он ограничен ?Снизить скорость движения, Увеличить отклонение управляющих поверхностей. Ограничен устойчивостью к перегрузкам(конструкцией ОУ, параметрами и условиями полета).20. Охарактеризуйте факторы, обеспечивающие движение ОУ по криволинейной траектории.Наличие нормального ускорения обеспечивающего потребную перегрузку.21. В чем состоит общность и различие в управлении атмосферными ОУ с плоскостной (самолетной) и осевой (крестокрылой) аэродинамической схемой ?В крестокрылой управление обеспечивается рулями и элеронами в каждом канале. В самолетной управление в горизонтальной плоскости выполняется координированным поворотом, а в вертикальном все также.22. В чем состоит особенность конструкции внеатмосферных ОУ для обеспечения возможности управления ими ?Расположение двигателей по всей поверхности.23. Динамику каких параметров описывают кинематические уравнения ?Скоростей.24. В чем состоит цель и сущность линеаризации кинематических уравнений ?Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 25. Охарактеризуйте возможную область и условия применения линеаризации кинематических уравнений ?Постоянные значения модулей скоростей цели и ОУ.26. Назначение кинематического звена ?Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 28. Что необходимо для «запуска» кинематики наведения/сближения ?Равные тангенсальные составляющие скоростей.29. Анализ каких факторов позволяет судить об успешности решения задачи наведения ОУ ?Приближение к цели меньшее, чем эффективный радиус.30. На что влияет метод наведения при управлении объектом ?Характер движения ОУ, связь между характером движения ОУ и законом движения ОУ, состав и алгоритмы функционирования датчиков информации.31. Какая кинематическая траектория является идеальной ?Любая32. Перечислите и охарактеризуйте основные классы методов наведения ?
Двухточечные и трехточечныеПрямые и с упреждением33. Изобразите кинематическую схему прямого метода наведения, запишите уравнения метода.34. Охарактеризуйте достоинства и недостатки прямого метода наведения, возможные варианты его реализации.35. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании прямого метода.36. Опишите особенности применения прямого метода с постоянным упреждением.37. Изобразите кинематическую схему метода погони, запишите уравнения метода.38. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода погони, возможные варианты его реализации.39. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода погони.40. Объясните особенности реализации флюгерного метода наведения.41. Изобразите кинематическую схему метода параллельного сближения, запишите уравнения метода.42. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода параллельного сближения, возможные варианты его реализации.43. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода параллельного сближения.44. Изобразите кинематическую схему метода пропорционального наведения, запишите уравнения метода.45. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода пропорционального наведения, возможные варианты его реализации.46. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода пропорционального наведения.47. Охарактеризуйте особенности реализации модификации прямого метода и метода пропорционального наведения.48. Поясните условия трансформации метода пропорционального наведения в методы погони/прямой.
-
обеспечение информационной осведомленности, необходимой для выполнения задачи человеком-оператором или интеллектуальной системой принятия решений. -
выбор приоритетных источников информации и управдение режимами их работы -
формирование и реализация методов маршрутного управления и наведения на различные типы целей -
осуществление радиомониторинга пространства -
оценка ресурсной возможности системы -
формирование целераспределения при групповых действиях -
управление электромагнитной совместимостью (ЭМС) и скрытностью -
обеспечение информационного превосходства -
управление средствами поражения
-
РЭК — радиоэлектронный комплекс-
Измерители и визорные системы-
Бортовые устройства(БУ) — оптические визеры/прицелы и дальномеры, радиовысотомеры(РВ), доплеровские измерители скорости и угла сноса (ДИСС), автоматические радиокомпасы (АРК). -
Бортовые системы(БС) — бортовая инерциальная система (БИНС), система курсовертикали (СКР), оптико-электронныйе и радиолокационные системы. -
Бортовые комплексные системы(БКС) — радиосистемы ближней и дальней навигации (РСБН и РСДН), глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), системы активного ответа(идентификации и определения навигационных координат/параметров движения, ВРЛ, МПСН
-
-
Бортовые средства радиосвязи и опознавания(БСРО) -
Бортовая вычислительная система(БВС) — совокупность размещаемых на борту взаимосвязанных и согласованно действующих аппаратно-программных средств передачи, хранения и обработки цифровой информации. Преобразующий входные данные в выходные в соответствии с задачей. -
Управляющие и исполнительные устройства и системы(УИУС) -
-
Бортовая система контроля (БСК) -
Бортовая система индикации и отображения информации (БСИ и СОИ)
-
-
Бортовые средства РЭБ
-
-
Сопрягаемые бортовые комплексы и системы -
Экипаж (расчет) -
Платформа (носитель, пусковая установка) -
Средства поражения -
Сопрягаемые наземные и воздушные комплексы и системы (дистанционно) -
Возмущения различного рода
