Файл: В.Д. Моисеенко Расчет статически неопределимых шарнирно-стержневых систем при растяжении-сжатии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.06.2024
Просмотров: 41
Скачиваний: 0
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра сопротивления материалов
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ ШАРНИРНО–СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ – СЖАТИИ
Методические указания по выполнению расчетно-графического задания по сопротивлению материалов для студентов всех специальностей
Составитель: В.Д. Моисеенко
Утверждены на заседании кафедры Протокол № 8 от 29.06.01
Рекомендованы к печати методической комиссией направления 550100 Протокол № 6 от 22.06.01
Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса ГУ КузГТУ
Кемерово 2002
1
Введение. Объем и цель задания
Статически-неопределимой шарнирно-стержневой системой называется такая, в которой усилия в стержнях и реакции в опорах нельзя определить только из условия равновесия.
На рис.1 показан обычный кронштейн, состоящий из двух стержней. Усилия N1 и N2 в стержнях этого кронштейна легко определяются из условия равновесия системы сходящихся сил, приложенных к вырезанному узлу С, так как два уравнения для этой системы сил с двумя неизвестными решаются.
Если конструкцию кронштейна усложнить, добавив еще один стержень (рис. 1,б), то усилия в стержнях прежним образом уже определены быть не могут, так как для узла С по-прежнему можно составить только два уравнения статического равновесия (ΣХ = 0; ΣY = 0), а число неизвестных усилий равно трем. Имеем один раз статически неопределимую систему.
Усложняя конструкцию и вводя новые стержни, можно получить два раза статически неопределимую систему (см. рис. 1,в), три раза и т.д. Следовательно, под n раз статически неопределимой системой понимается такая система, в которой число связей превышает число независимых уравнений статики на n единиц.
Необходимые для решения задачи дополнительные уравнения можно найти, рассматривая систему в деформированном состоянии и устанавливая связи между перемещениями и деформациями элементов конструкции. Полученные уравнения называются уравнениями совместимости деформаций.
На рис.2 приведены схемы некоторых статически неопределимых систем.
2
|
Р |
|
P |
Р |
Р |
|
|
Рис.2. Некоторые виды статически неопределимых систем
При изучении раздела "Статически неопределимые стержневые системы" и выполнении данного расчетно-графического задания студент должен усвоить особенности статически неопределимых систем; получить навыки в раскрытии статической неопределимости, в определении усилий в элементах конструкций и подборе площадей поперечных сечений из условия прочности.
В задании студенту необходимо выполнить следующую работу:
-определить усилия в стержнях и подобрать площади поперечных сечений от действия внешних нагрузок;
-определить дополнительные напряжения в стержнях от изменения температуры;
-определить дополнительные монтажные напряжения, вызванные неточностью изготовления стержней;
-подобрать сечения стержней по предельному состоянию.
Объем и форма выполнения расчетно-графического задания зависят от объема изучаемого курса и оговариваются преподавателем на практических занятиях.
1. Краткие теоретические сведения
При решении статически неопределимых задач следует придерживаться следующего порядка:
1.1.Рассмотреть статическую сторону задачи. Построить план сил и составить уравнения статики.
1.2.Рассмотреть геометрическую сторону задачи. Построить план перемещений. Составить дополнительные уравнения совместимости деформаций в таком количестве, чтобы можно было найти все неизвестные усилия.
3
1.3. Рассмотреть физическую сторону задачи. По законам физики (при температурном расчете) и по закону Гука выразить деформации в уравнениях их совместимости через неизвестные усилия, действующие в стержнях:
∆l t =α ∆t l |
|
∆l N = |
N l |
|
|
и |
EF . |
||||
|
|
1.4.Произвести совместное решение уравнений статики, геометрии, физики и определить неизвестные усилия.
1.5.Используя условия прочности при сжатии или растяжении N/F = [σ ], произвести подбор площадей поперечных сечений стержней.
1.6.При известных усилиях в стержнях и принятых площадях поперечных сечений вычислить нормальные напряжения по формуле
σ= NF .
2.Пример
Дано: Абсолютно жесткая балка АВ опирается, как показано на рис.3, нагружена равномерно-распределенной нагрузкой и силой Р.
