ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4322
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
$ |
$ |
|||||||||||||||||||||||
$ |
$ |
|||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ # # |
||||||||||||||||||||||||
$ |
# # |
|||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ |
||||||||||||||||||||||||
$ |
$ |
|||||||||||||||||||||||
$ |
$ |
|||||||||||||||||||||||
1.4 |
||||||||||||
1.2 |
||||||||||||
|
(rad) |
1 |
|||||||||||
|
Heading |
0.8 |
|||||||||||
0.6 |
||||||||||||
|
Actual |
||||||||||||
0.4 |
||||||||||||
0.2 |
||||||||||||
0 |
10 |
50 |
100 |
|||||||||
0 |
20 |
30 |
40 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|||||
Time (s)
$ # |
$ # #
# # #
$
# #
$ |
$ |
$ |
$ |
H3 |
||
R1 |
+ |
+ – |
G1 |
G2 |
|
– |
H1
R2 |
|||
+ |
+ |
+ |
C |
– |
G3 |
||
H2 |
(a) |
|||||
R3 |
|||||
R1 + |
G1 |
+ |
+ – |
C |
|
– |
G2 |
G3 |
G4 |
||
– |
|||||
H2 |
|||||
H1 |
+ |
||||
+ |
|||||
(b) |
R2 |
||||
Amplifier |
Ia = constant |
||||
vi(t) |
Field |
I |
C |
||
K1 |
Coil |
+ |
|||
Tachogenetator |
|||||
vo(t) |
if(t) |
H1 |
|||
K2 |
ωo(t) |
– |
|||
D.C. Servo-motor
Error |
+ |
|
Detector |
||
Velocity Feedback |
||
θo(t) |
||
θi(t) |
Ia = constant |
|
K1 |
K2 |
K3 Gear ratio ‘n’ |
H1 |
||
Tachogenerator |
|||||
Amplifier |
if(t) |
θo(t) |
|||
Field Controlled |
Io |
Co |
|||
D.C. Servo-motor |
|||||
Positional Feedback
$ # |
# |
# |
|||||
xi(t) |
|
a |
Spool-Valve |
xv(t) |
|
b |
|
Hydraulic Actuator |
|
m |
|
xo(t) |