Файл: ОТУ 2016-11-24 Лекция 11. Типовые регуляторы.pdf

Добавлен: 15.02.2019

Просмотров: 1728

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

ПИД-регулятор 

Структура системы управления с ПИД-регулятором 


background image

Управление скоростью вращения 


background image

Управление скоростью вращения 

Пропорциональный 

регулятор 


background image

Управление скоростью вращения 

Интегральный 

регулятор 


background image

Управление скоростью вращения 

Пропорционально- 

интегральный 

регулятор