Файл: MetDomZ1.doc

2 _{__ __ __}

_{__} Ф₃ F₃₄ p_F F₃₆

F₂₁ B,Q _{__ __}

_{__} G₃ F₂₁

Ф₃

S₃

_{__} M_Ф3

G₃

3

h_CФ3

С

_{__}

h_CG3 F₃₆

---

Рис. 3.5

3.3.3. Силовой расчет начального звена 1 (рис.3.6).

Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор F₁₂ по величине и направлению

 F ⁽¹⁾ = 0, G₁ + F₁₆ + F₁₂ = 0 .

^??

Строим план сил в масштабе _F = 0.01 мм/Н и находим

F₁₆ = 80/0.01 = 8000 Н .

Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение движущего момента

 M_О ⁽¹⁾ = 0, F₁₂ h_AF12 - M_Ф1 - M_д1 = 0,

^?

F₁₂ p_F

B F₁₂ F₁₆

₁ h_AF12 M_Ф1 G₁

---

1

A,S₁ _F = 0.01, мм/Н

F₁₆

M_д1 G₁ ₁

Рис. 3.6

где h_AF12 = 0.11 м,

M_д1 = F₁₂ h₁₂ - M_Ф1 = 3150 0.11 - 204 = 142.5 H м.

Таблица результатов силового расчета.

Кинематическая пара	A	B	C	D
Реакция в КП, кН	F16= 8	F12=3.15	F36=1.04	F34=2.1
Угловая координата, град.	16= 25	12=198	36=185	34=180
Реактивный момент, Н м	--	--	--	--
Уравновешивающий момент, Н м	M1д=142	--	--	--

---

Кинематическая пара	E	Q	K
Реакция в КП, Н	F45=2.1	F23=3.15	F56=0.72
Угловая координата, град.	--	--	--
Реактивный момент, Н м	M45=0	M23=0	M56=180.4
Уравновешивающий момент, Н м	--	--	--

25

---