8. Что лежит в основе математических моделей ОУ ?Законы Ньютона. 10. От каких параметров зависит постоянная времени в математической модели ОУ в вертикальной плоскости ? Какие фазовые координаты она связывает ?Постоянная времени зависит от массы, аэродинамических характеристик ОУ, скорости. Скорость разворота ОУ от угла атаки.11. Какие фазовые координаты связываются через постоянную времени в математической модели ОУ в горизонтальной плоскости ?Скорость разворота от угла скольжения.12. Каким образом по передаточным функциям восстановить исходные дифференциальные уравнения математических моделей ОУ ?Приравнять передаточную функцию к отношению выходного и входного воздействия и разнести в строчку.13. Охарактеризуйте особенности каналов управления крестокрылых ОУ.Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа)Горизонтальный — рули курсаИдентичность и независимостьВозможность использования повернутой на 45о СК (повышает эффективность использования всех рулевых поверхностей, «компактность» подвески/размещения на носителе)14. В чем состоят особенности каналов управления ОУ «самолетного» типа ?Горизонтальный — координированный разворот: элероны создают ненулевой угол крена; рули высоты обеспечивают разворот в горизонте за счет центростремительной силы; руль курса поддерживает нулевой нулевой угол скольжения.Вертикальный — элероны и рули высоты(тангажа)15. Поясните физическую сущность коэффициента, связывающего скорость изменения угла рыскания и крен в канале бокового управления ОУ с «самолетной» аэродинамической схемой.Чем быстрее летит ОУ тем тем большее нормальное ускорение нам необходимо ему придать для изменения угла рыскания при одном и том же угле крена.16. Опишите смысл и процедуру стабилизации в плоскости тангажа, рыскания, крена ОУ.Крен) На основе показателей датчиков получаются значения напряжений в зависимости от разности между измеренным и заданным углом креном с учетом скорости изменения угла крена. На основании полученного напряжения и коэффициента пропорциональности корректируем положение элеронов.Тангаж) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла атаки, которое приведет к заданному углу тангажа.Рыскание) аналогичным образом мы рассчитываем такое изменение угла скольжения, которое приведет к заданному углу рыскания.
17. К чему приводит использование обратных связей в системе управления ?К возможности итерационного непрерывного управления. 18. Охарактеризуйте понятие маневренности ОУ.Скорость изменения ориентации19. Что необходимо для сокращения радиуса разворота ОУ, чем он ограничен ?Снизить скорость движения, Увеличить отклонение управляющих поверхностей. Ограничен устойчивостью к перегрузкам(конструкцией ОУ, параметрами и условиями полета).20. Охарактеризуйте факторы, обеспечивающие движение ОУ по криволинейной траектории.Наличие нормального ускорения обеспечивающего потребную перегрузку.21. В чем состоит общность и различие в управлении атмосферными ОУ с плоскостной (самолетной) и осевой (крестокрылой) аэродинамической схемой ?В крестокрылой управление обеспечивается рулями и элеронами в каждом канале. В самолетной управление в горизонтальной плоскости выполняется координированным поворотом, а в вертикальном все также.22. В чем состоит особенность конструкции внеатмосферных ОУ для обеспечения возможности управления ими ?Расположение двигателей по всей поверхности.23. Динамику каких параметров описывают кинематические уравнения ?Скоростей.24. В чем состоит цель и сущность линеаризации кинематических уравнений ?Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 25. Охарактеризуйте возможную область и условия применения линеаризации кинематических уравнений ?Постоянные значения модулей скоростей цели и ОУ.26. Назначение кинематического звена ?Преобразование фазовых координат абсолютного движения цели и ОУ в координаты относительного движения. 28. Что необходимо для «запуска» кинематики наведения/сближения ?Равные тангенсальные составляющие скоростей.29. Анализ каких факторов позволяет судить об успешности решения задачи наведения ОУ ?Приближение к цели меньшее, чем эффективный радиус.30. На что влияет метод наведения при управлении объектом ?Характер движения ОУ, связь между характером движения ОУ и законом движения ОУ, состав и алгоритмы функционирования датчиков информации.31. Какая кинематическая траектория является идеальной ?Любая32. Перечислите и охарактеризуйте основные классы методов наведения ?
Двухточечные и трехточечныеПрямые и с упреждением33. Изобразите кинематическую схему прямого метода наведения, запишите уравнения метода.34. Охарактеризуйте достоинства и недостатки прямого метода наведения, возможные варианты его реализации.35. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании прямого метода.36. Опишите особенности применения прямого метода с постоянным упреждением.37. Изобразите кинематическую схему метода погони, запишите уравнения метода.38. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода погони, возможные варианты его реализации.39. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода погони.40. Объясните особенности реализации флюгерного метода наведения.41. Изобразите кинематическую схему метода параллельного сближения, запишите уравнения метода.42. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода параллельного сближения, возможные варианты его реализации.43. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода параллельного сближения.44. Изобразите кинематическую схему метода пропорционального наведения, запишите уравнения метода.45. Охарактеризуйте достоинства и недостатки метода пропорционального наведения, возможные варианты его реализации.46. Постройте графически траекторию ОУ при наведении на маневрирующую/неманеврирующую цель при использовании метода пропорционального наведения.47. Охарактеризуйте особенности реализации модификации прямого метода и метода пропорционального наведения.48. Поясните условия трансформации метода пропорционального наведения в методы погони/прямой.