ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.03.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

dP

n

 

 

 

Fi

(1.9)

 

 

dt

 

 

i 1

 

n

 

 

 

 

Якщо Fi

0, то P const

(1.10)

i 1

Ми вивели закон збереження імпульсу, який має таке фор-

мулювання: імпульс замкнутої системи тіл залишається сталим незалежно від взаємодії її складових.

1.1.2. Енергія. Закон збереження механічної енергії. Фізич-

ні величини, за якими можна дати повну характеристику стану системи, називаються параметрами. Одним із параметрів стану системи є енергія системи. Мірою передачі руху від однієї системи (одного тіла) до іншої (іншого тіла) є робота. Отже, якщо система тіл має запас енергії, то вона може виконати роботу. В механіці розрізняють кінетичну та потенціальну енергії.

Кінетична енергія – це енергія, яку має тіло внаслідок свого руху. Кінетична енергія тіла, яке знаходиться в поступальному русі, визначається за формулою:

W

mV2

 

 

,

(1.11)

 

k

2

 

 

 

 

 

де m маса тіла, V його швидкість.

Знайдемо роботу сили по переміщенню тіла масою m з по-

ложення 1 в положення 2.

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

dV

 

2

 

2

mV2

mV2

A12 Fdr madr m

 

 

dr m

 

 

dV m VdV

2

 

1

.

dt

 

dt

2

2

1

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

Отже, робота сили по переміщенню тіла дорівнює зміні йо-

го кінетичної енергії.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

mV2

 

mV2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

.

 

 

 

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9


Потенціальна енергія визначається взаємним розміщенням тіл або частин тіла одна відносно одної.

На тіла, що знаходяться в потенціальних полях (гравітаційному, електростатичному) діють особливі сили, які називають консервативними. До консервативних сил також відносять пружні сили, що виникають при пружних деформаціях тіл. Це сили, робота яких залежить не від шляху, а лише від початкового і кінцевого положення тіла. Робота ж цих сил по замкнутому контуру дорівнює нулю. Крім консервативних сил, в природі існують неконсервативні або дисипативні (дисипація – розсіювання) сили, прикладом яких є сила тертя. Системи, в яких діють лише консервативні сили, називають консервативними, а системи, в яких діють лише дисипативні сили, – дисипативними. Усі живі організми належать до дисипативних систем.

Потенціальна енергія тіла масою m, піднятого над поверх-

нею Землі на висоту h, визначається рівнянням:

WП mgh,

(1.13)

де g прискорення вільного падіння.

Знайдемо потенціальну енергію деформованої пружини. Елементарна робота, що виконується силою пружності при дефо-

рмації (розтягуванні або стисканні) пружини на dx: dA Fdx kxdx,

де k коефіцієнт пружності.

Робота пружної сили при деформації пружини від 0 до x:

x

kx

2

 

A kxdx

 

.

2

 

0

 

 

Робота сили пружності буде від’ємною, оскільки напрям сили і зміщення протилежні. Робота зовнішньої сили, яка стискає або

kx2

розтягує пружину, буде додатною і дорівнюватиме

 

. Ця ро-

 

2

бота йде на збільшення потенціальної енергії пружини.

10



Отже, потенціальна енергія деформованої пружини:

W

kx2

 

(1.14)

2

п

 

Робота консервативних сил дорівнює зменшенню потенціальної енергії системи:

A12 WП1 WП2 .

(1.15)

Закон збереження механічної енергії: повна механічна енергія замкнутої системи тіл, в якій діють тільки консервативні сили, залишається постійною.

Якщо ж у замкнутій системі, крім консервативних, діють також неконсервативні сили, наприклад, сили тертя, то повна механічна енергія системи не зберігається. Це пояснюється тим, що сили тертя здійснюють завжди від’ємну роботу – механічна енергія перетворюються у внутрішню. Отже, наявність сил тертя

взамкнутій системі приводить до зменшення її повної механічної енергії. Дія сил тертя спричинює перетворення механічної енергії

вінші, немеханічні види енергії. Але в цьому випадку виконується загальний закон збереження енергії: в ізольованій від будьяких зовнішніх впливів системі залишається постійною сума всіх видів енергії.

1.1.3.Абсолютно пружний і абсолютно непружний центральні удари тіл. Ударом тіл називають сукупність явищ, що виникають при короткочасній взаємодії тіл внаслідок зіткнення. Фізичні явища, які відбуваються під час удару, досить складні. Тіла при зіткненні деформуються, в них виникають сили пружності та тертя, також можуть виникати коливання і поширюватися механічні хвилі. При зіткненні тіл механічна енергія може перетворюватися в інші види енергії, наприклад, у теплову.

