Файл: Тер.Мех.docx

СОДЕРЖАНИЕ

18) Условие жёсткой связи; неизменяемые мех-е сис-мы; Конфигурация мат-го тела; Теорема Грасгофа о проекциях скоростей.

19)Допустимые конфигурации мех. Сис-м;Коллинеарные точки неизменяемой мех. Сис-мы; Теорема о скоростях коллин. Точек.

20)Основное св-во допустимой конфигурации абсолютно тв. Тела; Задание конфигурации тв. Тела методом 3-х точек.

21)Связанная сис-ма отсчёта. Задание конфигурации атт методом связанных осей. Нахождение текущего положения телесной точки по её координатам в связанных осях.

22)Оператор ориентации абсолютно твёрдого тела. Ортогональность оператора ориентации. Основная формула геометрии движения.

23)Поступательное движение тв. Тела. Теорема о критерии поступательного движения. Траектории, скорости и ускорения телесных точек при поступательном движении.

24)Компоненты и матрица линейного оператора; формулы для компонент линейного оператора. Матрица направляющих косинусов тв. Тела.

25)Транспонирование линейных операторов. Св-ва матрицы направляющих косинусов.

1)Момент силы относительно точки

2)Вычисление проекции момента силы. Антисимметричные матрицы. Момент силы относительно оси

4)Аксиомы статики: общие аксиомы о силах. Следствие о переносе силы вдоль линии действия

10)Условия равновесия твёрдого тела при наличии трения(точечный и поверхностный контакт)

12) Способы задания движения точки

13) Скорость точки в в-ом и координатном способах задания движения

14)Скорость при естественном способе задания движения точки

17)Лемма об уравнениях сближения двух точек по экспоненте

3)Сис-мы сил и их эквивалентность. Главный вектор и главный момент сис-мы сил. Теорема об изм-ии гл. Момента при смене полюса.

5) Аксиомы статики: аксиома о связях. Реакции связей.

6) Теорема о приведении произвольной системы сил к двум силам.

7) Пара сил, её плечо и момент. Теорема о приведении произвольной сис-мы сил к силе и паре.

8) Теорема об условиях равновесия атт. Ур-я равновесия для пространственной сис-мы сил

9)Ур-е равновесия для плоской и сходящейся сис-мы сил, для сис-мы параллельных сил. Статистически определяемые задачи.

11)Законы трения скольжения(при покое). Закон Амантона-Кулона. Задача о трибометре.