Р |
q |
|
= |
A |
|
C |
B |
|
|
||
|
|
60° |
|
|
|
|
|
ст |
а |
|
в |
|
|
||
|
|
|
м |
Рис.3. Схема статически неопределимой системы
4
Исходные данные для расчета
Материал |
Е, |
[σ]Р , |
[σ]СЖ , |
α , |
l, |
|
Р, |
q, |
а, |
|
в, |
|
FСТ |
|
|||
F |
|||||||||||||||||
|
|
МПа |
МПа |
МПа |
1/гр |
м |
|
кН |
кН/м |
м |
|
м |
|
|
М |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сталь |
2 105 |
160 |
120 |
125 10-7 |
1,2 |
|
30 |
1,5 |
2 |
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||
Медь |
1 105 |
84 |
42 |
165 10-7 |
1,9 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Требуется: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Определить усилия (NCТ; NМ), площади поперечных сечений (FСТ; |
||||||||||||||||
|
FМ) и напряжения (σCрТ ;σМр ) в стальном (СТ) и медном (М) стерж- |
||||||||||||||||
|
нях от действия внешних нагрузок Р и q . |
|
|
|
|
;σМt |
|
|
|
||||||||
2. |
Определить дополнительные напряжения в стержнях (σСТt |
) |
|||||||||||||||
|
от изменения температуры на ∆t = +20oC. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. |
Определить дополнительные напряжения в стержнях, вызванные |
||||||||||||||||
|
неточностью изготовления вертикального стержня ∆ = 0,1 cм. |
|
|
|
|
4.Определить суммарные напряжения в стержнях от действия нагрузок, изменения температуры и неточности изготовления.
2.1.Расчет статически неопределимой шарнирностержневой системы на внешнее нагружение
P = 30 кН q = 15 кН/м
АС В
Nст |
60° |
а=2 м |
Nм |
В = 4 м |
Рис.4. Исходная расчетная схема
5
2.1.1. Статическая сторона задачи
Статическая сторона задачи рассматривается планом сил. План сил - это расчетная схема, на которой показаны все силы (и известные, и неизвестные), приложенные к элементу шарнирно-стержневой системы, равновесие которого рассматривается (в нашем случае это жесткая балка АВ). Разрежем стальной и медный стержни и отброшенные их нижние части заменим внутренними усилиями (рис. 5).
P = 30 кН q = 15 кН/м
АС В
60°
|
|
|
а=2 м |
|
|
|
|
Nм |
Nст |
|
|
|
|||||
|
В = 4 м |
|||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 5. План сил от внешних нагрузок
Из плана сил (см. рис. 5) записываем уравнения статического равновесия. Для ответа на первый вопрос задачи необходимо знать усилия в стержнях - стальном и медном. Реакцию шарнирно-неподвижной опоры вычислять в данном случае нет необходимости. Поэтому из трёх
возможных уравнений статики (ΣX = 0; ΣY = 0; Σmc = 0) записываем
такое, в которое не входят реакции шарнирно-неподвижной опоры С:
∑mC =0
−NCТ a +q a22 + p a + NM sin60o b =0,
−NСТ 2 +15 222 +30 2 − NM 0,866 4 =0,
После алгебраических действий уравнение равновесия примет вид
NCТ +1,73NМ = 45. |
(2.1) |
6
2.1.2. Геометрическая сторона задачи
Геометрическая сторона задачи рассматривается планом перемещений. План перемещений - это расчётная схема, на которой показано положение шарнирно-стержневой системы до и после нагружения. На плане перемещений указываем перемещения точек балки (АА1 и ВВ1),
абсолютные деформации медного и стального стержней ( ∆lСТ ; ∆lМ )
(рис. 6). Причём в силу малых деформаций точки балки перемещаем по вертикали вверх или вниз, а деформации наклонных стержней отмечаем перпендикуляром.
|
|
|
|
|
|
60° |
|
|
|
|
|
В1 |
В2 |
∆lст |
|
А |
С |
|
|
|
|
|
|
∆lм |
|||
|
|
|
60 |
° |
В |
|
|
А1 |
|
|
|
||
|
2м |
4 м |
|
|
|
|
|
ст |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
м
Рис. 6. План перемещений от действия внешних нагрузок
По плану перемещений составляем уравнение совместимости деформаций. В первую очередь запишем соотношение перемещений точек балки из подобия треугольников АА1С и СВВ1 (рис. 6):
AA1 |
= |
AC |
(2.2) |
|
BB1 |
CB |
|||
|
|
Перемещения точек балки (АА1 и ВВ1) выразим через деформации
стержней ( ∆lCТ ; ∆lМ ): |
|
|
|
|
|
|
АА1= ∆lСТ |
. |
|
(2.3) |
|||
Из треугольника ВВ1В2 выразим: |
|
|
|
|
||
BB = |
B1B2 |
= |
∆lМ |
|
|
|
sin60o |
sin60o . |
(2.4) |
||||
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
Выражения (2.3) и (2.4) подставим в соотношение (2.2):