Систему тіл в момент зіткнення можна вважати замкненою, оскільки час взаємодії тіл досить малий і сили взаємодії досить великі у порівнянні із зовнішніми силами.

11

Спільну нормаль до поверхонь тіл у точці їхнього дотику при ударі називають лінією удару (рис. 1.1).

Удар називають центральним тоді, коли лінія удару прохо-

C1 V

n C2 V

1

2

m1

m2

Рис.1.1

дить через центр мас тіл, а напрямок швидкостей тіл до зіткнення співпадає з лінією удару.

Процеси, що відбуваються при ударі залежать від фізичної природи тіл, їх розмірів та форми, швидкості руху тощо. Удари, які розглядають у фізиці, поділяють на абсолютно пружні, абсолютно непружні та реальні.

Абсолютно пружним називають такий удар, після якого тіла, що зазнали зіткнень, залишаються без залишкових деформацій, а кінетична енергія системи тіл до і після удару не змінюється. Абсолютно непружним називають такий удар, після якого деформації, викликані зіткненням тіл, повністю зберігаються, а тіла рухаються як єдине тіло. Подібний до абсолютно пружного удару ефект дає зіткнення кульок із слонової кості або високоякісної інструментальної сталі. Абсолютно непружний удар імітується зіткненням пластилінових кульок, влученням рушничних куль у підвішену мішень. До абсолютно непружних ударів наближаються процеси, що відбуваються при куванні і штампуванні. Найчастіше відбуваються реальні удари. За наслідками від зіткнень вони займають проміжне місце між абсолютно пружним та абсолютно непружним ударами.

Процес абсолютно пружного удару тіл уявно можна розділити на дві стадій:

12


І стадія – відбувається деформація тіл, їх кінетична енергія перетворюється потенціальну, швидкість зменшується до нуля, потенціальна енергія пружної деформації наприкінці стадії досягає максимуму.

ІІ стадія – потенційна енергія пружної деформації тіл перетворюється в кінетичну.

При абсолютно непружному ударі процес удару закінчується на першій його стадії. Частина кінетичної енергії відносного руху тіл перетворюється в немеханічні форми (тепло).

При абсолютно пружному ударі тіла цілком відновлюють свою форму, має місце закон збереження механічної енергії.

Отже при абсолютно пружному ударі діють закон збереження механічної енергії та закон збереження імпульсу, в той час як при непружному ударі – лише закон збереження імпульсу а закон збереження механічної енергії не діє, оскільки механічна енергія перетворюється в інші види (теплову та витрачається на роботу по деформації тіл тощо). Абсолютно непружний удар – типовий приклад, коли відбувається втрата механічної енергії під дією дисипативних сил.

Розглянемо абсолютно непружний центральний удар двох тіл (рис.1.2) на прикладі зіткнення двох пластилінових куль.

 

До удару

 

Після удару

m1

V1 m2

V2

m1 +m2

U

O

 

 

 

X

Рис.1.2

Нехай кулі рухаються вздовж прямої, що з’єднує їх центри,

зі швидкостями V1 і V2 . У цьому випадку говорять, що удар є центральним. Позначимо через U загальну швидкість куль після зіткнення.

13

Запишемо закон збереження імпульсу системи у векторній формі:

m1V1 m2V2 m1 m2 U ,

де m1 і m2 – маси куль.

Знайдемо проекцію рівняння (1.16) на вісь ОХ m1V1 m2V2 m1 m2 U .

Звідси одержимо швидкість куль після удару:

U m1V1 m2V2 m1 m2

(1.16)

(рис. 1.2):

(1.17)

(1.18)

Розглянемо центральний абсолютно пружний удар двох куль (рис.1.3).

 

До удару

Після удару

 

m1

V1 V2 m2

U1 m1 m2

U2

O

 

 

X

Рис.1.3

Нехай перша куля має масу m1 і швидкість до удару V1, а друга куля – масу m2 і швидкість V2. Визначимо швидкості куль U1 і U2 після удару, використовуючи закони збереження імпульсу та енергії:

mV m V

mU

m U

2

1

1

2

2

1

1

2

m1V12 m2V22 m1U12 m2U22 .

2 2 2 2

Спроектуємо рівняння (1.19) на вісь ОХ (рис. 1.3): m1V1 m2V2 m1U1 m2U2 .

Перепишемо рівняння (1,20), (1.21) таким чином: m1(V1 U1) m2 (V2 U2 )

m1(V12 U12 ) m2 (U22 V22 ).

(1.19)

(1.20)

(1.21)

(1.22)

(1.23)

14