Файл: И.А. Штефан Теория автоматического управления. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности120100.pdf

18

Продолжение табл. 3.3

Номер

Номер

Номер

Дифференциальные уравнения

вариан-

схемы

элемента

та

САР

САР

8

II

I

T1x1' (t) + x1(t) = T2ε ' (t) + ε (t)

II

T3 y' (t) + y(t) = k1ε 1(t)

III

T4 y1' (t) = k2 y(t)

9

III

I

T12 x1" (t) + 2ς T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = T3 x1' (t) + x1(t)

III

T4 y' (t) + y(t) = k2 x2 (t)

10

IV

I

T12 x1" (t) + 2ς T1x1' (t) + x1(t) = k1ε 1(t)

II

T2 y" (t) + y' (t) = k2 x1(t)

III

y1(t) = k3 y(t)

11

V

I

T1x1' (t) = k1ε (t)

II

T22 x3" (t) + 2ς T2 x3' (t) + x3 (t) = k2 x2 (t)

III

T3 y' (t) + y(t) = k3 x3 (t)

12

VI

I

T1T2 x1"(t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

x2 (t) = k2ε (t)

III

T3 y' (t) + y(t) = k3ε 1' (t)

13

I

I

T1T2 x1" (t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T3 x2' (t) = k2 x1(t)

III

T4 x3' (t) + x3 (t) = k3 x1(t)

14

II

I

T12 x1" (t) + 2ς T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T1T2 y" (t) + (T1 + T2 ) y' (t) + y(t) = k2ε 1(t)

III

y1(t) = k3 y(t)

15

III

I

T1T2 x1" (t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T3 x2' (t) = k2 x1(t)

III

T4 y' (t) + y(t) = k3 x2' (t) + x2 (t)

19

Продолжение табл. 3.3

Номер

Номер

Номер

Дифференциальные уравнения

вариан-

схемы

элемента

та

САР

САР

16

IV

I

T1T2 x1" (t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε 1(t)

II

y(t) = T3 x1' (t) + x1(t)

III

y1(t) = k2 y(t)

17

V

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 x3" (t) + x3' (t) = k2 x2 (t)

III

T3 y' (t) + y(t) = k3 x3 (t)

18

VI

I

T1x1' (t) = k1ε (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = T3ε ' (t) + ε (t)

III

T42 y" (t) + 2ς T4 y' (t) + y(t) = k2ε 1(t)

19

I

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε ' (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = k2 x1(t)

III

T3 x3' (t) + x3 (t) = k3 x1(t)

20

II

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 y' (t) + y(t) = k2ε 1(t)

III

T3 y1' (t) = k3 y(t)

21

III

I

T1x1" (t) + x1' (t) = k1ε (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = T3 x1' (t) + x1(t)

III

T4 y' (t) + y(t) = k2 x2 (t)

22

IV

I

T1x1' (t) + x1(t) = T2ε 1' (t) + ε 1(t)

II

T3 y' (t) + y(t) = k1x1(t)

III

T4 y1' (t) = k2 y(t)

23

V

I

T12 x1" (t) + 2ς T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 x3' (t) + x3 (t) = k2 x2' (t)

III

T3 y' (t) + y(t) = k3 x3 (t)

20

Продолжение табл. 3.3

Номер

Номер

Номер

Дифференциальные уравнения

вариан-

схемы

элемента

та

САР

САР

24

VI

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = T3ε ' (t) + ε (t)

III

T4 y" (t) + y' (t) = k2ε 1(t)

25

I

I

T1x1' (t) + x1(t) = T2ε ' (t) + ε (t)

II

T3 x2' (t) + x2 (t) = k1x1(t)

III

T4 x3' (t) + x3 (t) = k2 x1(t)

26

II

I

T1T2 x1" (t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T3 y' (t) + y(t) = k2ε 1' (t)

III

y1(t) = k3 y(t)

27

III

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T2 x2' (t) + x2 (t) = k2 x1' (t)

III

T3 y' (t) + y(t) = T4 x2' (t) + x2 (t)

28

IV

I

T1x1' (t) + x1(t) = k1ε ' (t)

II

T2 y' (t) + y(t) = T3 x1' (t) + x1(t)

III

y1(t) = k2 y(t)

29

V

I

T1T2 x1" (t) + (T1 + T2 )x1' (t) + x1(t) = k1ε (t)

II

T3 x3' (t) + x3 (t) = T4 x2' (t) + x2 (t)

III

y(t) = k2 x3 (t)

30

VI

I

T1x1' (t) + x1(t) = T2ε ' (t) + ε (t)

II

T3 x2' (t) + x2 (t) = k1ε (t)

III

T4 y" (t) + y' (t) = k2ε 1(t)

Номер

Т1

Т2

Т3

Т4

k1

k2

k3

ς

вари-

анта

1

1,5

2

2,4

3,2

1,2

2

-

-

2

1,8

2

-

-

2

1,4

0,9

0,6

3

2,2

0,8

3

-

1,2

1,1

1,6

-

4

2,5

1,5

2

-

1,5

1,8

0,9

-

5

5

1,4

3

1,9

1,2

1,6

-

-

6

1,8

2,5

4

-

1

0,9

2

-

7

6

1,8

3

1,8

1,4

1,2

-

0,5

8

1.5

2.5

0.8

2.6

1.2

0.9

-

-

9

3,1

2,4

1,3

1,9

1,1

1,4

-

0,6

10

5

10

-

-

2

1,4

1

0,7

11

4

5

3

-

0,5

1,2

1,1

0,5

12

1,1

2,4

3,1

-

1

0,9

1,2

-

13

1,4

5

4

3

1,4

1,1

1,6

-

14

2

3

6

-

1,5

1,4

0,1

0,6

15

1,5

3

4

2

1,1

1

1

-

16

1,5

3,2

0,4

-

2,1

0,9

-

-

17

1,8

1,2

6

-

0,9

1,2

1,5

-

18

2

2,1

1,2

3

1

2

-

0,5

19

1,6

3

3,5

-

2

1

0,9

-

20

5

2,5

4

-

1,5

2,4

1

-

21

1,8

2,5

1,1

3

1,1

1,2

-

-

22

6

2,8

1,5

2

1,5

0,9

-

-

23

2

2,8

3,2

-

0,8

1,2

1,1

0,6

24

1,8

3,1

1,2

2,5

1

1,8

-

-

25

5

2,2

2

5,1

1,1

1

-

-

26

2

4

3

-

1,4

1,2

1

-

27

3,2

2,4

4

1,5

1,1

1

-

-

28

2,5

3

1,2

-

1,2

0,9

-

-

29

3,2

1,2

4

2,1

0,8

1,2

-

-

30

5

2,1

3

4

1

1,8

-

-